本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍；对机器人手动与示教、程序输入与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作进行了详尽说明。 本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
本书采用彩色图解形式，从工控应用角度出发，从基础讲起，带领读者轻松入门，系统学习电气控制原理、电路构成、控制器件与传感器应用，电动机各类型顺序控制线路原理、控制过程，典型机电控制线路，数控设备与机器人控制线路，农用控制线路，PLC、变频器控制线路，高、低压供配电控制线路，照明控制线路，各类型检测控制线路，以及各类型电气安全控制线路。几乎覆盖电气控制相关的各个方面，以期帮助读者全面学习，提升技能。 书中提供了大量典型的控制系统及线路实例和视频讲解，读者可以举一反三，直接用于电气控制设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书可供电气技术人员、初学者、电工及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。
本手册根据注塑模具设计的实际需要，兼顾基础理论和设计实践，系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法，并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括：注塑模具设计制图标准，塑料、塑件和注塑机，注塑模具结构件设计，注塑模具成形零件设计，注塑模具排气系统设计，注塑模具侧向分型与抽芯机构设计，注塑模具浇注系统设计，热流道注塑模具设计，注塑模具温度控制系统设计，注塑模具脱模系统设计，注塑模导向定位系统设计，注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂，贴合生产实际，可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生查阅参考。
本书全面系统地介绍了TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程的基础知识和应用案例。全书内容包括西门子S7-1500 PLC的常用模块、TIA博途软件V15的安装与使用、 S7-1500 PLC硬件设备组态、S7-1500 PLC编程基础、S7-1500 PLC的常用指令及应用、S7-1500 PLC的程序块、S7-1500 PLC的程序调试、S7-1500 PLC的通信及应用、西门子PLC的SCL编程语言、西门子PLC的GRAPH编程、西门子人机界面（HMI）应用、S7-1500 PLC的故障诊断功能、TIA博途软件的库功能和世界技能大赛工业控制项目案例分析。 本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂，对重要知识点和技能配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供学习PLC编程的工程技术人员使用，也可供大中专院校及职业院校相关专业的师生学习使用。
本书在讲解模具结构设计和运动仿真基本知识的基础上，精选了注塑模具中比较有代表性的机壳模具、打印机模具、汽车模具、吸尘器模具等实例，讲述了环形内倒扣结构、斜顶上带滑块结构、滑块内出顶针结构、滑块内出滑块结构、滑块内出斜顶结构、圆弧抽芯结构、斜顶上出顶针结构、交叉杆斜顶结构等复杂模具的结构组成、运动原理、经验参数以及模具结构的运动仿真过程。书中重要内容提供了视频讲解，扫描二维码即可观看。书中案例提供源文件，可下载学习。本书结构清晰、通俗易懂、实例丰富，内容贴合企业实际需求，适用于从事产品设计、模具设计及结构设计的工程技术人员学习，也可作为高校模具设计及制造专业的教学参考书。
本书是采用绕组端面模拟画法的单绕组双速、三速电动机绕组彩图专集，内容主要包括两大部分：*部分是国产标准的新老系列常规接法变极电动机，介绍了△/2Y反向变极接法、Y/2Y接法、国产三速系列2Y/2△/2△及2Y/2Y/2Y等接法；第二部分是3Y/4Y、2Y 3Y/3Y等新颖型式的变极接法，全新概念的2Y/△、2Y/Y等反常规的变极接法及其Y 2Y/Y等补救接法。此外，本书还把*出现的△/△变极拓展成系列图例，并把编者研学自创的2种换相变极纳入书中。附录中还收集了国产初期JDO系列、JDO2、JDO3以及*的YD标准系列变极电动机双速、多速产品的技术数据。 本书可作为电动机修理人员的工具书，也可作为大中院校有关专业师生及设计人员的参考书。
