运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术,是“推动新的产业革命的关键技术”,其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术,包括:伺服电机及其驱动技术,运动控制中的传感器和控制器,运动控制系统的设计,单轴运动控制技术,多轴运动协调控制技术,提高运动控制系统控制精度的技术,倒立摆系统的控制技术,复杂机器人控制技术,以及基于网络的远程运动控制技术等。 本书的目的,是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户,在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助,同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。
石油化工设备设计选用手册储存容器中国石化集团上海工程有限公司组织编写张亚丹刘吉祥等编《石油化工设备设计选用手册》由中国石化集团上海工程有限公司组织编写,共12分册。 本书为《储存容器》分册。包括了固体料仓和钢制低压湿式气柜两篇内容。分别介绍了两类储存容器的材料、结构、设计计算、强度校核及制造、检验、验收等内容,为储存容器的设计、选用提供了有力的依据,为用户选用到合理、安全的设备创造了条件。 本书可供从事料仓、气柜类储存容器的设计、制造、使用等的工程技术人员及设计人员参考使用。
本书针对发展和应用新一代PC数控系统的需要,从理论与实践相结合的角度,全面系统阐述PC数控的有关原理、控制方法、系统实现和多方位应用。全书内容分三个部分:部分PC数控原理(-5章),介绍PC数控的工作原理、轨迹插补原理与方法、轨迹控制原理与方法,以及新发展起来的高级控制方法;第2部分PC数控统(第6-12章),介绍PC数控系统的体系结构、硬件系统、软件系统、驱动系统、零传动系统、形状量控制系统和网络化控制系统;第3部分PC数控技术应用(3-15章),介绍PC数控系统在车床、铣床、加工中心等设备上的典型应用,以及在机器人、坐标测量机、实物映射加工系统等方面的特殊应用,并以基于PC数控的网络化制造系统为例,介绍PC数控技术的综合应用。 本书适合于数控技术、机电一体化、工业自动控制、现代制造系统等领域的研究人员和工程技
本书在简要介绍蓄能器基本功能的基础上,详细介绍了各类蓄能器的性能特点及设计计算方法,并对其使用、维修方法进行了重点介绍,最后给出蓄能器的典型应用实例。 本书共6章。其中第1章是概述,第2章介绍蓄能器的基本功能,第3章介绍各类蓄能器的性能与特点,第4章介绍蓄能器应用的设计计算,第5章介绍蓄能器的使用维修技术,第6章介绍蓄能器在各工业技术领域的具体应用。 本书是天津布柯玛蓄能器有限公司与广东工业大学机电学院合作技术开发与专题攻关的过程中,作者结合蓄能器实际应用的大量数据资料编撰而成的。本书的特点是密切联系实际,素材新颖,通过大量典型案例介绍技术方法,有利于读者解决蓄能器实际应用相关技术问题。
目前电站锅炉脱硫普遍采用石灰石湿法烟气脱硫装置,脱硝普遍采用SCR技术。本书在讲述脱硫脱硝装置常规仪表及控制系统的原理及技术基础上,着重讲述了脱硫脱硝装置常规仪表的选型、安装,还介绍了烟气连续监测系统的组成、测量探头的安装、分析仪的测量原理及数据采集,控制系统的选型、设计、安装及调试等内容。本书的内容面对烟气脱硫脱硝装置热工测量仪表及控制系统的基本原理、安装、调试,主要目的是帮助热工人员全面了解和掌握石灰石湿法烟气脱硫装置和脱硝装置热工测量仪表及控制系统的基本原理、安装、调试。 本书可供从事电站燃煤锅炉石灰石湿法烟气脱硫装置和脱硝装置热工仪表维护管理的技术管理人员阅读,可作为烟气脱硫脱硝装置热工运行维护人员的培训教材,也可作为高等学校热能工程相关专业的参考书。
浮选机是矿物加工过程的核心装备之一,世界上90%的有色金属、50%以上的黑色金属矿物采用浮选法处理,国内外对浮选机的研究、设计、制造和应用一直非常重视。《浮选机理论与技术(精)》对北京矿冶研究总院近三十年来在浮选机领域的理论研究、技术开发、工业实践等方面的工作进行了总结,同时介绍了国内外浮选机技术方面的研究与进展。本书主要内容包括:浮选理论基础及浮选机发展历史与趋势、浮选机的工艺性能、浮选机内动力学分析、浮选机大型化技术、浮选机流场模拟与测量、自吸气机械搅拌式浮选机、充气机械搅拌式浮选机、浮选机过程控制系统、浮选机的选型设计和浮选机应用实例。沈政昌专著的《浮选机理论与技术(精)》可作为高等院校矿物加工专业、化学工程和矿山机械专业本科生和研究生的学习参考书,也可供研究院所、矿山企业等相