本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度,阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用,制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议
内 容 提 要 本书以图文结合的方式介绍了芯片的知识,共7章。第1章介绍了与芯片发明相关的重要技术,包括半导体技术的诞生,晶体管、集成电路、光刻工艺的发明等内容;第2章带领读者走进芯片的微观世界,了解芯片复杂和神奇的内部结构,以及芯片的设计和芯片制造技术;第3章讲解了芯片的设计过程,包括与芯片设计相关的EDA软件、IP、MPW等内容;第4章介绍了芯片制造的主要工艺、设备和材料,重点介绍了光刻和刻蚀工艺,以及芯片制造的基本流程;第5章介绍了目前流行的 封装形式和芯片测试的方法等;第6章介绍了芯片的各种应用;第7章通过对芯片与经济安全和信息安全关系的分析,阐述了芯片产业作为战略性产业的重要性。 本书图文并茂,讲解通俗易懂,适合各行各业的科技人员、芯片行业从业者和政府部门相关人员阅读,也可以作为广大
作者在回顾日常生活中已经存在的人工智能技术的同时,逐步详细介绍了一些重要的里程碑以及未来学家们提出的概念,例如“奇点”的概念。作者以全球化的视野剖析了一些国家人工智能战略的主要特点,揭示了人工智能带来的机会与诱惑,以及哈萨克斯坦可以怎样在应用人工智能技术和参与其进一步发展方面发挥作用,以积极的姿态进入人工智能的新时代。
随着人工智能技术在越来越多的行业中应用,诸多问题也随之而来,最主要的问题在于人工智能技术与行业的结合深度不足。在大多数情况下,人工智能技术只能解决表层的行业问题,对于深层的业务问题赋能不足。当前急需探
【新华书店旗舰店】 康复机器人设计、规划与交互控制,北京邮电大学出版社 作者 张延恒 著 原价 ¥68.00 出版社 北京邮电大学出版社 出版时间 2024-08-01
随着物联网的快速发展,软件与硬件逐渐融合,硬件产品经理这个角色越来越受到大家的重视。本书主要对与硬件产品经理相关的知识进行了系统梳理,为大家介绍了什么是硬件和硬件产品经理,以及智能硬件产品经理这个新兴
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