《商品混凝土实用技术手册》主要讲述了商品混凝土名词术语、商品混凝土原材料、商品混凝土配合比设计、商品混凝土技术性能、新型商品混凝土、商品混凝土生产制备、商品混凝土施工、商品混凝土生产与施工设备、商品混凝土质量管理及商品混凝土质量通病分析与防治。本书内容丰富，信息量大，实用性与可操作性强。本书可供从事商品混凝土研究与生产，混凝土建筑工程设计、施工、监理及检测的工程技术人员，以及大专院校无机非金属材料专业、土木工程专业、道路桥梁工程专业的师生阅读参考。
工程技术中越来越依赖于多物理场的有效求解来理解所遇到实际问题的物理本质，OpenFOAM 是工程和科学计算领域解决多物理场数值计算的有力工具。本书内容涵盖使用OpenFOAM 必须掌握的基础知识和针对特定物理问题编制OpenFOAM 求解器的应用实例，既能满足初学者的学习需求，又能供熟练使用OpenFOAM 的人员用于提高OpenFOAM 编程能力。全书共分为11 章，前5 章为基础部分，包括Linux 操作系统基础、ParaView 数据分析和可视化基础、OpenFOAM 编程的C 基础、OpenFOAM 编程基础和有限体积法基础；后6 章为应用部分，包括编写OpenFOAM 算例、编写OpenFOAM 求解器、不可压缩流体流动求解器、多区域静磁场求解器、铁磁流体磁-流耦合流动求解器和纳米颗粒直接荷电过程多场耦合求解器。本书可作为高等院校机械工程、动力工程及工程热物理、航空航天等专业的研究生教材，也可以供从事
在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题进行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 卓越工厂 分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面进行了介绍。本书重点围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法进行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等
本书根据电梯行业安全技术规范、国家与行业标准的要求，参考国家职业标准，分为4篇22章，详细讲解了电梯安装、检调与维修的方法与要点。第1篇电梯基础知识，介绍了电梯的分类、性能及型号，电梯电气部件构造，电梯典型控制回路分析，电梯一体化控制系统，电梯电气控制应用。第2篇电梯安装与调试，讲解了电梯安装前准备、电梯机械部件的安装、电梯电气部件的安装、电梯安全保护装置安装、电梯慢车调试、电梯快车调试、电梯安装新技术。第3篇电梯检验与试验，阐述了电梯部件的检验、电梯安全保护装置的检验、电梯整机的检验与试验、电梯整机性能检验与试验、电梯能耗测试。第4篇电梯修理与维护保养，讲述了电梯修理、电梯维护保养、电梯核心部件的维护保养、电梯应急救援、典型电梯维修实例。本书贴近实际、图文并茂、语言通俗、易于理解
《智能工厂建设及典型案例》根据《 十四五 智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重点内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
本书从构建水凝胶的常见高分子着手，系统阐述了水凝胶的主要合成方法、内部的主要交联类型以及高分子网络的结构特征；详细介绍了功能性水凝胶力学性能和物理特性的设计原理以及相应的调控方法；进一步展开介绍了受自然界中刺激- 响应驱动行为启发而构建的仿生智能水凝胶软执行器及其应用；特别关注了近几年兴起的自供能水凝胶传感器，详细阐述了相应的供能机制和应用领域；最后简要说明了该领域当前的挑战以及未来的发展方向。本书可供材料、化学化工、机械、生物科技、人工智能等专业领域，尤其是仿生功能材料、响应性水凝胶、柔性传感器、可穿戴设备等研究领域的人员参考，亦可作为高等院校相关专业的教材，还可作为仿生爱好者的科普读物。
本书以室内常用建材以及部分新型建材来划分章节，涵盖石材、陶瓷、玻璃、涂料、木材、板材、地材、顶材等众多材料类型，并将材料在室内空间中的施工方法用CAD图纸、节点彩图的形式表现出来，同时搭配设计实景图。此外，书中对建材施工的要点内容进行了解析，并给出材料图板，力求生动地将设计师关注的施工做法讲解清楚，帮读者全面认识和掌握材料的应用。本书可供室内设计人员、装饰工程施工人员、监督监理人员参考，也可供相关培训学校、在校设计专业的师生等阅读参考。
