《西门子S7-1200 PLC编程与应用实例》对西门子S7-1200 PLC的硬件和编程软件的功能进行详细讲解，内容包括PLC编程基础、博途TIA软件入门、指令介绍、PID控制器、变频器通信、伺服电机的控制，以及各种通信协议的使用等。书中内容配合精选示例进行讲解，示例包含软硬件配置清单、接线图和程序，且程序都来自实际工控现场。 《西门子S7-1200 PLC编程与应用实例》还提供了核心内容的教学视频，读者扫描本书的二维码即可在移动设备上观看。 《西门子S7-1200 PLC编程与应用实例》内容由浅入深，由基础到应用，理论联系工程实际，极具实用性，既适合初学者学习使用，也可供有一定基础的工程师借鉴和参考，还可作为高等院校自动化和机电专业的教材。

本书从技巧与禁忌两个方面分析了常用机械结构设计的要点及难点。 主要内容包括:螺旋副,转动副,移动副,杆类构件,盘类构件,轴类构件,键、花键、销及其它连接,机架,减速器,联轴器,弹簧,密封等结构的设计技巧与禁忌,以及机械结构创新设计的技巧与禁忌。 本书列举了大量工程实例,通过结构改善前后对比、正误对比、较好较差对比,阐述了机械结构设计的基本方法和要点技巧。 本书可为从事机械设计相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高校相关专业师生学习参考。

本书共12章，以及3个附录，系统地介绍了GD＆T图纸的特点、基本术语和定义。本书详细阐述了GD＆T的公差原则，24个公差修饰符号的使用，12个基本符号的定义、功能和检测，复合公差的理解和应用。本书采用国际标准ASME Y14.5 2018作为依据，内容全面、文字简明、图表数据充实，采用了大量、详细的应用图例，力求增强可读性、易懂性和实用性。 本书不仅对第1版的第1～11章的内容进行了修改和增减，还增加了第12章 GD＆T和GPS主要差异分析 、附录A 测量取点方案 和附录B 拟合操作算法 等新内容。同时，对全书每章的习题内容也进行了补充，除了选择题，还增加了判断题和应用题，并附加了每章的习题答案（附录C）。 本书不仅适合制造企业，尤其是汽车、航空行业的机械设计工程师、质量工程师、工艺工程师和测量工程师学习，而且适合大学本专科院校机械类专业

本书是通俗、全面介绍机械制造过程及相关技术的科普读物，内容主要包括机器组成、机械产品类型、机械制造过程、金属材料来源、毛坯制造方法、传统机械制造方法、机械制造新技术、机械加工质量检验、机械零件热处理、机器装配、典型零件加工等。机械制造的全过程：开采矿石，经过冶炼制成金属原材料；通过铸造、锻压、冲压、焊接等加工方法制成毛坯；再通过传统制造技术及先进制造技术生产出各种零部件，最后通过装配将零部件组装成人们需要的各种机械产品。全书以立体模型图、原理示意图为主，文字辅助说明，易学易懂，适合爱好机械制造并热爱科技的广大青少年阅读。

本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备维修的实际需求，详细讲解了机械设备维修的操作步骤、过程、要点、注意事项等。 主要内容包括：机械设备维修技术基础，机械设备维修基本操作技术，机械设备的拆卸、清洗、润滑及起重，机床设备的安装与维护，机械设备零部件的装配及维修，机械设备的修理，数控机床类设备的修理，机械设备维修质量的检验等。 本书注重传统实用设备维修技术与现代维修新技术、新工艺、新材料的融合，语言通俗易懂、叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者的理解及应用。 本书可供从事机械设备维修工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

机械维修首先要能看懂各种图纸，全书以典型机械设备(机床、发动机及工程机械)为例，突出实用原则，由浅入深，先易后难，分3篇介绍了维修过程中涉及的机械图、液压气动图和电路图的识读方法、技巧及实例。第1篇从机械的基本结构、常见机械零件的规定画法、机械图样的识图方法、典型机械设备(车床、磨床、钻床以及柴油机、工程机械)的结构等方面介绍了机械构造及识读机械图的方法；第2篇按照 元件-回路-系统 的体系，分别介绍了液压与气动元件的结构原理、基本回路、液压气动系统图的识读方法及典型案例；第3篇介绍了电气识图基本知识、电路原理及电源系统、识读电气工程图的方法及典型机械设备电路图的识读案例。 本书内容丰富、深入浅出、通俗易懂、密切联系实际，可供企业机械修理技术人员和管理人员学习和参考，可作为企业机械修理工的

工业产品优化设计是实现制造业碳中和目标的必要环节，是促进产品设计先进方法与企业管理、企业装备配置相匹配的重要方法，对于提升产品市场竞争力、促进制造业碳中和目标实现具有重要意义。本书共为8章：资源、环境问题与碳中和，制造业碳中和规划，碳中和与工业产品优化设计理论，服务碳中和的工业产品生产优化设计企业管理模型，服务于碳中和的工业产品设计框架，服务于碳中和的工业产品设计建模，工业产品目标设计因子提取与目标量化研究，服务于碳中和的工业产品生命周期设计。本书对工业产品设计服务碳中和实现的系统规划理论技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值，可作为政府、研究机构指导本地工业产品发展升级及促进碳中和实现的参考资料，也可以作为高等院校机械工程、工业工程、管理科学与工程、环境工程等与智能制造

