《十一五规划教材·数字控制系统：分析、设计与实现》比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法，并且每一章都配有Matlab仿真实现，可以帮助加深理解这些理论与方法。全书共分8章，其主要内容包括：数字控制系统的组成与分类，数字控制系统的发展概况与趋势；采样定理与采样过程，数字信号的生成与表示；数字控制系统的数学描述——脉冲传递函数、差分方程和状态方程；数字控制系统的动态性能分析；离散状态空间分析；数字仿真系统分析；数字控制系统的离散化设计；数字控制系统的模拟化设计；离散状态空间设计；数字控制系统的实现。《十一五规划教材·数字控制系统：分析、设计与实现》结合理论讲解大量的例题，将深奥的理论通过例题理解有事半功倍之效。同时，每章配有习题为读者进一步学习之用。《十一五规划教

《普通高等教育“十一五”规划教材·国家精品课程主讲教材·高等学校软件工程系列教材：计算系统基础》是国家精品课程“计算系统基础”的主讲教材。该课程作为软件工程专业的门专业课程，以一个经典计算机指令集MIPS的简化版本DLX为线索，选择C语言作为载体，采用程序设计与系统级认识双优先的方式，使初学者在对计算机系统有基本了解的基础上，更好地掌握结构化程序设计的基本思想和方法。 《普通高等教育“十一五”规划教材·国家精品课程主讲教材·高等学校软件工程系列教材：计算系统基础》采用自顶向下和自底向上相结合的方式介绍计算系统，全书分为三部分，共17章，其中部分为章～第5章，主要介绍程序设计基础，使没有编程基础的学生获取对程序设计的感性认识；第二部分为第6章～4章，主要介绍计算机硬件和系统软件的基础知识，并通

本书以适中的篇幅，为液压、气动技术业内人员提供日常实际工作中的实用方法、资料和数据。从液压气动技术工程实用角度进行选材，避免了繁杂的数学处理和冗长论述。重点以图表形式介绍相关内容，以利于读者方便地查阅所需内容及资料，提高使用效率。本书采用法定计量单位和国家标准，新颖翔实、丰富实用、查阅便捷是本书特点。 全书分为3篇共18章，主要内容包括基础知识与技术标准、液压技术、气动技术、电气控制与使用维护。篇和第2篇按照“介质及其力学基础-元件-回路-系统实例分析-系统设计”的体系结构编排，分别介绍液压技术与气动技术。对于各类液压及气动元件，着重介绍其工作原理、典型结构、主要性能、使用要点及注意事项等；系统实例分析与系统设计部分涵盖了多种行业与机械装备中的液压、气动系统，既兼顾传统基本内容又反

中国要成为创新型国家，一个无法回避而且亟待解决的问题是，创新到底有没有方法？苏联的根里奇·阿齐舒勒及其研究同伴们通过对250万份的研究，在1946年就发现创新有法可依，这就是TRIZ。通过这个

本书为“工程训练”（金工实习）课程的教材，全书分为5篇15章，内容包括工程材料基本知识、铸造、锻压、焊接、车削、铣削、磨削、刨削、钳工、数控加工基础、数控车削、数控铣削、电火花加工、3D打印和激光加工等。 本教材适合于高等工科院校机械类和近机械类专业本、专科学生“工程训练”课程教学使用，对非机械类专业，可根据其专业特点、学时和后续课程需要，有针对性地选择其中的部分内容组织教学。本书还可作为有关工程技术人员和职业技术院校的教学和自学参考书。

本书主要介绍概念模型和数学模型的建模方法,重点放在数学模型的建模方法上,内容包括定量建模方法：理论建模(连续系统建模方法和离散事件系统建模方法)、实验建模(变量模型建模方法、基于系统辨识的建模方法、基于人工神经网络的建模方法和基于灰色系统理论的建模方法)；定性建模方法(基于模糊数学的建模方法、基于Kuipers的建模方法和基于SDG的定性建模方法)；定性定量结合的建模方法(基于系统动力学的建模方法、基于层次分析法的建模方法和基于Agent的行为建模方法)。 本书可供高等院校有关专业作为本科生和研究生教材或参考书，也可供科研人员和工程技术人员作为技术参考书使用。

《线性多变量时滞系统解耦控制研究》针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。《线性多变量时滞系统解耦控制研究》分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统（TIT0），根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法，解析设计PID解耦控制器；针对多输入多输出系统（MIM0），对逆解耦控制方案进行了深入研究和改进，分析讨论了前向通道选取对逆解耦矩阵实现性的影响，给出了逆解耦矩阵可实现的必要条件，提出一种逆解耦补偿矩阵规范设计准则，并对逆解耦矩阵的稳定性进行分析，给出完整的设计方案。后三章针对高维多输入多输出系统，设计逆解耦控制方案。将逆解耦控制方案应用于几个典型控制对象上，与目前多变量控制的各种典型方案进行比较，展示和验证了逆解耦方案

本书是机器人制作的入门书。本书的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。本书是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。本书搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。 本书可作为广大机器人爱好者学习制作机器人的入门读物，同时可供相关领域的高校师生及工程技术人员参考阅读。

本书完全从实用的角度出发，详细介绍了热风炉燃烧CBR（基于实例的推理）的智能控制策略的具体实现方法，包括控制系统的组成，CBRTC（实例推理实时控制器）的结构、实例库的构造和知识表示、初始实例的提取和实例的检索匹配方法，热风炉送风温度和持续时间的CBR预测方法和以此为基础实现的热风炉系统的可变周期运行等内容。 本书可供从事高炉热风炉自动化系统研究、设计和生产维护等工作的科技人员使用，也可供大专院校的自动化、计算机应用和相关工艺专业的师生参考。

本书全面介绍了冲压工艺理论基础与各种冲压方法的成形机理，并在此基础上深入介绍了新工艺、新技术开发与应用问题。本书可供已经掌握冲压工艺基本知识的工程技术人员和本专业研究生自学提高的参考。

本书以各种机械设计、加工制造、质量检验及相关技术参考文献为依据，集作者自身的生产技术经验为一体，以图文对照的形式，全面总结了机械制造过程中，含材料选择、加工制造、操作规 范及检测手段等具有典型性的禁忌问题，共计2600条。旨在为读者提供一本理论联系实际、有实用价值、能指导生产实践的工艺禁忌类工具书。 全书按机械制造工种，将其工艺禁忌问题分为铸造、锻造、冲压、焊接与切割、热处理及切削加工等六部分，以便利读者结合各自的专业需要，进行选择性使用。 本书主要供机械制造行业中相当于中级技术职称的工程技术人员和技术工人使用，亦可作为培训教材和生产管理人员的参考书。

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