现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战,单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。相对于单飞行器而言,多无人飞行器协同,能够执行更加多样化的任务,系统生存能力显著提升,对复杂战场环境的适应能力更强。多无人飞行器协同控制问题已成为多无人飞行器系统相关技术领域的研究热点。本书结合作者的研究工作,围绕多无人飞行器协同执行作战任务对协同控制基本理论和关键技术展开探讨,主要针对多无人飞行器协同控制系统结构、协同分配优化、协同航迹规划、具有时间约束的协同航迹控制、协同编队控制等方面展开阐述。本书可作为高等院校或科研院所中从事无人机系统工程、无人飞行器航迹规划及仿真的科研工作者和工程技术人员的参考用书,也适合于人工智能、导航与制导、信息处理等相关专业的师生和科研人员参考。
《2011版考研数学高分题型精讲精练(理工类)》将考研数学所要求的知识点按题型进行归类。针对每种题型,详细地给出命题分析,抓住此类题型的出题规律,给出的解题方法,同时通过若干道典型例题的精讲,帮助同学们理解具体的解题技巧,达到触类旁通的效果。我们在题型之后相应的增添了习题演练环节,以强化同学们的理解,锻炼同学们实际答题能力。建议同学们仔细体会“方法和规律”部分,在做题的过程中有意识地对解题方法和规律加以应用。
本书是考研数学系列丛书之一,已出版的《大学数学辅导》为考研阶段复习用书,可使考生全面、系统地掌握大纲所要求的基本概念、基本定理、基本方法。《历年考研数学真题分类解析》和《考研数学冲刺》为考生第二阶段训练用书,用以检查阶段的复习效果。提高应试水平。
《2015年考研数学新编考试参考书》为报考硕士研究生参加全国数学统考的考生而编写的。全书分高等数学、线性代数、概率论与数理统计三部分共十章。每章下面分节,每节又分“内容摘要与考查重点”和“例题分析”两部分。部分简明扼要地把本节考查内容介绍出来,并指出考查重点;第二部分列举典型例子分析解题思路,并示明考试题型。这些例子侧重于概念的理解、理论的掌握、方法的运用,可以使考生触类旁通、举一反三。
《2011版考研数学高分题型精讲精练(理工类)》将考研数学所要求的知识点按题型进行归类。针对每种题型,详细地给出命题分析,抓住此类题型的出题规律,给出的解题方法,同时通过若干道典型例题的精讲,帮助同学们理解具体的解题技巧,达到触类旁通的效果。我们在题型之后相应的增添了习题演练环节,以强化同学们的理解,锻炼同学们实际答题能力。建议同学们仔细体会“方法和规律”部分,在做题的过程中有意识地对解题方法和规律加以应用。