本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。
本书以工作任务为导向,以理论与实践相结合的方式,循序渐进地介绍了华为云服务领域中的常见服务,全面、系统地介绍了华为公有云计算、存储、网络和安全服务的相关概念和理论基础,并通过云服务典型工作任务部署由浅入深地介绍了华为云的应用和实践。全书共10章,分别介绍云服务概述、公有云搭建Web应用、负载均衡服务、RDS备份与恢复、存储容灾服务、云容器服务、企业主机安全服务、云速建站服务、AI开发ModelArts入门以及Web应用防火墙服务。书中每一个云服务都有相应的任务部署和应用实例。 本书主要面向从事公有云服务规划、运维和开发的工程技术专业人员,全国高等学校师生及相关领域的工程技术人员。
本书以三菱FX系列PLC的结构、工作原理、指令系统及应用为基础,以数字量、模拟量和通信的编程方法为重点,以控制系统的设计为终目的,循序渐进,由浅入深全面展开内容,包括FX系列PLC硬件组成与编程基础、三菱PLC编程软件的使用方法、FX系列PLC基本指令、应用指令、数字量控制程序的设计、模拟量控制程序的设计、通信及应用、控制系统的设计等。 本书不仅为初学者讲授一套有效的编程方法,还为工程技术人员提供了大量的实践经验,可作为广大电气工程技术人员自学和参考用书,也可作为高等工科院校、职业技术院校自动化、机电一体化专业的PLC教材。
本书分入门篇、提高篇、精通篇,从基础入门开始逐渐介绍Pathfinder的基础知识和操作流程,配合各小节实战练习及各阶段仿真模型实例详解,在实例应用中帮助读者不断巩固所学软件知识,将软件学习与实际应用紧密结合,力求帮助读者快速入门并全面精通,终熟练掌握Pathfinder模拟仿真软件的学习效果。 本书适合消防及安全技术人员,消防、安全专业的师生阅读参考。
近几年,教育App已成为学生主要的学习资源,在我国教育数字化转型进程中发挥着重要作用。随着教育App数量的激增,各类的问题也层出不穷。当前我国教育App的发展现状如何,是否能满足学习者的个性化发展需求,成为研究者关注的焦点。本书以我国应用商店中教育App的应用简介和用户评论文本为研究对象,采用内容分析法、社会网络分析、基于深度学习的情感分析,以及主题提取的文本分析技术,分析当前我国教育App的发展现状。包括App中涵盖的内容、应用的技术、提供的学习支持,用户使用后的评价与反馈等,进而探究当前教育App发展中存在的主要问题。研究发现,当前我国教育App基本能满足用户的学习需求,它已成为学生非正式学习的重要学习资源。但同时也存在学科分布不合理,交互方式多以看、听等被动学习为主的一些问题。此外,部分教育App在内容
Project 2016是微软公司所研发的办公软件之一,也是目前市场中主流的项目管理软件。本书以案例为主,由浅入深、图文并茂地介绍了Project 2016的操作方法与使用技巧。全书共分为18章,内容涵盖了Project 2016学习路线图、管理项目文档、管理项目任务、管理项目资源、管理项目成本、管理多重项目、管理项目报表、美化项目文档、跟踪项目进度、分析与调整项目、记录项目信息、分析财务进度、自定义项目、安装Project Server、设置Project Server服务器、沟通与协作管理等内容。 本书将枯燥乏味的基础知识与案例相融合,秉承了基础知识与实例相结合的特点。通过本书的学习,使读者不仅可以掌握Project 2016的知识点,还可以将本书中的经典案例应用到实际工作中。本书简单易懂、内容丰富、结构清晰、实用性强、案例经典,适合于项目管理人员、办公自动化人员、高校