本书基于数字信号处理技术的特点，分3大部分，从理论知识和实战解析两个角度，详细讲解了数字信号处理的相关知识。第1部分是入门理论，主要介绍数学基础、离散信号与系统基本原理及相关理论。第2部分是进阶知识，主要内容为离散傅里叶变换DFT、FFT以及数字信号处理中关于采样、谱分析等实际问题的讨论，帮助读者迅速建立起数字信号处理的知识体系框架。第3部分是滤波器设计与实现，详细讲解了模拟滤波器基础、IIR数字滤波器、FIR数字滤波器设计原理以及滤波器的结构等内容。本书配有视频资源，对关键内容做重点解读，扫描二维码即可观看。本书可作为电子信息工程、通信工程、信号与信息处理等专业高年级本科生或研究生的参考资料，也可供从事交叉学科如人工智能、医学工程等专业的工程技术人员学习使用。
《技术简史》深度剖析技术如何塑造近代世界。从石器时代到高科技时代，本书通过丰富案例，展现技术发展的辉煌历程。从农业革命到工业革命，再到信息技术革命，技术不仅改变了生产方式，更深刻影响了社会结构、经济模式及人类思维。这是一部启迪智慧、增长见识的佳作，引领读者深入理解技术与社会发展的紧密关系。
本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
物流装备是现代物流系统的重要内容，先进的物流设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。 本书通过大量的数学公式、经验数据、彩色图表、应用实例，系统地阐述了现代化智能物流的装备及技术，叙述简洁明了、重点突出、易于掌握。 本书主要内容包括智能化物流技术、现代物流配送中心构成与经济评估、物流配送中心设备选择及其平面布置设计、自动化仓库设计、堆垛机设计、自动输送装备与分拣技术、智能密集储存装备与技术、智能穿梭车及其设计计算简例。 书中所载的大量公式、彩色图形、表格、标准和实例是现代物流装备制造业实践经验的总结，对建造现代化物流配送中心、自动化仓库以及智能密集仓库具有参考意义和实用价值。 本书可作为科研机构、设计院所、物流工程企业相关专业人员的重要参考书，也可作为高校物流专业的教材
随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法 ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法 LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重点、难点。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
本书通过JavaScript、PHP、Python、Java等多种编程语言的真实示例,提供了经过验证的实践方法,帮助你扩展和维护大型系统。每章涵盖了包括可读性、耦合性、可测试性、安全性和可扩展性在内的基本概念,还有代码坏味道及其相应的解决方案。随着阅读的深入,本书中的重构实例及其解决的问题会变得越来越复杂。你将学习以下内容：理解整洁代码的好处,并学习如何识别改进机会。逐步学习重构技术。理解整洁代码背后的理论。在多种现代编程语言中看到实际的例子。获得代码坏味道的全面列表,了解它们的影响及可能的解决方案。编写简洁直观的代码,注重可读性和学习性。
本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术，第5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪与控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容，尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考，也可作为高校本科生/研究生的教学参考书。
本书首先阐明了先进功能材料的基本概念、主要特点、基本类型、制备方法及地位、作用与发展趋势；其次，系统介绍了功能材料的结构与物理性能，使读者能够掌握材料学与材料物理的基础知识与基本理论；再次，系统介绍了几类典型先进功能材料的基本原理、研究方法和发展状况，包括高温防护材料、先进光学材料、先进能源材料、先进电磁频谱对抗材料、先进含能材料、先进力学功能材料等；最后，进一步介绍了几类较为新颖的先进功能材料，包括仿生材料、智能材料、超材料、新型电磁屏蔽材料等，使读者可了解先进功能材料的发展前沿本书可供化工、机械、能源、材料及国防军工等行业的教学、科研和工程技术人员使用，也可作为高年级本科生、研究生的专业课程教材。
