本书是《图解自动化技术丛书》之一，采用模块化结构，运用图解的方法，以图、表为主，图、文结合的方式分析解读常用机械设备的电气控制线路图，全书分为七章，内容包括电动机，低压控制电器，电动机的基本控制电路，常用机床控制电路分析，数控机床控制电路分析，起重机械控制电路分析，电气控制线路设计等内容。在第三～五章的读图过程中，先分析机械设备的电气原理总图，再将总图分为若干个小图，进一步解读，以便使读者在阅读本书后，可以尽快地、全面地掌握机械设备的电气原理和维护技术。 本书可作为机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程以及相关专业的教材，也可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

本书从成像的历史演变过程开始，以独特的视角引入了智能摄像机的定义，整合形成了智能摄像机领域内的知识技术体系，并给出了一些典型的工业应用案例，最后对智能摄像机的市场发展进行了分析。其内容涉及光感知器、像素电路、信号处理、图像传感器架构、嵌入式系统、计算机视觉、传感器网络、图像处理算法等诸多领域。 本书内容丰富，学科跨度大，知识技术体系严谨，具有前瞻性，对于智能摄像机相关领域的研究人员、工业界人士以及研究生来说，是一本具有理论和工程应用价值的参考书。

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本书为电液伺服阀专著，主要介绍了双喷嘴挡板式和DDV型直驱式电液流量伺服阀及电液压力伺服阀的设计、分析、试验及疑难故障分析等内容，并介绍了如何正确使用伺服阀。 本书编排分为各型伺服阀设计和专题两部分。前6章为各型伺服阀设计，后7章为专题。伺服阀设计部分包括双喷嘴挡板力反馈两级电液流量伺服阀、双喷嘴挡板电反馈流量伺服阀和三级流量伺服阀、双喷嘴挡板动压反馈电液流量伺服阀、双喷嘴挡板压力伺服阀，以及DDV型直驱式电液流量伺服阀和电液压力伺服阀。专题部分探讨了各型伺服阀的一些共性问题：喷嘴挡板式电液伺服阀力矩马达的固有频率、阻抗、电感和衔铁组件转动惯量等，喷嘴挡板式伺服阀的啸叫原理及抑制，滑阀中液流流态切换现象产生机理，单边节流方孔阀芯结构的受力，以及伺服阀的性能测试、选型和使用等。 本

本书从成像的历史演变过程开始，以独特的视角引入了智能摄像机的定义，整合形成了智能摄像机领域内的知识技术体系，并给出了一些典型的工业应用案例，最后对智能摄像机的市场发展进行了分析。其内容涉及光感知器、像素电路、信号处理、图像传感器架构、嵌入式系统、计算机视觉、传感器网络、图像处理算法等诸多领域。 本书内容丰富，学科跨度大，知识技术体系严谨，具有前瞻性，对于智能摄像机相关领域的研究人员、工业界人士以及研究生来说，是一本具有理论和工程应用价值的参考书。

运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是“推动新的产业革命的关键技术”，其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术，包括：伺服电机及其驱动技术，运动控制中的传感器和控制器，运动控制系统的设计，单轴运动控制技术，多轴运动协调控制技术，提高运动控制系统控制精度的技术，倒立摆系统的控制技术，复杂机器人控制技术，以及基于网络的远程运动控制技术等。本书的目的，是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户，在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助，同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供或参考书。

本书是在对引进新设备、新技术进行消化吸收的基础上进行编写的。主要介绍奥托康纳（AUTOCONER）－238型自动络筒机的机构及作用原理，电气基本线路，M.I.C.系统操作，电子清纱器电脑操作、安装与调试，设备维护修理及设备操作规程。同时还对奥托康纳－238型络筒机的147型电气控制进行了详细介绍。本书可供纺织厂的工人、技术人员、管理干部日常工作和职工教育培训及纺织机电设计人员参考，也可作为大中专院校教学的辅导材料。

《实用液压机械故障排除与修理大全》贯穿两条主线：一为“液压元件—液压回路—液压系统”，一为“工作原理—结构—故障排除与修理”，并力求做到“内容丰富、叙述详细、讲究实用、指导实践”。《实用液压机械故障排除与修理大全》也是笔者自1967年毕业至今，为湖北、湖南、河南、浙江与广东等省数十家企业解决液压技术方面难题的经验总结。希望本书能为“液压灰领”和“液压白领”提供帮助和借鉴。