电子设计自动化(Electronic Design Automation,即EDA)技术是指包括电路系统设计、系统仿真、设计综合、PCB版图设计和制版的一整套自动化流程。随着计算机、集成电路和电子设计技术的高速发展,EDA技术已经渗透到百姓生活的各个角落,日益成为电子信息类产品的支柱产业。 本书介绍了EDA技术和硬件描述语言VHDL的基础知识,通过对工程实例的系统分析、程序设计和仿真,深入细致地讨论了它们在数字系统设计中的广泛应用。 本书共23章,章到第8章讲解了EDA技术的发展历史和主要内容、数字系统的设计方法、VHDL程序结构、VHDL语言要素、VHDL顺序语句、并行语句、QuartusII数字系统设计和仿真方法以及基本电路的VHDL实现方法。第9章到第23章通过交通灯控制器、秒表、彩灯控制器、抢答器、电梯控制器、出租车计费器、微波炉控制器、FIR滤波器、I2C控制器、DDS、序列
《计算机绘图(初级)AutoCAD2012版》重点介绍了 AutoCAD2012中文版在产品设计中的应用方法与技巧。全书共11章,分别介绍了CAD应用简介、软件基本概念、基本二维绘图工具、高级二维绘图工具、基本图形编辑工具、高级图形编辑工具、图层与实体属性、图块及外部参照、文字与表格、图形的尺寸标注、图纸空间和出图打印。全书阐说详实,图文并茂,语言简洁,思路清晰。众多知识点都配有案例讲解,使读者对知识点有更进一步的了解。 《计算机绘图(初级)AutoCAD2012版》可作为AutoCAD的培训教材和院校学生的参考用书,也适合于AutoCAD绘图的初学者作自学使用,也可供有一定基础的设计人员作为参考之用。
本书的编写贯穿“在动手中学习”的理念,整合大量的编程与应用实例,结合实践环节,介绍西门子S7-200系列PLC、变频器与触摸屏的应用技术。全书分为七个模块38个任务,主要内容有:位逻辑指令、顺控继电器指令、功能指令的应用,中断与高速指令的应用,主从站网络控制,变频器的使用,触摸屏与模拟量模块的使用。其中带“*”号为选修内容。通过对本书的学习,读者能全面、快速地掌握PLC的编程及应用,并提高综合应用的能力。 本书可作为高等职业院校机电一体化、工业自动化专业的教材,也可供从事机电专业的工程技术人员培训使用。
为什么学习Scala?无需成为数据科学家或分布式计算专家,你也能掌握这种面向对象函数式编程语言。这是一本很实用的书,它以通俗易懂的方式对Scala语言做了全面的介绍,还给出了大量语法图、示例和练习来帮助你理解书中的内容。首先你将了解Scala的核心类型和语法,然后会深入学习高阶函数和不可变的数据结构。 Jason Swartz在书中介绍了Scala简洁而且很有表述性的语法,解释了它的类型安全性和性能可以确保稳定性,另外说明了Scala可以快速运行,适用所有应用。基于这些特点,作者展示了为什么Scala会成为想要提高水平的Ruby或Python开发人员的理想语言。学习核心数据类型、字面量、值和变量。了解如何使用表达式(Scala语法的基础)思考以及编写代码。 编写接收或返回其他函数的高阶函数。熟悉不可变数据结构,利用类型安全的描述性操作轻松地完成变换
本书从PLC应用角度出发,将PLC编程基础知识和工程实践相结合,把PLC控制系统工程设计思想和方法及其工程实例融合在一起,重点介绍了STEP7编程语言与编程、梯形图设计方法、模拟量处理、编程设计、PLC故障诊断及处理方法,列举大量典型应用案例,读者可以通过西门子S7-300PLC编程典型实例进一步举一反三,掌握S7-300系列PLC的编程技巧与应用。本书适合进入PLC设计与应用岗位的初学者/入门者学习,也可供从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等专业的技术人员和相关专业院校师生参考。
本教材本着以职业能力培养为主、实践为重的原则,从培养应用型、技能型人才角度出发,方便教学和实训。主要内容有计算机基础知识、Windows XP、Word 2003的使用、Excel 2003和PowerPoint 2003的应用方法以及计算机网络的基础知识等。 本教材概念清晰,示例丰富,通俗易懂,尤其注重实训。适合作为各类高职高专院校、计算机培训学校的计算机基础入门教材。
