随着计算机仿真技术在机电系统应用中的深入，研究对象由机械、控制、液压等不同领域子系统组合而成的情况迅速增加，采用单一软件的分析方法已经难以适应研究对象发展的需要，多学科联合仿真技术为解决这类问题提供了手段。 本书着重介绍常用机电系统分析软件ANSYS、MATLAB、ADAMS、RecurDyn、AMESim的联合仿真及其与iSIGHT软件的集成优化技术。 本书可供高等院校的研究生及科研院所、企业有关专业设计人员参考，应用领域包括汽车、航空航天、机械、液压等行业。

本书以CAE技术在机械产品动力学设计中的应用为背景，对机械振动的原理、分析与控制以及数值计算方法进行了阐述。本书是笔者根据在十多年应用CAE技术的工作实践中积累总结的资料编著而成，是一本介于振动力学教科书与有限元分析工具书之间的技术参考书。本书力求深入浅出，重点阐述物理概念，并尽量介绍笔者在工作中接触到的新技术。书中所涉及的数学并不复杂，适合一般工程技术人员和致力于学习机械动力学的学生阅读。特别是对于从事CAE动力学设计工作的工程师来说，通过本书不但可以掌握结构振动的原理与控制、解析方法与建模技巧，而且可以方便地了解主要商业软件中常用的数值方法的概要。 本书适合从事机械产品设计与开发的工程技术人员和高等院校机械类专业高年级学生以及研究生阅读。

公差与配合是一项涉及面广，影响深远的重要基础标准，它的应用涉及国民经济的各个部门，允其对机械行业更具有重要作用。本书按照新标准，以问答的形式、通俗的语言，介绍了极限与配合的有关知识，表面粗糙度，滚动轴承、键和花键、圆锥、螺纹及齿轮的公差标准。本书的各部分内容包括公差与配合的原理与分析、代号与标注、数表与选用、应用与实例等，实用性强，便于在工作中查阅。

《疲劳试验测试分析理论与实践》概括了零部件载荷测量和数据采集、疲劳特性确定疲劳分析和加速寿命试验准则制订等方面的实用技术，重点强调可靠性验证的试验规程编制。该书内容源自作者长期在汽车工程设计领域的教学理论和工程经验，并大量采用实例进行图示说明。该书可供从事机械设计、试验和相关专业的研究人员参考，亦可作为高等院校教学参考书。

本书共分八章，分析了机械制造厂用电部门的性质，阐述了在金属切削加工、压力加工、铸造、热处理、电焊、压缩空气的生产和使用中节约电能的方法，以及金属电镀合理用电等问题。 编写本书时，引用了一些工厂的实际资料、实验室的试验结果、专业会议文献和许多其他资料。 书末的附录收录了上海交通大学王宗光等同志关于工业企业节能减排工作的考察报告。 本书可供广大的工业企业从事动力和工艺的工作人员使用。

《车辆动力学——建模与仿真》主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础以及车辆动力学、运动学模型的构建方法；详细描述了刚体动力学的有关知识，并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作用等模型的方法；采用实例解析了车辆动力学模型的求解和分析方法。本书内容实用，注重工程应用，解决实际问题，既可作大学生及研究生在汽车动力学研究领域的相关教材，也可作汽车工程技术人员及研究人员的参考书。

公差与配合是一项涉及面广，影响深远的重要基础标准，它的应用涉及国民经济的各个部门，允其对机械行业更具有重要作用。本书按照新标准，以问答的形式、通俗的语言，介绍了极限与配合的有关知识，表面粗糙度，滚动轴承、键和花键、圆锥、螺纹及齿轮的公差标准。本书的各部分内容包括公差与配合的原理与分析、代号与标注、数表与选用、应用与实例等，实用性强，便于在工作中查阅。

《抽象语法记法ASN.1原理与应用》主要对信息技术中常用的ASN.1的抽象语法和编码规则进行了描述和研究，旨在让读者对ASN.1有一个既全面又深入的认识和理解。章对ASN.1背景进行了回顾，并且简要介绍了其语法。第2章详细介绍了ASN.1的语法基础。第3章逐一介绍了ASN.1的各种常用类型。第4章介绍了对象的抽象语法记法。第5章首先介绍了ASN.1语法的参数化赋值，然后介绍了其约束规范。第6章关于ASN.1编码规则，主要介绍了基本编码规则、非典型编码规则、正则编码规则以及紧缩编码规则。第7章我们还提供了几个应用实例，为读者进一步领悟ASN.1提供了很好的平台。第8章针对ASN.1语法与常用的C语言进行了映射，最后，附录部分我们给出了一些应用程序来帮助读者理解ASN.1。 《抽象语法记法ASN.1原理与应用》主要面向那些从事信息技术开发、信息化标准研究的学者和工

