《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分:①惯性器件测试部分,介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备;②数据分析部分,包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法;③惯导系统的标定技术部分,结合作者的部分科研成果,详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业
本书分为两个部分:第壹部分从非数学角度简要综述了解决结构振动问题的方法,并介绍了一些试验模态分析所需的基本理论、信号处理、激励技术、模态参数识别等内容;第二部分主要从现实经验出发,讲述了测试设置、锤击测试、激振器测试和参数估计的注意事项,以及试验过程中的一些经验与技巧,并介绍了一些模态实例。本书语言生动,通俗易懂,内容侧重于模态测试实用技术及实践经验,可以帮助模态测试相关人员轻松、快速、准确地掌握基本概念、方法和技巧,提升工程实践能力。本书可以作为机械制造、汽车、航空航天、石油化工、海洋工程、船舶等领域的工程技术人员和科研工作者从事模态测试工作的参考书,也可以作为理工类院校师生学习模态测试理论和方法的参考教材。
本书从实用角度出发,对目前电站、冶金和化工等过程自动化领域正在使用及将要使用的控制装置与仪表进行了全面系统的阐述。《控制装置与仪表(第2版)》的特点是立足于现有技术应用,紧跟国际技术发展,增加了较多的新型的数字控制装置与仪表等内容,全面系统地阐述了典型控制装置与仪表的结构、原理、设计及使用方面的内容,不仅力图反映控制装置与仪表的发展,而且尽可能将控制装置与仪表与实际控制过程相结合,从硬件平台与软件系统的综合应用角度对自动控制系统予以阐述。其中,变送器、执行机构、转速控制装置、数字控制器、现场总线控制仪表等设计应用内容为全书重点。 本书适合作为大专院校自动化专业和测控技术及仪器专业的教学用书,亦可供从事过程控制系统设计与维护的工程技术人员参考。
21世纪制造业由于科学技术的飞速发展,其生产模式发生深刻变化,新型的制造模式不断出现,要求工程技术人员知识不断更新。本书为适应这个形势而出版,《先进制造系统导论》共分为九章内容含部分:部分是用系统科学的观点来认识机械制造过程,建立起全新的现代制造系统的概念;第二部分是通过对当前先进制造单元技术的分析,提炼出为实施先进制造系统的使能技术,从而建立现代制造系统的理论基础;第三部分是结合我国机械制造业的实际情况和发展趋势,有选择地介绍先进制造系统的生产模式。本书是较系统全面地介绍先进制造系统的,内容新颖实用,适用于机械工程及自动化专业,也可供制造工程领域工程技术人员阅读参考之用。
本书第二版与版相比有以下变化:(1)删除了版中常用仪表、控制装置的型号、规格和性能指标方面的内容;(2)对版做了一面更新和较大扩充,新编内容约占第二版的70%以上。《仪表常用数据手册》(第二版l共13章,收录、选编了工业自动化仪表选型、使用、自控设计、安装施工中的常用数据和资料。内容包括:常用计量单位、图形符号、字母代号、标准规范:常用物性数据和图表;热电偶、热电阻、流量计、控制阀、过程分析仪表有关技术数据:防火、防爆、防毒、外壳防护、辐射防护标准:腐蚀数据与选材图表:常用钢材、管材、法兰、螺纹、电线、电缆;环境质量与污染物排放标准等。本书内容丰富,取材新颖,其中大多数内容取材于近十年来发布、出版的新标准和新文献,可供工业自动化仪表及自动化行业的工程技术人员、自控设计人员和技术工人查阅
