人脑是我们已知世界中最为复杂的一个物体。尽管我们对于脑的认识还远远不够,但是研究组成神经系统的神经元和胶质细胞产生感觉、行为和高级精神活动的方式已经成为科学研究中成果最丰硕的领域。脑的构成是一系列发育阶段的整合体,由最初少量胚胎细胞成为神经前体细胞开始,到接近行为出现为止,这就是本书所涵盖的内容。本书内容广泛,以一些著名的实验和观察为例,全面介绍了神经系统发育的基本原理。书中内容是按照个体发生的顺序排列的,从神经原基的诱导发生,一直到行为的产生。作为大学教材,本书涵盖了所有主要的内容,包括神经系统的生长模式、神经元决定、轴突导向及对象、神经元凋亡、突触形成及可塑性等内容。第二版新增的内容介绍了该领域的进展,比如模式生物的研究、分子及遗传技术的应用,以及新的成像技术的引入等等
多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。,通过三种场景,即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书,也可作为高等院校相关研究生以及教师的参考用书。
人工智能作为一个崭新的交流对象正在逐渐进入人类的日常生活。伴随着人工智能的崛起,随之而来的是对传播模型的革新。人工智能的独特性所带来的对人际交流默认假设的冲击很有可能会引发对交流观点的颠覆。人—人工智能交流对时间维度的改变,对交流对象可控性的放大,以及对信息的无意识无批判等,这些都会如同大坝上打开的细微小孔,最终引来整个大坝的决堤,进而如河流改道一样,将人类的交流引上不同的道路。几千年来,人类传播的历史一直在提供语言失败的证据;通过语言,我们很难实现思想的无障碍交流。在这次人工智能革命中,我们能否跨越语言的局限,直达交流的#目标——有效的思想交换?本书将对这一问题展开全面深入的讨论。本书首先从媒体技术发展的角度探讨人工智能这个正在崛起的交流对象所代表的趋势。继而第二章从使用的
人工智能作为一个崭新的交流对象正在逐渐进入人类的日常生活。伴随着人工智能的崛起,随之而来的是对传播模型的革新。人工智能的独特性所带来的对人际交流默认假设的冲击很有可能会引发对交流观点的颠覆。人—人工智能交流对时间维度的改变,对交流对象可控性的放大,以及对信息的无意识无批判等,这些都会如同大坝上打开的细微小孔,最终引来整个大坝的决堤,进而如河流改道一样,将人类的交流引上不同的道路。几千年来,人类传播的历史一直在提供语言失败的证据;通过语言,我们很难实现思想的无障碍交流。在这次人工智能革命中,我们能否跨越语言的局限,直达交流的#目标——有效的思想交换?本书将对这一问题展开全面深入的讨论。本书首先从媒体技术发展的角度探讨人工智能这个正在崛起的交流对象所代表的趋势。继而第二章从使用的
精心挑选英美两国出版的谚语词典作为条目来源的依据,保护了条目的准确性科学性。收集条目数量超过现有的同类词典,达到15770余条。译文不拘泥于一种,在保证意义不变的情况下,直译意译并重,给出多种译法。作者对谚语的出版、原注、加注、异形参考,首次收录时间等展开了深入、系统的研究。创设检索词库。全书借助于计算机技术,将核心谚语条目按关键词顺序编制了条目检索系统,实现所想即所得。
空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人,是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、组成、任务描述、空间绳系机器人动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华,是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集,融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关的工程技术人员参考,也可作为高等院校航天应用类相关研究生和高年级学生辅助教材。
人脑是我们已知世界中最为复杂的一个物体。尽管我们对于脑的认识还远远不够,但是研究组成神经系统的神经元和胶质细胞产生感觉、行为和高级精神活动的方式已经成为科学研究中成果最丰硕的领域。脑的构成是一系列发育阶段的整合体,由最初少量胚胎细胞成为神经前体细胞开始,到接近行为出现为止,这就是本书所涵盖的内容。本书内容广泛,以一些著名的实验和观察为例,全面介绍了神经系统发育的基本原理。书中内容是按照个体发生的顺序排列的,从神经原基的诱导发生,一直到行为的产生。作为大学教材,本书涵盖了所有主要的内容,包括神经系统的生长模式、神经元决定、轴突导向及对象、神经元凋亡、突触形成及可塑性等内容。第二版新增的内容介绍了该领域的进展,比如模式生物的研究、分子及遗传技术的应用,以及新的成像技术的引入等等
本书是一本学习eM-Plant仿真软件的教程。本书参考了外相关领域的研究内容,有针对性地设计了与知识点相关的范例,内容详尽、结构合理,术语和相关名词翻译准确,是目前操作性很强的一本教程。本书定位于仿真技术入门水平,适合准备从事仿真建模的初学者使用。本书的编写以eM-Plant8.1版本为基础,同时也适用于更高和更低版本的入门学习。本书按照适合读者自学和实验课程教学组织编写,每一章分学习目标、学习重点、理论知识、范例学习和课后练习5个部分。学习目标和学习重点提炼各章主要内容,理论知识详细讲解各章知识点,范例学习通过3~5个经典实例实践各章的内容,课后练习便于读者加深对知识的掌握。本书章讲述仿真建模所需背景知识,0章介绍eM-Plant中的工具和应用模版,其他各章可直接作为课程的实验手册使用。本书的配套中包含部分范例视