石油化工设备设计选用手册储存容器中国石化集团上海工程有限公司组织编写张亚丹刘吉祥等编《石油化工设备设计选用手册》由中国石化集团上海工程有限公司组织编写,共12分册。本书为《储存容器》分册。包括了固体料仓和钢制低压湿式气柜两篇内容。分别介绍了两类储存容器的材料、结构、设计计算、强度校核及制造、检验、验收等内容，为储存容器的设计、选用提供了有力的依据，为用户选用到合理、安全的设备创造了条件。本书可供从事料仓、气柜类储存容器的设计、制造、使用等的工程技术人员及设计人员参考使用。

军用工程机械是实施作战工程保障和国防工程施工任务的重要技术装备，在机动性、适应性、防护、特种作业技术和试验等方面有别于民用工程机械，韩军编著的《军用工程机械原理与技术(精)》主要论述该领域的研究情况。本书共11章，即绪论，动力传动系统，行走系统，典型工作装置，特种工作装置与作业技术，信息化、自动化和智能化技术，综合防护技术，空运、空投的适应性技术，环境适应技术，可靠性、维修性和保障性，试验技术。本书系统地阐述了军用工程机械的原理与技术，具有新颖性、学术性和应用性，可供从事军用工程车辆、军用工程机械研究、设计及试验等方面的科研人员参考，也可作为高等院校有关专业本科生、研究生和教师的教学参考书。

军用工程机械是实施作战工程保障和国防工程施工任务的重要技术装备，在机动性、适应性、防护、特种作业技术和试验等方面有别于民用工程机械，韩军编著的《军用工程机械原理与技术(精)》主要论述该领域的研究情况。本书共11章，即绪论，动力传动系统，行走系统，典型工作装置，特种工作装置与作业技术，信息化、自动化和智能化技术，综合防护技术，空运、空投的适应性技术，环境适应技术，可靠性、维修性和保障性，试验技术。本书系统地阐述了军用工程机械的原理与技术，具有新颖性、学术性和应用性，可供从事军用工程车辆、军用工程机械研究、设计及试验等方面的科研人员参考，也可作为高等院校有关专业本科生、研究生和教师的教学参考书。

《中国现代煤矿掘进机》对中国现代煤矿掘进机进行了系统、全面的介绍，主要内容包括：掘进机分类、工作原理、外发展概况及综合机械化掘进技术发展趋势；掘进机各部分机构的结构组成、工作原理；液压系统、电气系统、水及润滑系统；掘进机选型、配套和作业线；我国煤矿常用的典型掘进机机型；掘进机的使用、维护、检修及试验；掘进机状态监测、故障诊断及现代煤矿掘进机先进技术等。《中国现代煤矿掘进机》面向煤矿综掘工作面生产现场选型和使用掘进机械的初、中级工程技术人员，面向从事煤矿掘进机研发、设计和制造的中、工程技术人员，面向高等院校机械工程、采矿工程、安全工程等相关专业的本科生、研究生，可作为参考，亦可作为煤炭行业现场技术人员的职业培训。

《中国现代煤矿掘进机》对中国现代煤矿掘进机进行了系统、全面的介绍，主要内容包括：掘进机分类、工作原理、外发展概况及综合机械化掘进技术发展趋势；掘进机各部分机构的结构组成、工作原理；液压系统、电气系统、水及润滑系统；掘进机选型、配套和作业线；我国煤矿常用的典型掘进机机型；掘进机的使用、维护、检修及试验；掘进机状态监测、故障诊断及现代煤矿掘进机先进技术等。《中国现代煤矿掘进机》面向煤矿综掘工作面生产现场选型和使用掘进机械的初、中级工程技术人员，面向从事煤矿掘进机研发、设计和制造的中、工程技术人员，面向高等院校机械工程、采矿工程、安全工程等相关专业的本科生、研究生，可作为参考，亦可作为煤炭行业现场技术人员的职业培训。

液力透平是液体压力能回收利用的核心装备。本书以液力透平在石油化工、船用脱硫、海水淡化等高耗能行业中的能量回收应用为具体工程背景,从基础理论、数值模拟和应用实例等方面,构建了适宜的液力透平内部流动数值计算方法,研究了单级液力透平典型工况下的非定常流动机理和能量回收特性,揭示了几何结构和透平形式对液力透平能量回收特性的影响规律,并以多种结构型式的工业液力透平为例进行了能量回收特性分析。本书的研究成果可为高性能液力透平设计开发和工程应用提供技术支撑。 本书可作为流体机械领域教学和科研人员的参考书,并对从事液力透平设计开发和工程应用的技术人员具有借鉴价值。

