工程技术中越来越依赖于多物理场的有效求解来理解所遇到实际问题的物理本质，OpenFOAM 是工程和科学计算领域解决多物理场数值计算的有力工具。本书内容涵盖使用OpenFOAM 必须掌握的基础知识和针对特定物理问题编制OpenFOAM 求解器的应用实例，既能满足初学者的学习需求，又能供熟练使用OpenFOAM 的人员用于提高OpenFOAM 编程能力。全书共分为11 章，前5 章为基础部分，包括Linux 操作系统基础、ParaView 数据分析和可视化基础、OpenFOAM 编程的C 基础、OpenFOAM 编程基础和有限体积法基础；后6 章为应用部分，包括编写OpenFOAM 算例、编写OpenFOAM 求解器、不可压缩流体流动求解器、多区域静磁场求解器、铁磁流体磁-流耦合流动求解器和纳米颗粒直接荷电过程多场耦合求解器。本书可作为高等院校机械工程、动力工程及工程热物理、航空航天等专业的研究生教材，也可以供从事
本书采用彩色图解形式，从工控应用角度出发，从基础讲起，带领读者轻松入门，系统学习电气控制原理、电路构成、控制器件与传感器应用，电动机各类型顺序控制线路原理、控制过程，典型机电控制线路，数控设备与机器人控制线路，农用控制线路，PLC、变频器控制线路，高、低压供配电控制线路，照明控制线路，各类型检测控制线路，以及各类型电气安全控制线路。几乎覆盖电气控制相关的各个方面，以期帮助读者全面学习，提升技能。 书中提供了大量典型的控制系统及线路实例和视频讲解，读者可以举一反三，直接用于电气控制设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书可供电气技术人员、初学者、电工及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。
《智能工厂建设及典型案例》根据《 十四五 智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重点内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
本书在讲解模具结构设计和运动仿真基本知识的基础上，精选了注塑模具中比较有代表性的机壳模具、打印机模具、汽车模具、吸尘器模具等实例，讲述了环形内倒扣结构、斜顶上带滑块结构、滑块内出顶针结构、滑块内出滑块结构、滑块内出斜顶结构、圆弧抽芯结构、斜顶上出顶针结构、交叉杆斜顶结构等复杂模具的结构组成、运动原理、经验参数以及模具结构的运动仿真过程。书中重要内容提供了视频讲解，扫描二维码即可观看。书中案例提供源文件，可下载学习。本书结构清晰、通俗易懂、实例丰富，内容贴合企业实际需求，适用于从事产品设计、模具设计及结构设计的工程技术人员学习，也可作为高校模具设计及制造专业的教学参考书。
中国人记录自己汽车历史与文化的时机到了。《汽车里的中国故事》按照 中国汽车从无到有 中国汽车的合资时代 中国自主汽车品牌崛起 中国汽车开启新篇章 四个时间阶段，由具有重要历史意义与丰富大众记忆元素的经典车型展开，用生动的语言和写实的图画，记录了中国汽车人与中国汽车企业的奋斗和成长故事。 每个中国人对汽车的时代记忆，汇聚成了汽车里的中国故事。本书既可作为普罗大众和汽车爱好者了解和品味中国汽车历史与文化的科普读物，也可作为中小学、中高职和高等院校开展课程育人工作的参考读物。
本书基于数字信号处理技术的特点，分3大部分，从理论知识和实战解析两个角度，详细讲解了数字信号处理的相关知识。第1部分是入门理论，主要介绍数学基础、离散信号与系统基本原理及相关理论。第2部分是进阶知识，主要内容为离散傅里叶变换DFT、FFT以及数字信号处理中关于采样、谱分析等实际问题的讨论，帮助读者迅速建立起数字信号处理的知识体系框架。第3部分是滤波器设计与实现，详细讲解了模拟滤波器基础、IIR数字滤波器、FIR数字滤波器设计原理以及滤波器的结构等内容。本书配有视频资源，对关键内容做重点解读，扫描二维码即可观看。本书可作为电子信息工程、通信工程、信号与信息处理等专业高年级本科生或研究生的参考资料，也可供从事交叉学科如人工智能、医学工程等专业的工程技术人员学习使用。
本书以室内常用建材以及部分新型建材来划分章节，涵盖石材、陶瓷、玻璃、涂料、木材、板材、地材、顶材等众多材料类型，并将材料在室内空间中的施工方法用CAD图纸、节点彩图的形式表现出来，同时搭配设计实景图。此外，书中对建材施工的要点内容进行了解析，并给出材料图板，力求生动地将设计师关注的施工做法讲解清楚，帮读者全面认识和掌握材料的应用。本书可供室内设计人员、装饰工程施工人员、监督监理人员参考，也可供相关培训学校、在校设计专业的师生等阅读参考。
本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书的第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术，第5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪与控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容，尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。本书可供从事智能车辆环境感知、轨迹规划和控制领域的技术人员参考，也可作为高校本科生/研究生的教学参考书。