本书内容包括精准农业智能装备概论、精准农业田间信息获取技术、精准农业智能农业装备以及智能农业装备产业发展规划等。精准农业智能装备概论部分讲述了精准农业的体系结构和支撑技术、智能农业装备的体系结构和关键技术等；精准农业田间信息获取技术讲述了近红外光谱、超低空无人飞行器、机器视觉、农田作物产量的智能传感等；智能农业装备讲述了导航、变量施肥播种、智能平移式喷灌、智能植保等。最后结合我国农业生产现状和现代农业发展趋势，分析了智能农业装备产业在我国发展的实施战略与对策。

系统工程是分析解决复杂系统的论证、设计、生产和使用中评价决策和权衡优化问题的有效方法和手段。系统工程不仅有完整的理论方法和技术手段构成的科学体系，而且在像航天系统这种经费预算多、研制周期长、运行使用风险高的复杂系统中的具体应用又体现出多样性和复杂性。如何有效地利用系统工程理论和方法针对复杂系统进行组织管理并达到预期目的，需要对系统工程思想有深刻的理解和丰富的工程实践经验。美国国家航空航天局（NASA）的系统工程手册是对其多年系统工程实践经验的总结，本书编译自该手册2016年的版本，主要包括三部分内容：部分（第1～3章）结合航天产品的寿命周期介绍由多个系统工程流程构成的航天产品设计开发和控制管理的系统工程引擎；第二部分（第4～6章）针对系统工程引擎中设计流程和管理流程的每个流程，详细介绍流程

本书着重研究增材制造成形（3D打印）金属的打印工艺、组织结构与耐蚀性能之间对应关系，旨在阐述这种新兴工艺制备金属的腐蚀行为，包括点蚀、晶间腐蚀、应力腐蚀开裂和氢脆等。全书共8章，对增材制造316L不锈钢、15-5PH高强度不锈钢、CoCrMo合金、AlSi10Mg合金、Ti6Al4V合金、哈氏合金和Inconel 718合金的腐蚀行为与机理进行了系统的探讨，为读者展现出了丰富的增材制造金属独特的腐蚀行为与案例。可为科研人员提供成分设计、工艺优化、组织调控和腐蚀控制等方面的服务与技术支撑，为增材制造金属用户提供基础的数据和参考，为提高增材制造金属的耐蚀性与使用寿命提供技术保障。 本书适合从事金属增材制造的科技人员阅读，也可作为高校相关专业高年级本科生及研究生的参考书。

本著作面向学科发展前沿与工程迫切需求，围绕机械装备智能运维面临的新挑战：数据大而不全呈"碎片化 、诊断与预测受制于专家经验、智能诊断依赖充足可用数据等，凝练出大数据背景下智能运维领域的科学问题与应用难题，按照"问题-理论-技术-实例 的逻辑主线，详细介绍了监测大数据质量保障、机械装备故障深度智能诊断、机械装备故障迁移智能诊断、数据驱动的机械装备剩余寿命预测等基础理论与核心技术，所述内容兼具前沿性、创新性与工程实用性。旨在将作者团队在智能运维领域的长期经验积累与研究成果分享给广大读者，为其开展相关学术研究、解决应用难题提供参考。

本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间（电气执行机构的轨迹）和操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）分别进行了描述。全书分为9章3大部分，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹）、轨迹的详细阐述和分析（轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析）以及操作空间的轨迹规划（操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题）。

本书针对自动化工程师，全面、深入地介绍了C#上位机开发的基础知识、设计思路与功能实现，旨在帮助读者快速掌握上位机开发的基本原理、技术要点和实践方法。本书内容主要包括C#基本语法、常用控件和布局技巧，C#与WinCC数据交互，SCADA面向组件开发，利用C#实现设备通信，通信驱动库封装，数据库应用开发，文件操作与访问，程序安装与部署等。 本书内容翔实、实用性强，紧密结合自控行业技术人员的IT知识需求，在C#语法讲解中穿插大量程序实例，提高读者学习兴趣和编程成就感。同时，通过典型的上位机应用开发讲解，帮助读者掌握实际应用开发技能，学以致用。 本书适合从事上位机开发的自动化工程师学习，也可供控制工程、自动化相关专业的师生参考。

《铝合金门窗》共16章，内容主要包含铝合金门窗基础知识、铝合金门窗设计和铝合金门窗生产施工技术三部分。书中详尽阐述了铝合金门窗系统各组成部分的设计技术和理念，包括铝合金门窗的建筑设计、构造设计、结构设计、热工设计，型材生产工艺及结构设计，玻璃、五金件以及密封材料的设计与选用，以及铝合金门窗制造、生产组织、施工安装、质量控制等。书中对铝木复合门窗，耐火型铝合金门窗也做了系统介绍。 《铝合金门窗》既包含了铝合金门窗生产一线需要的实用、基本的内容，又涵盖了铝合金门窗发展的新材料、新技术、新工艺和新产品。 本书可以作为建筑相关专业学生的教学用书，也可以作为建筑门窗行业及相关行业技术人员、管理人员的参考书。