《抽象语法记法ASN.1原理与应用》主要对信息技术中常用的ASN.1的抽象语法和编码规则进行了描述和研究，旨在让读者对ASN.1有一个既全面又深入的认识和理解。章对ASN.1背景进行了回顾，并且简要介绍了其语法。第2章详细介绍了ASN.1的语法基础。第3章逐一介绍了ASN.1的各种常用类型。第4章介绍了对象的抽象语法记法。第5章首先介绍了ASN.1语法的参数化赋值，然后介绍了其约束规范。第6章关于ASN.1编码规则，主要介绍了基本编码规则、非典型编码规则、正则编码规则以及紧缩编码规则。第7章我们还提供了几个应用实例，为读者进一步领悟ASN.1提供了很好的平台。第8章针对ASN.1语法与常用的C语言进行了映射，最后，附录部分我们给出了一些应用程序来帮助读者理解ASN.1。 《抽象语法记法ASN.1原理与应用》主要面向那些从事信息技术开发、信息化标准研究的学者和工

本书简要介绍了综合评价相关理论与方法，并着重讨论组合评价的理论、方法及其相关问题的研究成果，介绍了基于方法集的组合评价结论收敛性验证的计算机模拟实验；建立了一个基于方法集的组合评价计算机支持系统（EV1.0），并提供了该系统的简介及用户使用手册，最后提供两个运用基于一致性的组合评价方法和EV1.0开展组合评价的实证研究范例。 本书可作为管理科学与工程专业研究的教学参考书，也可供从事经济与客理及其他相关领域的研究人员和管理人员参考。

《机器人学的几何基础》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解，并仍保持独特的风格：它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上，而是包含极其重要的材料，它们反映了这一领域的重要进展，并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。 主要特征： 首先对代数几何、微分几何以及李群和李代数的基础概念作了简短的综述； 用新的一章分析了克利福德代数与机器人运动学以及三维欧氏几何之间的联系； 使用机器人学中的实例介绍数学概念和方法； 利用新的方法解决机器人设计和控制中的重要问题； 应用刚体运动群的相交理论给出机器人运动学中熟知的枚举问题的解决方法； 在另一章新内容中，针对具有终端执行器约束的机器人拓展了动力学研究，从

本书全面介绍了在线分析系统的基本知识、系统构成、设计制造、项目管理和工程应用。篇概论介绍了在线分析系统的专业基础知识，包括系统的分类、组成、主要性能特性及发展。第二～五篇重点介绍了组成在线分析系统的在线气体分析仪器、在线水质分析仪器、样品处理系统、数据采集处理系统等。第六篇介绍了在线分析系统的工程设计、集成制造、项目管理及运行管理。第七篇和第八篇重点介绍了在线分析系统在石油化工、化工、冶金、电力、建材等流程工业和环境监测等领域的工程技术应用及典型案例。本书集中了在线分析技术行业众多专家的智慧和经验，是首次全面介绍在线分析系统工程技术的专业图书，内容覆盖面广，可供从事在线分析监测及应用的科技人员阅读；特别适合从事在线分析应用的设计院所，化工、石油化工、冶金、电力、建材等流程工

本书以CAE技术在机械产品动力学设计中的应用为背景，对机械振动的原理、分析与控制以及数值计算方法进行了阐述。本书是笔者根据在十多年应用CAE技术的工作实践中积累总结的资料编著而成，是一本介于振动力学教科书与有限元分析工具书之间的技术参考书。本书力求深入浅出，重点阐述物理概念，并尽量介绍笔者在工作中接触到的新技术。书中所涉及的数学并不复杂，适合一般工程技术人员和致力于学习机械动力学的学生阅读。特别是对于从事CAE动力学设计工作的工程师来说，通过本书不但可以掌握结构振动的原理与控制、解析方法与建模技巧，而且可以方便地了解主要商业软件中常用的数值方法的概要。 本书适合从事机械产品设计与开发的工程技术人员和高等院校机械类专业高年级学生以及研究生阅读。