在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题进行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 卓越工厂 分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面进行了介绍。本书重点围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法进行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等
随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法 ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法 LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重点、难点。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
《MEMS三维芯片集成技术》一书由微机电系统（MEMS）领域的国际著名专家江刺正喜教授主编，对MEMS器件的三维集成与封装进行了全面而系统的探索，梳理了业界前沿的MEMS芯片制造工艺，详细介绍了与集成电路成熟工艺兼容的MEMS技术，重点介绍了已被广泛使用的硅基MEMS以及围绕系统集成的技术。主要内容包括：体微加工、表面微加工、CMOS MEMS、晶圆互连、晶圆键合和密封、系统级封装等。本书全面总结了各类MEMS三维芯片的集成工艺以及目前最先进的技术，非常适合MEMS器件、集成电路、半导体等领域的从业人员阅读，为后摩尔时代半导体行业提供了发展思路以及研究方向，并且为电路集成和微系统的实际应用提供了一站式参考。
本书从构建水凝胶的常见高分子着手，系统阐述了水凝胶的主要合成方法、内部的主要交联类型以及高分子网络的结构特征；详细介绍了功能性水凝胶力学性能和物理特性的设计原理以及相应的调控方法；进一步展开介绍了受自然界中刺激- 响应驱动行为启发而构建的仿生智能水凝胶软执行器及其应用；特别关注了近几年兴起的自供能水凝胶传感器，详细阐述了相应的供能机制和应用领域；最后简要说明了该领域当前的挑战以及未来的发展方向。本书可供材料、化学化工、机械、生物科技、人工智能等专业领域，尤其是仿生功能材料、响应性水凝胶、柔性传感器、可穿戴设备等研究领域的人员参考，亦可作为高等院校相关专业的教材，还可作为仿生爱好者的科普读物。
《商品混凝土实用技术手册》主要讲述了商品混凝土名词术语、商品混凝土原材料、商品混凝土配合比设计、商品混凝土技术性能、新型商品混凝土、商品混凝土生产制备、商品混凝土施工、商品混凝土生产与施工设备、商品混凝土质量管理及商品混凝土质量通病分析与防治。本书内容丰富，信息量大，实用性与可操作性强。本书可供从事商品混凝土研究与生产，混凝土建筑工程设计、施工、监理及检测的工程技术人员，以及大专院校无机非金属材料专业、土木工程专业、道路桥梁工程专业的师生阅读参考。
本书适用于想要学习CANoe的初学者，无论是汽车电子工程师、软件工程师还是测试工程师都可以从中受益。本书的目标读者应该具备一定的汽车电子的基础知识和编程经验(如C、C 或Python基础)，并且对CAN总线协议和汽车电子系统有一定的了解。本书的编写秉承 简单易学、实用性强 的原则，力求让读者在最短时间内掌握CANoe的基础知识和使用方法。本书从实际的需求出发，注重实践操作，让读者通过实际操作来感受CANoe的强大功能，从而更好地掌握其使用方法。本书也可作为高校工具书的参考教材。本书将会介绍如何使用CANoe软件进行网络通信的仿真、分析、测试和诊断。通过快速、精准地模拟各种车辆网络和ECU通信环境，帮助汽车电子开发测试工程师加速开发测试和验证工作。同时，将从零基础开始介绍CANoe软件的安装、界面和基本操作。通过本书，读者将会了解到
本书针对多种标准拓扑结构的生产系统，聚焦考虑柔性生产特性的系统暂态建模和性能评估问题，揭示了基于标准拓扑结构的生产系统暂态生产机理。全书共10章，包含4个部分的内容：第1 部分（第1章和第2章）介绍了智能制造及生产系统的研究背景和生产系统的数学建模内容；第2 部分（第3章至第6章）针对串行系统、装配系统、闭环系统、返工系统进行具体的暂态性能分析与系统性质讨论；第3 部分（第7章和第8章）围绕串行系统，分别讨论了暂态运行中的随机加工质量问题和机器控制问题；第4 部分（第9章和第10章）讨论了面向专用缓冲区以及多品种小批量的柔性生产线的暂态过程性能分析问题。本书可作为系统工程、机械工程、工业工程等专业相关课程的教学参考书，亦可供从事智能制造、生产管理、系统控制等专业领域的技术人员参考使用。
本书根据电梯行业安全技术规范、国家与行业标准的要求，参考国家职业标准，分为4篇22章，详细讲解了电梯安装、检调与维修的方法与要点。第1篇电梯基础知识，介绍了电梯的分类、性能及型号，电梯电气部件构造，电梯典型控制回路分析，电梯一体化控制系统，电梯电气控制应用。第2篇电梯安装与调试，讲解了电梯安装前准备、电梯机械部件的安装、电梯电气部件的安装、电梯安全保护装置安装、电梯慢车调试、电梯快车调试、电梯安装新技术。第3篇电梯检验与试验，阐述了电梯部件的检验、电梯安全保护装置的检验、电梯整机的检验与试验、电梯整机性能检验与试验、电梯能耗测试。第4篇电梯修理与维护保养，讲述了电梯修理、电梯维护保养、电梯核心部件的维护保养、电梯应急救援、典型电梯维修实例。本书贴近实际、图文并茂、语言通俗、易于理解