本书详细介绍VEX IQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容，并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作，提升机器人知识和技能，同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识， 需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神，同时通过参加竞赛还可以获得 宝贵的成长经验。本书正是基于此目的，帮助读者既学习机器人知识和搭建技能，又可以拓展想象力、锻炼动手能力，并提高问题解决能力，同时深入了解 手的参赛信息和心得体会，可以 深入、 高层次地理解机器人的学习和竞赛。本书可以作为VEX IQ机器人学习者、教师学习用书，也可以作为机器人竞赛选手参考用书。

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新

本书是一本全面介绍改善周组织原理和实施方法的著作。书中精选了作者15年来300个改善周的经验和实战总结，全面介绍了改善周的组织原理和实施方法，为改善周活动的前期准备、活动过程及活动后期提供了实操指导，包括相关检查表与实施建议。本书在展示改善周组织模式强大的突破性改善威力的同时，系统讲解了改善周的运作、组织过程和成功技巧，提出了改善周实施过程中潜在的陷阱和相关的解决方案，可作为企业实施改善周的标准流程和指南。本书可作为企业的决策者、企业中从事改善活动的倡导者、组织者、协调者、改善推进负责人、项目组长，在精益规划、执行及跟进中的实操指南，也可作为从事精益生产或IE（工业工程）现场改善的咨询顾问学习改善周和现场辅导的工作指南，还可作为高等院校工业工程师生的实践教材。本书是精益与IE领域的人士

《圭嘎拉高海拔特长隧道施工通风技术研究》主要内容包含高海拔隧道施工通风效率、通风网络技术、地源热泵辅助通风技术、自然风利用、供氧技术五个方面。 《圭嘎拉高海拔特长隧道施工通风技术研究》依托圭嘎拉高海拔特长隧道（长12.7km，洞口海拔4248m），以文献调研、理论分析、现场测试、数值模拟等研究手段，在综合前期研究成果的基础上，进行深入拓展研究与实践，将部分研究结果运用于圭嘎拉隧道的建设施工过程中，取得了良好的效果。 将研究过程及结果整理编辑成书，希望为以后的高海拔隧道建设项目提供一定的借鉴与经验。

高参数调节阀是流程工业自动控制系统核心关键装备,其性能直接影响流程工业企业“安、稳、长、满、优”的正常生产，一旦失效将造成质量失控、环境污染甚至装置停车，严重的将引发火灾、爆炸等安全事故，造成重大经济、生命、财产损失。 本书共六章，内容包括调节阀工作原理及性能要求、高参数调节阀的重要作用、复合高参数调节阀理论研究、复合高参数调节阀失效机理及对策、复合高参数调节阀关键部件整机系列化设计和关键核心零部件制造技术。 本书是一本控制阀行业非常专业的书籍，适合控制阀产品设计人员、泵阀类生产制造技术人员及流程工业自动控制等相关技术人员研究和学习使用。

Ｃｒｅｏ ６. ０ 是一套功能强大的 ＣＡＤ／ ＣＡＭ／ ＣＡＥ 软件套件， 为用户提供了从设计到制造的完整 ＣＡＤ 解决方案， 其在机械设计的各领域应用广泛。Creo 机械设计实例教程6.0版以 Ｃｒｅｏ Ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ６.０ 中文版作为软件应用蓝本， 通过大量实例介绍 Ｃｒｅｏ Ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ６。０ 在机械设计中的典型应用知识， 着重阐释了具体机械零件设计的基本思路、 操作步骤以及应用技巧等。 Creo 机械设计实例教程6.0版共 １３ 章， 具体内容包括： 垫圈类零件及轴套设计， 轴类零件设计， 盘盖类零件设计，叉架类零件设计， 箱体类零件设计， 弹簧类零件设计， 常见齿轮设计， 蜗杆、 蜗轮设计， 轴承设计， 螺纹与滚花结构设计，建立标准件库与通用零件参数化模型， 机械装配及分析， 骨架模型的应用实例等。 Creo 机械设计实例教

为推动我国智能制造的发展，梳理智能制造的典型模式，归纳整理智能制造的标准化需求，并进一步推动我国的智能制造国际标准化进程，特此征集和编写了这本《智能制造试点示范案例集》。 本书中的21个智能制造试点示范案例，明确了每个案例的智能制造亮点及模式总结、智能制造项目建设情况、经验复制推广，以及智能制造建设体会与建议。本书全面展示了不同行业的企业开展智能制造探索与实践的具体做法和取得的成效，以及来自技术研发、生产制造、企业经营与管理线的智能制造现状和需求整理。

本书以四旋翼无人机为例，讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系，从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程，并对如何使用地面站程序对飞控进行航前校准和参数设定做了说明。 本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改和完善，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等，以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。 本书可为从事无人机设计制作的技术人员提供帮助，可供无人机爱好者自学，还可供大学院校