本书是一本关于遗传科学的科普书,通俗地介绍了遗传、基因和基因科学的基本知识及在社会各方面的应用,特别对近年来公众关心的“转基因”问题做了详细的阐述,说明了事实真相。内容翔实可靠,易读易懂,可以帮助读者正确认识和理解基因和转基因以及遗传(基因)科学,并在生活实践中运用这些科学知识。 作为一位退休的研究基因的科学家,本书作者希望此书在提高人民的科学文化水平、打击和消除伪科学在群众中的恶劣影响方面,能做出微薄的贡献。
在工程机械的维护与修理过程中,正确使用、拆装、安装调式、维护保养、排除故障及修理,充分发挥这些产品的效能,延长它们的使用寿命,无论是对建设节约型社会,还是对环境保护,都是非常重要的。 本书介绍了轮胎式/履带式起重机的动力系统(发动机)、液压系统、卷扬系统、变幅系统、回转系统、巾臂系统、电气系统及底盘行走机构等各个系统的类型和基本工作原理,着重讲述了各个系统的拆卸、装配、调整和维护方法,列举常见故障分析与排除方法,并结合经典案例介绍维修思路和分析方法。 全书文字浅显,图文并茂,内涵丰富,可供广大轮胎式/履带式起重机维修技术人员、司机和业主阅读,也可为大中专院校相关专业的师生阅读参考使用。
本书是编著者三十多年液压传动及控制技术尤其是电液伺服控制技术和经验的总结。本书按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则编著,主要包括:摘录了电液伺服控制技术现行相关标准中界定的名词、术语、词汇和定义,并有所辨正;根据电液伺服控制技术理论和对电液伺服阀/液压缸及其系统的静态、动态特性分析,给出了电液伺服阀/液压缸及其系统包括主要零部件的技术要求;根据编著者的实践经验并参照现行相关标准及有关文献编写了电液伺服阀/液压缸及其系统的加工工艺、装配工艺,试验(调试)方法、使用和维护方法;电液伺服阀控制液压缸系列等内容。 本书是一部电液伺服控制技术专著。其注重理论与工程实践相结合,具有在理论指导下总结经验的特点。可供从事液压传动及控制或机、电、液一体化的工程技术人员,高等院校相关专业教师、学
《锻压设备理论与控制(第2版)》共分五章,分别介绍了各类锻压设备的基本理论、结构原理、性能分析方法及设计计算方法,并对近几年来出现的新设备、新技术、新的设计方法尤其是新的控制理论与方法进行了介绍,使学生能充分掌握锻压设备的基本理论,并在此基础上触类旁通,掌握锻压设备设计和研究的基本方法及理论。
本书以试题的形式,较为详细地介绍了压力、流量、物位、温度等检测仪表,以及显示仪表和调节阀的原理、结构、选用、安装、调校、维修知识。与版相比,较大幅度地增加了新型仪表方面的内容,并按国家标准和现行国际标准对版进行了修订。全书共分8个部分,收录试题1280多道,每题均附有参考答案。 本书适用于石油、天然气、化工、制药、冶金、电力、建材、轻工、城市给排水和城市煤气等行业的仪表维修工人培训和考核,对仪表及自动化专业的工程技术人员和院校师生也有参考价值。
本书循着IEC61508/IEC61511安全生命周期的脉络,以SIS在过程工业的应用为主题,全面解读这些功能安全标准的内涵和要求,指导SIS的工程实践。全书共分11章。章对全书中涉及到的一些关键概念做概括性介绍;第2章介绍在过程工业的SIS应用中有代表性的功能安全标准;第3~6章,围绕着SIS的安全生命周期各阶段的活动,介绍危险和风险分析、安全保护层以及SIF的SIL确定、SIS的工程设计;第7章介绍SIS的核心子系统—逻辑控制器(Logic Solver);第8章介绍SIS的现场安装、调试及维护;第9章介绍SIS的典型应用;0章就IEC61508/IEC61511应用中的典型问题作比较深入的专题探讨;1童介绍IEC62061和IEC61513的要点。 本书适合过程工业领域自控设计、应用、维护人员及安全管理人员阅读,也可作为高等院校自动化及相关专业,与安全仪表系统相关的理工科其他专业的教学参考书。