非线性控制系统理论与应用研究在近20年来取得了可喜的进展，特别是以微分几何为工具发展起来的线性化方法受到了普遍的重视。本书根据作者多年来的科研和教学工作经验，以简明易懂的语言介绍了非线性控制系统理论中的主要数学基础知识，如微分同胚、李导数和李括号以及稳定性理论等背景知识，然后系统地介绍了非线性系统的输入/状态线性化、输入/输出线性化以及近年来的一些热门研究专题和方法，如非完整力学控制系统、时变周期反馈方法、各种近似线性化法方法、反步设计法、齐次反馈、微分平滑及变结构控制等。最后还以若干典型实例介绍了各种非线性控制方法在这些实际对象中的应用。 本书不仅介绍了非线性控制系统的基础理论，同时也对当前有关研究热点作了必要的探讨，并附有习题供读者参考。 本书可作为控制理论与控制工程等
学习与优化在现代工程、社会、金融问题中具有广泛的应用。本书以一个统一的框架，涵盖了离散事件动态系统的摄动分析、马尔可大决策过程、强化学习、辨识和自适应控制等学习和优化的不同学科；并利用基于性能差分公式的简单方法介绍马尔可夫决策过程理论，通过该方法能求得以长期平均代价为准则的n阶偏差优化策略以及无折扣的Blackwell优化策略。本书还包含有最近发展出来的基于事件的优化方法，它为利用系统的特性来克服或减轻维数灾的研究开辟了个新方向。本书强调以样本路径的构造为基础的物理解释，物理上的直观认识可以为完善已有的优化方法提供新思路。 为帮助读者理解掌握书中的内容，本书提供了大量的示例和丰富的习题。 本书适合作为相关专业的研究生教材，学生可从一门课程中学到原本属于多个不同学科的内容。本书有助于
本书是安装工程便携手册系列之一。主要讲述非标克件、容器与设备制作安装作业中的实用操作技能及相关的基础知识，非标设备的制作机具、放样下料、非标设备的冷加工、热加工、钢结构的制作安装、容器设备的制作安装，质量通病的防治，施工组织的设计，安全技术，非标设备常用的起重工具，并附有常用技术资料。 本书可供广大建筑安装工程非标构件及设备制作安装人员在施工现场查找有关非标构件及设备容器制作安装实用技术知识及有关数据使用。
《绝缘材料与绝缘件制造工艺》系统地叙述了变压器制造用绝缘材料的概念、组成、基本性能及适用范围，并地阐述了变压器常用绝缘件的制造工艺。 《绝缘材料与绝缘件制造工艺》共分六章，主要内容有：绝缘材料的基本知识，变压器常用绝缘材料，变压器常用绝缘件的制造，绝缘零件制造设备及常用工具、量具，绝缘件质量控制及质量检验。 《绝缘材料与绝缘件制造工艺》是较为全面地阐述变压器常用绝缘件制造工艺的专业书，可供变压器制造行业技术工人使用。
