微软创始人比尔?盖茨曾经称雷?库兹韦尔是“我知道在预测人工智能上最厉害的人”。过去30年他对未来预测的准确率超过了86%。在这本书中，雷?库兹韦尔阐述了极其令人信服的大胆预测：未来的世界，人类和机器将难分彼此，人类将不再是万物之灵。电脑将比人脑有高一万倍的智能。量子计算将引爆技术未来。机器不仅拥有智能，而且拥有心灵，将具有人类的意识、情绪和欲望。人类身体中植入了用生物工程和纳米材料制成的电脑芯片、人造器官，将比现代人类更长寿（甚至长生不老），有更强的学习能力，更灵敏的视觉和听觉。虚拟现实有可能使人机发生“恋爱”……你会认为这不可能？当人类不再继续生活在树上，并且吃烤熟了的东西的时候，有某个猴子也是和你一样看待人类进化的。

如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现买世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。

《英语常见问题解答大词典(增订版第4版)》所涉及的问题很多是教师经常在课堂上被问到的，有些是学生在学习英语时常常进入的误区。《英语常见问题解答大词典(增订版第4版)》是迄今为止我国出版的内容、条目最多、材料最为翔实的英语疑难问题解答词书。全书共收常见问题解答6000则，正面例句4万余例（均选自英语原著和全真英语试题）。《英语常见问题解答大词典(增订版第4版)》覆盖了从大、中学英语课本到研究生英语教材，从高考、四、六级考到研考、托福考所涉及的语法现象和常用常考词语。因此，这是一本对中学生到大学英语教授这几个广大的读者层都很实用的参考书。《英语常见问题解答大词典(增订版第4版)》吸取外（特别是国外）英语研究的成果，对中国人学习英语感到困难的众多实际问题，作了深入浅出的解答。既有广度又有深度。其中有许

这是一本场景式的机器学习实践书，笔者努力做到“授人以渔，而非授人以鱼”。理论方面从人工智能（AI）与机器学习（ML）的基本要素讲起，逐步展开有监督学习、无监督学习、强化学习这类模型的应用场景与算法原理；实践方面通过金融预测、医疗诊断概率模型、月球登陆器、图像识别、写诗机器人、中国象棋博弈等案例启发读者将机器学习应用在各行各业里，其中后三个案例使用了深度学习技术。本书试图用通俗的语言讲解涵盖算法模型的机器学习，主要内容包括机器学习通用概念、三个基本科学计算工具、有监督学习、聚类模型、降维模型、隐马尔可夫模型、贝叶斯网络、自然语言处理、深度学习、强化学习、模型迁移等。在深入浅出地解析模型与算法之后，介绍使用Python相关工具进行开发的方法、解析经典案例，使读者做到“能理解、能设计、能编码、

《自动控制系统》前7版曾被美国及全世界的上百所采用。第8版在保留原著基本内容的基础上又作了仔细的修订。全书内容更加条理化，并且引入了更多的计算机辅助工具。该书把控制理论、实际例子与计算机工具有机地结合在一起，用易于接受的方式，全面而又恰当地介绍了控制的内容。配套上提供的基于MATLAB的ACSYS软件和虚拟实验室（VirtualLab）是第8版的重要特色，它使读者能用简单的方式处理控制系统的建模、分析、设计与模拟。本书非常适于作为高等院校自动化类相关专业的教科书，也可供相关领域研究人员作为控制设计的参考书。

中国武术是中华民族传统文化的一个重要组成部分。随着国际间广泛的经济、技术和文化交流，当今的武术运动已经走向越来越多的国家和地区，并成为全世界的共同财富。先进文化的传播与发展必须有准确、规范、科学的术语，武术术语表达的规范化是武术规范化的重要组成部分，是关乎武术未来发展的重要一环。尤其是在对外交往和翻译工作中，术语表述的规范化是彼此交流的基础，是时代发展对武术提出的更高要求。

统计学习理论是研究利用经验数据进行机器学习的一种一般理论，属于计算机科学、模式识别和应用统计学相交叉与结合的范畴，其主要创立者是本书作者。统计学习理论基本内容诞生于20世纪60~70年代，到90年代中期发展到比较成熟并受到世界机器学习界的广泛重视，其核心内容反映在Vapnik的两部重要著作中，本书即是其中一部，另一部是《统计学习理论的本质》。由于较地考虑了有限样本的情况，统计学习理论与传统统计学理论相比有更好的实用性，在该理论下发展出的支持向量机方法以其有限样本下良好的推广能力而备受重视。

本书专注于深度学习在图像识别领域的应用。不仅详细讲解了各种模型的理论知识，还为读者提供了丰富的实践操作指南。旨在为读者提供一个从基础到高级的全方位指导，涵盖2012至2023间的经典和前沿模型。本书

牛津项语百科分类词黄系列是由牛津大学出版社组织编纂的一套工具书，该系列涉及语言学、文学、文化、艺术、社会学、数学、物理学、化学、生物学、医学、食物与营养、计算机等这府科学和自然科学门类近百种，均由造诣很深、经验丰富的专家撰写，作为批，我们从中精选了52本，以满足读者的需要，词典用浅显的英语，地解释了常用的词汇，充分体现了牛津大学出版工具书方面严谨的传统。该系列词典可作为大专院各的学生以及技术人员学习知识、提高英语能力的参考书。