本手册介绍了有限元分析常用的材料本构模型、状态方程、材料动态力学参数的标定方法，给出了上千种常用材料的数值计算材料模型参数，涉及各类金属、陶瓷、玻璃、生物材料、空气、水、冰、地质材料、含能材料、有机聚合物和复合材料等，同时列出了数据来源。手册还提供了相关算例和部分材料参数文件，读者可免费下载（具体方法见封底）。 本手册适合理工科院校的教师、本科高年级学生和研究生作为有限元分析学习辅助教材，也可以作为国防 、航空航天、汽车碰撞、材料加工、生物医学、电子产品、结构工程、采矿、船舶等行业工程技术人员的工程设计和数值计算参考手册，还可应用于有限元计算软件材料库的开发。

《金属材料金相图谱》分上、下两册(共12章)，上册内容包括：铸铁、结构钢、钢中夹杂物、工模具钢、特种钢；下册内容包括：焊接件、粉末冶金、表面渗镀涂层、铜及铜合金、铝及铝合金、轴承合金、其他非铁金属(内有钛及钛合金、锌及锌合金、铅及铅合金、镁及镁合金、镍及镍合金和其他合金)。每章的前面部分是文字说明，简要介绍本章的材料分类、处理工艺、组织特征和检验方法等与本章图片密切相关的共性内容，每章的后面部分为金相图片，包括图号、材料名称、浸蚀剂、处理情况和组织况明。图片均选自科研、生产中常见的正常组织图片、缺陷组织图片和失效分析纠织图片，共计4634幅。 本书适于金相工作者、热加工工艺人员、材料生产、使用等单位的工程技术人员以及科研人员使用，也可供大专院校有关专业师生参考。

当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。 "本书取名《凸轮机构设计7日通》，并不是传统意义上的教材，更像是读书笔记或设计总结，同时也是《自动化机构设计工程师速成宝典》系列篇章的 高级篇 ，主要论述的是 凸轮机构设计 专题。 高级篇建立在实战设计需求的基础上，用通俗易懂的语言深入浅出地

本书介绍聚酰胺、聚碳酸酯、聚甲醛、热塑性聚酯（PET、PBT）聚苯醚与改性聚苯酯、聚四氟乙烯、聚酰亚胺聚砜、聚醚醚酮、聚芳酯和液晶聚合物等的品种与性能，制品及其成型工艺性能。重点介绍通过改性（纳米改性、高性能纤维增强改性、功能改性、智能化改性等）而出现的新品种。由于工程塑料经改性已经成为高性能复合材料，在军品和高端设备中应用较为广泛，故而选用典型制品，介绍其工艺条件和产品性能。

《ABB工业机器人典型应用案例详解》以ABB工业机器人为例，深入解析了工业机器人在实际生产中的装配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分拣5个典型应用案例。《ABB工业机器人典型应用案例详解》为每一个应用案例都附上了虚拟仿真工作站（通过手机扫描书中相应二维码下载）。《ABB工业机器人典型应用案例详解》中每一个案例都详细剖析了各应用场景所用到的相应机器人技术，包括虚拟信号、区域监控、伺服软化、系统信号关联、系统事件关联、多机联动协作、弧焊工艺包、传输跟踪等。案例中不仅使用了垂直串联机器人，而且使用了平行串联机器人（SCARA机器人）、并联机器人（IRB 360），使一书囊括了多种不同结构类型的机器人，尽可能地满足了读者对于工业机器人的技术应用需求。为便于读者学习，提供PPT课件，可联系QQ296447532获取。 "本书以工业机器人

《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题，这些主题是后续章节内容的基础，并被拓展和应用于特定的机器人系统中。第2篇机器人设计主要介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物

本书由四部分组成。第一部分概述了系统工程概念与基于模型系统工程概念，并通过一个简单示例说明SysML的基本特性。第二部分语言描述为全书重点，基于语言概念之间的相互依赖关系对SysML语言做了详细描述。给出了SysML图和一些通用图注释，描述了与模型组织、块、参数、活动、状态、需求和分配等相关的关键概念。详细说明了SysML规范、语言架构和定制语言的拓展机制。第三部分通过两个示例说明SysML支持不同的MBSE方法。示例应用了面向对象的复杂系统工程方法，突出了如何通过语言强调系统工程关注范围。第四部分内容为向基于模型系统工程的转换，描述了如何将SysML集成入包含有多学科工程工具的系统开发环境。讨论了SysML建模工具的选取准则以及在组织内部应用SysML开发MBSE的过程和策略。

