IEC 61131-3标准是国际电工委员会(IEC)制定的工业控制编程语言的标准。IEC 61131-3标准在工业控制领域中产生了重要影响,并且成为PLC,DCS,IPC,C和SCADA的编程系统事实上的标准。应用IEC 61131-3标准已经成为工业控制领域的趋势。 本书从理论和实践两个方面,系统地介绍了IEC 61131-3标准的背景知识、基本内容、工作原理,5种编程语言和编程要领;详细地介绍了由IEC 61131-3标准构成的PLC,IPC,DCS,ARM7,DSP嵌入式系统,以及在采用该标准的系统中实现模糊控制、专家控制、神经网络控制、预测控制等先进控制的方法,并提供了采用IEC 61131-3标准的工程应用实例。 本书可供科研院所的科技人员、工矿企业的工程技术人员、控制器生产厂家的研发人员、控制系统集成人员学习和参考,也可作为大专院校相关专业的教材或参考书。
本书详细介绍了MATLAB产品体系中用于动态逻辑系统建模仿真的Stateflow产品的应用方法。本书的前六章内容是Stateflow的基础,重点介绍了有限状态系统中状态、状态转移、连接节点、历史节点、动作、数据对象、事件等各种概念在Stateflow产品中的实现方法,还着重介绍了层次化系统建模、并行机制、事件广播、隐含事件和时间逻辑等有限状态系统的建模方法。本书的后三章内容涉及Stateflow的高级话题,涵盖了Stateflow Coder代码生成、真值表、Embedded MATLAB Function以及Stateflow API的使用方法等内容。 本书内容丰富、全面、系统而且,对Stateflow有限状态系统中的每一种语法现象都进行了详尽的介绍,并列举了丰富的应用实例,便于读者掌握具体工具的使用方法。 本书既可作为需要完成动态逻辑系统建模和仿真的工程人员的参考书,也可作为在校本科生、硕士研究生
《虚拟现实与虚拟制造》在综合介绍虚拟现实与虚拟制造技术的产生背景及发展过程的基础上,以虚拟现实和虚拟制造技术的基本概念、基本理论、虚拟制造系统的体系结构、设计思想及其具体实现方法的阐述为主体,系统介绍了虚拟制造的概念体系、使能技术与关键技术,包括多通道交互技术、虚拟环境及产品建模技术、可视化仿真技术、数据转换与处理技术、网络环境下设计与制造知识获取、整理与建库技术、基于虚拟现实的三维虚拟设计与装配技术、虚拟检测与评价技术、虚拟实验技术和虚拟生产技术等等。