运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术,是“推动新的产业革命的关键技术”,其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术,包括:伺服电机及其驱动技术,运动控制中的传感器和控制器,运动控制系统的设计,单轴运动控制技术,多轴运动协调控制技术,提高运动控制系统控制精度的技术,倒立摆系统的控制技术,复杂机器人控制技术,以及基于网络的远程运动控制技术等。 本书的目的,是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户,在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助,同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。
石油化工设备设计选用手册储存容器中国石化集团上海工程有限公司组织编写张亚丹刘吉祥等编《石油化工设备设计选用手册》由中国石化集团上海工程有限公司组织编写,共12分册。 本书为《储存容器》分册。包括了固体料仓和钢制低压湿式气柜两篇内容。分别介绍了两类储存容器的材料、结构、设计计算、强度校核及制造、检验、验收等内容,为储存容器的设计、选用提供了有力的依据,为用户选用到合理、安全的设备创造了条件。 本书可供从事料仓、气柜类储存容器的设计、制造、使用等的工程技术人员及设计人员参考使用。
本书针对发展和应用新一代PC数控系统的需要,从理论与实践相结合的角度,全面系统阐述PC数控的有关原理、控制方法、系统实现和多方位应用。全书内容分三个部分:部分PC数控原理(-5章),介绍PC数控的工作原理、轨迹插补原理与方法、轨迹控制原理与方法,以及新发展起来的高级控制方法;第2部分PC数控统(第6-12章),介绍PC数控系统的体系结构、硬件系统、软件系统、驱动系统、零传动系统、形状量控制系统和网络化控制系统;第3部分PC数控技术应用(3-15章),介绍PC数控系统在车床、铣床、加工中心等设备上的典型应用,以及在机器人、坐标测量机、实物映射加工系统等方面的特殊应用,并以基于PC数控的网络化制造系统为例,介绍PC数控技术的综合应用。 本书适合于数控技术、机电一体化、工业自动控制、现代制造系统等领域的研究人员和工程技
运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术,是“推动新的产业革命的关键技术”,其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术,包括:伺服电机及其驱动技术,运动控制中的传感器和控制器,运动控制系统的设计,单轴运动控制技术,多轴运动协调控制技术,提高运动控制系统控制精度的技术,倒立摆系统的控制技术,复杂机器人控制技术,以及基于网络的远程运动控制技术等。 本书的目的,是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户,在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助,同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。