本书主要包括基础概述与制图识图基础知识,制图识图图例,制图识图标注,图审、图纸深度与CAD制图要求,常见装饰装修图的识读,装饰装修具体类型图的识读,木工家具与水电专业图的识读等内容。本书可帮助读者掌握 制图 识图 实战技法 这种重要的基础性技能,从而更好地服务于实际工作,以便从 新手 变为 高手 ,从基础到高级实战的 蝶变 。 本书可供建筑施工人员、建筑装饰施工人员、建筑工程管理人员、监理技术人员、土建类专业有关人员参考阅读,也可供建筑工程制图人员、装饰装修工程制图人员、社会自学人员参考阅读。另外,本书还可供大中专院校相关专业、培训学校、装修公司员工培训等参考使用。
我们这本《SPSS统计分析与应用》的编写力求以统计思想为主线,以当前使用*为广泛的SPSS19来做讲解,使广大的经济和管理工作者能够针对其所面临的实际问题,利用SPSS软件强大的统计功能快速而准确地解决问题。本书所有章节均按照 理论知识 操作步骤 实例分析 的顺序来安排结构,其基本框架是:*部分,包括第1章和第2章,具体介绍SPSS软件的入门基础知识;第二部分,包括第3至第9章经典统计方法与SPSS的实现,具体介绍统计描述、统计推断、方差分析、非参数检验、相关分析和回归分析等;第三部分,包括第10至第15章,主要讲述现代统计分析方法与SPSS的实现,具体介绍聚类分析、判别分析、因子分析、主成分分析、相应分析和典型相关分析等。书后的附录提供了SPSS函数对照表,以供读者在需要时进行查询。
《MATLAB与控制系统仿真实践(第3版)》 一 书以MATLAB R2015b为仿真平台,以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本书在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础;为满足新的教学需求,还加入了MATLAB/Simulink与开源电子设计平台Arduino的交互应用,共8章。下篇介绍控制系统的MATLAB仿真,并提供了两个课程设计案例供学习参考,共9章。 全书结构清晰,内容翔实,图文并茂,以丰富的实例突出实践性,通过紧密联系实际突出应用性。 《MATLAB与控制系统仿真实践(第3版)》 一 书可作为自动控制等相关专业的教学参考用书,也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面,可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。
Scrum作为主流的敏捷方法,因其简单易行而在 软件行业迅速普及。但要想取得成效,一些重要的节 点不可或缺。作者戈尔茨坦从多年的实践中,总结和 梳理出30个捷径,充分说明如何才能用对、用好 Scrum。每个捷径都包含相关的策略、工具和提示, 读者可以从幽默风趣的字里行间体会Scrum框架的精 妙,掌握敏捷的精髓,这是正规培训课程难以企及的 。 《Scrum捷径:敏捷策略、工具与技巧》适合经 历过Scrum之痛的读者参考,更适合没有任何Scrum经 验的新人阅读。
本书是 微课堂学电脑 系列丛书的一个分册,以通俗易懂的语言、精挑细选的实用技巧、翔实生动的操作案例,全面介绍了Adobe Audition CS6音频编辑入门与应用的基础知识,主要内容包括音频的基础知识、Adobe Audition CS6基本操作入门、工作区与视图操作、音频基本修剪与精修、单轨音频波形高级编辑、多轨音频合成与制作、多轨音频高级编辑与修饰、录音与环绕声、应用效果器处理音频、丰富的混音效果、音频输出和其他功能等方面的知识、技巧及应用案例。 本书面向初级计算机音频编辑爱好者、录制人员、专业音乐制作人以及各类音乐艺术院校的师生,也可以作为音乐制作爱好者的参考用书,同时还可以作为培训学校的音频教材、音乐教材的辅导用书。
《建筑工程框架结构软件算量教程》记录了用软件计算一份工程的全过程,首先告诉你每层要计算哪些工程量,然后讲解用软件怎样计算这些工程量,并给出了详细的操作步骤和标准答案,同时用软件的答案与手工的答案进行对比,对于个别对不上的工程量,说明了原因是什么。本书的目的是让你明白软件是怎么算的。 本书适于工程造价及相关专业读者使用,也可作为相关专业高等院校教材。