《实用表面工程手册》一书是一部表面工程技术的综合性工具书。其主要内容包括表面工程技术概述、表面预处理技术、化学转化膜技术、电镀技术、化学镀和热浸镀技术、涂料及涂装技术、热喷涂及堆焊技术、热处理表面工程技术、气相沉积技术、其他表面工程技术，共10篇53章。本手册全面系统地介绍了各种表面工程技术的方法种类、应用特点、工艺规范、基本设备、检验手段、污染控制等方面内容，层次结构合理，图表丰富齐全，查阅快捷方便，具有极强的实用性。

随着电气技术的不断发展，有关建筑照明技术标准已做修订，本手册根据新设计标准进行了修改，并引入了新技术、新光源和新灯具的内容。 本手册系统地介绍了照明设计的内容及设计方法，主要内容包括照明设计基本概念，照明光源、附件，照明灯具，照明配电与控制，照度计算，居住建筑照明，教育建筑照明，办公照明，医院照明，商店照明，旅馆照明，观演建筑照明，小型电视演播室照明，体育场馆照明，会展中心照明，美术馆和博物馆照明，交通建筑照明，道路照明，夜景照明，工厂照明，应急照明，照明测量，照明节能，照明设计软件，灯具光度参数。同时扫描手册中的二维码，即时观看配套软件操作指导视频。

本书概述了氮化物半导体及其在功率电子和光电子器件中的应用，解释了这些材料的物理特性及其生长方法，详细讨论了它们在高电子迁移率晶体管、垂直型功率器件、发光二极管、激光二极管和垂直腔面发射激光器中的应用。本书进一步研究了这些材料的可靠性问题，并提出了将它们与2D材料结合用于新型高频和高功率器件的前景。 本书具有较好的指导性和借鉴性，可作为功率电子和光电子器件领域研究人员和工程人员的参考用书。

"本书以示例、图解及对照分析等形式图文并茂地诠释了产品GPS表面结构规范及其应用方法，阐述了表面结构的规范设计与检测验证技术的最新动态和研究成果。本书内容包括：概论、表面结构轮廓法的参数及表示法图解、复合加工表面轮廓的高度特性表征图解、表面结构区域法的参数及表示法图解、表面结构的测量方法及测量标准图解、表面结构中的滤波技术及应用图解、表面结构参数的选择及应用。 本书主要适用于从事机械设计（包括机械CAD、机械制图）的设计人员，从事加工、检验、装配和产品质量管理的工程技术人员，以及各级技术管理人员。本书也可作为表面结构的规范设计与检测验证相关国家标准的宣贯教材、大学毕业生岗前培训的参考资料和高等工科院校机械类及相关专业的教学参考书。 " "本书着重以示例、图解及对照分析等形式图文并茂地诠释GPS

本书首先阐明了先进功能材料的基本概念、主要特点、基本类型、制备方法及地位、作用与发展趋势；其次，系统介绍了功能材料的结构与物理性能，使读者能够掌握材料学与材料物理的基础知识与基本理论；再次，系统介绍了几类典型先进功能材料的基本原理、研究方法和发展状况，包括高温防护材料、先进光学材料、先进能源材料、先进电磁频谱对抗材料、先进含能材料、先进力学功能材料等；最后，进一步介绍了几类较为新颖的先进功能材料，包括仿生材料、智能材料、超材料、新型电磁屏蔽材料等，使读者可了解先进功能材料的发展前沿本书可供化工、机械、能源、材料及国防军工等行业的教学、科研和工程技术人员使用，也可作为高年级本科生、研究生的专业课程教材。

当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。 "《机械装备机构设计100例》中的案例都经过了精挑细选，并进行了认真分类。全书共分7章，第1章非标机械装备，第2章包装机械，第3章自动装配机械，第4章零部件加工设备，第5章检测仪器与设备，第6章锡钎焊机械，第7章升降及移送装置。读者可以按照所在行业参

