面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求,项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题,构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统,建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系,为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项目在复杂电磁环境和空间环境下微弱目标探测和航迹跟踪、基于时频特征与时空特征的目标识别、多源信息融合框架、无人系统自主飞行和自主漫游路径规划等方面的研究均有自己的特色和创新之处。自动控制、信息感知、人工智能、物联网技术等新一代信息技术促进了新一代机器人与无人系统的发展。自主无人系统在军事和民用方面都具有广泛应用前景成为机器人领域的研究热点。不确定的非结构性和多态
本书基于近二十年来国家自然科学基金资助的重要文献,运用知识图谱理论来探究交叉性设计科学的内在逻辑、演进脉络及研究前沿。更点选取设计理论与方法、概念设计、情感设计、智能设计、交互设计、人机工程等领域,构建各领域硏究热点、突现节点、关键词共现、共被引知识图谱,进而刻画我国设计科学研究的总体圏景、结构特征与发展趋势,力图推动设计科学硏究新范式的形成,并丰富和发展设计科学硏究理论体系。
综合能源系统是城市能源互联网的主要组成要素。本书立足综合能源服务发展状况和综合能源服务的特点,基于相关技术原理和商业模式,结合实际案例分析,系统地展示了综合能源服务的全过程,为综合能源服务的顺利实施提供强有力的理论支撑。 n本书共六章,主要内容包括综合能源服务发展概述、综合能源规划与评估技术、综合能源信息服务平台、综合能源优化运行技术、综合能源服务商业运营与管理以及案例。 n本书为各地政府节能主管部门、相关企业、行业协会的研究人员以及广大的综合能源服务产业的工作者系统地、全面地了解综合能源服务的关键技术具有丰富的参考价值。
《“机械基础件、基础制造工艺和基础材料”系列丛书·机械基础件标准汇编:法兰》为“机械基础件、基础制造工艺和基础材料”系列丛书的一部分,收集了截止到2012年9月底以前批准发布的现行法兰标准近50项。内容包括:钢法兰、铸铁法兰、铜合金及复合法兰,另外,附录中对国际管法兰标准进行了简介。
《装备标准化实践丛书:装备的通用化、系列化、模块化》介绍装备及其配套产品通用化、系列化、模块化(简称“三化”)的基本概念、相关原理,并阐述通用化、系列化、模块化是解决装备发展中诸多矛盾的重要措施,是装备走基本型派生发展道路的重要支柱,是又快又省开发新产品的捷径。在此基础上进一步按“三化”工作的任务,就“三化”资源和数据库的开发、新产品研制各阶段“三化”工作的内容展开论述,还对软件产品的“三化”进行讨论,对某企业和舰船行业的“三化”工作经验进行介绍,对如何建立激励和约束机制、全面推进“三化”工作进行了探讨。
本书包括了线性代数与概率论两篇.线性代数部分的主要内容有:n阶行列式,矩阵,向量与向量组,线性方程组,矩阵的特征值、特征向量与n阶矩阵的对角化,二次型等.概率论部分的主要内容有:*事件及其概率,一维*变量及其分布,二维*变量及其分布,*变量的数字特征等. 本书可作为函授、远程等成人业余高等教育(工科)的教学用书,也可作为工科院校工程数学的参考用书.
《我走出来了,你也可以:抑郁症自治》是抑郁者的一味心药!揭示抑郁症的深层根源,化解内心深处的生死冲突。一位能让抑郁者看清自己毁灭脉络的咨询师提供的心理疗愈地图。不自救,就自毁,选择权在自己手中。
本书是国家计量技术规范JJF 1059-1999《测量不确定度评定与表示》的统一宣贯教材,由国家质量技术监督局计量司组编写。主要内容包括三部分:第一部分介绍必要的概率论与数理统计基础知识;第二部分以逐步的展开方式阐述《测量不确定度评定与表示》计量技术规范的内容;第三部分是不确定度在各测量领域中的应用实例。书中附有由7个国际组织发布的《测量不确定度表示指南》(GUM)的原文。 本教材可供科研单位、检测/校准机构及工矿企业从事计量检定、检测/校准、产品检验、精密测试、质量管理及科学实验的人员使用,也可供高等院校有关专业的师生使用。