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的 磨抛 加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用，也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。
本书收集整理了仪表维修中常用的计算公式、仪表故障检查及处理图表、仪表维修的相关数据资料，并按测量仪表和控制仪表分类。全书共10 章， 内容包括： 基础知识、电气及过程测量与控制仪表的图形符号、温度测量仪表、流量测量仪表、压力及差压测量仪表、液位测量仪表、调节阀和阀门定位器、过程控制系统、DCS 与PLC、安全和防爆。本着简明实用的原则，本书的计算公式及图解说明大多以表格形式编写，按仪表类型分类，可使读者一目了然，便于针对性地查找，以达到 速查速用 的效果。本书可供仪表维修工使用，也可供相关专业的师生参考。
3D打印聚合物材料是应用*早也是目前应用*广泛的3D打印材料。本书较为系统地总结了国内外3D打印聚合物材料技术和产业的发展现状、*研究进展和发展趋势。详细阐述了粉末材料、丝状材料、光敏材料、水凝胶等3D打印聚合物材料的制备、成形机理与工艺、成形件性能及应用。对喷墨打印用聚合物、粉末黏合打印用聚合物和直接书写3D打印用聚合物等其他3D打印聚合物材料也进行了简要介绍。 本书可供从事3D打印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员参考阅读，也可作为大专院校相关专业本科生及研究生的辅助教材。
本书分为五篇对广义相对论进行了介绍，第1篇主要讨论等效原理、空间观和时间观的历史渊源、形成过程和对经典力学的早期批判；第2篇包括经典力学的危机在电磁学发展过程中的暴露情况，为了解决危机而诞生狭义相对论的过程；第3篇介绍了在推广狭义相对论过程中，爱因斯坦的思想认识是如何一步步向前推进的，以及对牛顿引力进行修正的早期探索；第4篇详细介绍了爱因斯坦在1912 1915年对引力场方程进行艰难探索的详细过程；第5篇以地球为例子对广义相对论本身进行展示说明。本书作为广义相对论的入门书籍，完全避开了直接采用黎曼几何去介绍广义相对论给读者造成的数学障碍，而是只采用基础的微积分和线性代数运算来展示相关物理和思想，并辅以大量图片，降低了读者理解的门槛。同时，本书尽量沿着物理学家的真实探索路径和历史发展顺序来阐述
本书共分10章，具体内容安排如下： □□章 绪论 ，主要概述了无入机的发展历程，阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第□章 多无人机编队飞行控制 ，主要建立了无人机的数学模型，阐述了几种典型的飞行控制方法，建立了编队相对运动学模型，研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章 多无人机协同航迹规划 ，主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划，以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章 多无人机协同搜索 ，主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索，以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章 同构多无人机协同察打 ，主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的
本书以泥炭资源与经济、社会、环境协调发展为理念，以地质学、资源学和工程学为基础，针对泥炭开发和保护过程中涉及到的泥炭矿床成因、勘察评价、开采运输、产品加工、标准检验、迹地修复、保护管理等工程技术问题进行系统研究和分析论证，以达到用*少的社会、经济、环境成本，为人类提供高效、安全、绿色、健康的泥炭产品和服务目标。 本书国内*本系统论述泥炭开发和保护管理工程的技术专著，可为我国泥炭资源开发和保护管理提供理论和工程技术指导。本选题可供广大泥炭科研、教育、勘察、规划、设计、生产、应用、保护和管理领域的专业人员。也可作为大选院校土壤，农化，生物化工等相关专业师生用书。
装备再制造技术是利用工业大数据技术、寿命预测技术、精益管理技术以及智能运维技术对装备再制造全流程进行方案设计、实施路径规划及可靠性分析的过程，对于组织、规范装备再制造流程及实施再制造装备运维服务，最大限度地发挥再制造先进技术与循环效益优势，保障可靠、高效、经济、低碳的装备再制造工程具有重要意义。本书系统论述了装备再制造技术的概念与内涵、实施路径、再制造设计及应用、再制造拆解及应用、再制造加工及应用、再制造装配及应用、精益再制造生产及应用，以及再制造装备全生命周期协同运维及应用等，力图推动再制造技术理论与应用体系建立。本书对装备再制造技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值，可供从事再制造设计、工艺设计、精益管理、再制造装备运维等领域的工程技术人员、管理人员、研究人员参考，也