本书从工程设计和应用的实用观点出发，系统地阐述了小型三相异步电动机、单相异步电动机、小型永磁直流电动机、小型永磁同步电动机以及无刷直流电动机的设计理论、设计参数和设计方法。书中对永磁电机磁路计算、电力电子变流驱动电源以及计算机辅助设计做了较详细的分析叙述；还介绍了小型电动机的结构设计和常用材料。本书提供了5种小型电动机的电磁计算程序、数字化图表和算例、电机设计云计算程序，以及5种小型电动机的计算机仿真设计教程，供读者参考。 本书可作为从事小型电动机设计和研发的工程技术人员的参考书，也可作为提高小型电机行业工程技术人员设计水平的培训教材，还可作为高等院校电气工程及其自动化专业的教学参考书。

本手册是一本五金材料与五金产品综合性大型工具书。其主要内容包括基础资料、金属材料相关知识、常用金属材料的化学成分及力学性能、常用金属材料的品种及规格、建筑装潢五金件、电器五金件、紧固件、传动件、弹簧、密封及润滑件、手工工具、钳工工具、木工工具、电工工具、测量工具、切削工具、气动工具、气动辅件、电动工具、消防及起重器材、常用焊接工具及材料共21章。本手册全面贯彻了现行的相关技术标准，资料新颖；以图表结合的形式为主，配备了丰富的实物图片，查阅方便；采用纸质版与网络版相结合的方式，读者不但可以从纸质版手册中方便地查阅到常用、够用的技术内容，还可以通过扫描二维码，延伸查阅相关技术资料，实用性强。

《现代煤化工技术手册》为一部关于现代煤化工技术和发展的，具有科学性、前瞻性和实用性的大型手册，已延续三版。第三版共分9篇53章，全面介绍了自2011年以来我国现代煤化工在技术创新驱动下，大型工程化示范

本书主要介绍了与潜艇航行性能相关的六个方面内容。阐述了潜艇原理相关的总体情况和必要知识，同时也介绍了潜艇静力学，包括潜艇的浮性、稳性和不沉性， 介绍了潜艇动力学，主要包括潜艇航行快速性、操纵性和耐波性。

目前，大部分关于电机振动噪声分析的书籍均出版于20多年前，而关于振动噪声理论及技术上的新进展仅见于学术期刊，还未有专著对其进行详细介绍。这些新进展包括噪声数值计算技术的发展和应用，例如，用于电机噪声预测的有限元法、边界元法和统计能量分析法等。随着将噪声分析和现代方法综合应用于电动机设计的重要性的日益提高，笔者尝试撰写一本关于感应电机和永磁同步电机噪声计算方面的专著，其重点为电磁、机械和振动噪声问题，但不涉及开关磁阻电动机的振动噪声问题。 《多相电机噪声》被定位为电动机噪声方面的教科书和电机设计工程师、研究人员和研究生使用的手册。 《多相电机噪声》也可为从事电机应用系统噪声预测工作的多学科研究团队提供帮助，例如，电动汽车、工业机电驱动、HVAC（取暖、通风、空调）、船舶推进系统、空气动

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优选新药研发和制药行业在度过了20世纪60～90年代的黄金期后出现了停滞。虽然FDA批准的生物药物近两年明显增加，然而新药研发仍缺乏强劲动力，无法满足社会需要。针对这一困境，本书汇集各方面专家对新药研

本书详细介绍了常用的一维核磁谱、近期新的二维核磁谱和其它现代方法，所涉内容包括核磁共振实验方法、化学位移和耦合常数等重要参数、一维和二维核磁谱解析、不错核磁共振实验方法以及核磁共振谱在结构解析中的应用

我与岩土工程 【图书内容简介】 本书是土木工程学专家、中国工程院院士龚晓南教授对从事岩土工程工作四十余年对相关事件、技术问题及思考的记录与总结。本书主要包括我的成长历程、结缘岩土工程、获岩土工程博士学位、主要学术贡献、我与岩土工程教育、我与复合地基理论、我与基坑工程技术、我与地基处理技术、我与基础工程加固和事故处理技术、我与岩土工程西湖论坛、我对岩土工程发展的思考等内容，后附简历、指导研究生论文目录、合作博士后出站报告目录、访问学者名单、著作目录、论文目录和部分学术报告目录。本书出版于龚晓南院士八十岁寿辰，与姊妹篇《龚晓南岩土工程论文选集》一同出版，意在记录一些珍贵往事和相关同仁的共同努力，以促进岩土工程的进步。 龚晓南岩土工程论文选集 【图书内