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![GPS 惯性导航组合 [美]格雷沃尔 著；陈军 译 9787121128073 电子工业出版社【正版书籍】](http://img3m1.ddimg.cn/73/1/12340970011-1_l.jpg)
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本书将计算机代数数学分析方法应用于地理坐标系数学分析，借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统，导出了一些理论上更为严密、形式上更为简单、精度上更为的符号形式的公式和算法，程度上革新了地理坐标系数学分析理论。全书共分9章，章绪论介绍研究背景和全书主要内容；第2章介绍常用坐标系及其转换；第3章介绍常用纬度及其变换关系式；第4章介绍常用航线的数学分析和代数表示；第5章介绍常用正轴圆柱投影和正轴圆锥投影的直接变换；第6章介绍常用等角投影及其变换的复变函数表示；第7章介绍地球重力基准和正常重力场；第8章将CGCS2000与外主要坐标系进行比较分析；第9章对全书工作进行总结和展望。本书可作为大地测量、地理信息系统、地图制图、导航、遥感等相关专业高等院校师生、科研人员、工程技术人员的参考书。
本书从电子技术和通信系统的角度讲解GPS接收机的设计开发原理，其内容集中在用户终端，即接收机的设计原理和软件实现上。全书分为两大部分，部分为理论篇，第二部分为实现篇。理论篇首先对导航的基本目的进行了阐述，并由一个浅显的二维导航系统对导航信号的特点进行了推导，随后阐述了GPS信号格式，对GPS信号的基带处理（捕获和跟踪）、伪距和多普勒观测量的性质和提取，以及定位和导航解算算法进行了详细的理论分析，同时对于直接影响接收机性能的射频前端部分做了理论分析；实现篇主要对本书实现的软件GPS接收机的系统实现和源代码进行了讲解，同时作为总结，将信号处理的结果和有意义的中间变量以图示的方式给出，可以使读者有一个感性的认识，同时提升学习兴趣。本书适合从事卫星导航接收机研发的技术人员和卫星通信接收机研究的研究