管路是工程中非常常见同时又非常重要的部分，各行各业都不可或缺，国家、行业关于管路及其附件等多有相关标准规范进行规定，其安装设计等也是实际工程设计的重要环节。随着形势的变化，有关管路方面的标准规范及产品资料有不少进行了更新、修订。本书采用新的标准规范，从安装、设计，管道材料及阀门、法兰、衬里、支吊架等其他附件方面，在原来《化工管路手册》基础上重新编写。 《化工管路设计手册》可供化工、石化、医药、轻工等行业从事管路设计的工程技术人员使用，也可供其他行业和有关院校师生参考。

本书融合了本科期间所学机械原理、电工学、液压传动和机械工程控制基础等机电一体化专业知识，运用Solidworks、AMESIM与MATLAB/Simulink的接口和数据共享，全面系统地介绍了基于MATLAB/Simulink的机电一体化的数学建模与物理建模仿真的应用成果。全书共分8章，内容包括绪言、MATLAB/Simulink基础知识、数学建模理论及稳定性范例介绍；Simscape机械基础模块、二代模块集及其与Solidworks接口介绍及实例的机械平面结构物理建模与仿真；电路系统建模与仿真一章，介绍了电路系统子模块组、范例及其模块定义语言；液压技术物理建模与仿真一章，介绍了液压传动与控制典型回路的物理建模实例，AMESIM与MATLAB间共享仿真结果数据；最后一章是根据作者多年在MATLAB/Simulink领域的科研实践介绍。本书可作为高等院校机械工程专业的研究生或高年级本科生学习机电一体化系统建模仿真的

本书主要介绍了日立挖掘机液电控制系统的结构原理及故障维修，包括液压控制、电控制（主要是电脑控制为主）和诊断维修部分。主要分为三部分共7章，、2章为基本部分，分别阐述了液电控制的最初发展到今天电脑控制的变化过程，总述液电控制的各种方式，及液电控制的特点；第二部分是主体部分（第3～6章），重点阐述了该机型各个不同时期的液电控制特点，以及最近的的液电控制详解分析；阐述它的功能效果。对其结构、维修特点、故障排除层层解析；第三部分是第7章，主要是解决液电控制产生的故障，如何判断、怎样检查、如何排除及故障代码。液电故障代码基本是独立系统而且全面提供在书中，便于随手查阅和及时解决故障。本书适用于挖掘机维修人员、技术工人查阅和参考。

《稳态加速度模拟试验设备:离心机概论与设计》作者对多年累积的技术资料与实践心得进行了系统整理与归纳。并对其进行了再研究，力求梳理出一条研制稳态加速度模拟用离心机的设计思路与实用方法，力求内容翔实、图文并茂、具体实用，使之兼具技术性、资料性与可读性。

本书以工业用能设备为研究对象，详细介绍了工业用能设备的基础知识，在此基础上编写了工业用能设备的节能技巧和手段，节能技术及节能案例。全书共分二十三章，章为能源知识，介绍了工业用能设备相关的基本能源知识；第二章为设备节能概论，编写了有关设备节能的基本知识和理论；第三章至第二十三章，分别为锅炉、油田加热炉、工业炉窑、燃烧器、汽油机、柴油机、蒸汽轮机、燃气轮机、工业电加热设备、电动机、变压器、泵、风机、压缩机、中央空调、热泵、冷库、抽油机、石油钻机、机床和电焊机，主要介绍了各工业用能设备的结构和工作原理，节能技巧和手段，节能技术及节能案例。

石油化工设备设计选用手册储存容器中国石化集团上海工程有限公司组织编写张亚丹刘吉祥等编《石油化工设备设计选用手册》由中国石化集团上海工程有限公司组织编写,共12分册。本书为《储存容器》分册。包括了固体料仓和钢制低压湿式气柜两篇内容。分别介绍了两类储存容器的材料、结构、设计计算、强度校核及制造、检验、验收等内容，为储存容器的设计、选用提供了有力的依据，为用户选用到合理、安全的设备创造了条件。本书可供从事料仓、气柜类储存容器的设计、制造、使用等的工程技术人员及设计人员参考使用。

《焦炉机械设备安装与维修问答》共分13章。主要内容有焦炉机械各组成部分及其电气控制系统、液压系统、气路系统、润滑系统的结构、功能和作用，常见故障、产生原因及排除方法等，还对焦炉机械的完好标准及大修进行了简要介绍。《焦炉机械设备安装与维修问答》提供了焦炉机械的主要技术数据和相关图样，图文并茂，对从事焦炉机械安装和维修的人员有很大的帮助。 《焦炉机械设备安装与维修问答》适用。于焦炉机械成套设备的企业和有关院校的教学和培训，安装使用、维修和管理人员的专业学习和参考。