本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和 新研究成果。本书力求反映智能导航技术的 新理论成果和应用案例,突出深度学习等AI技术在导航中的应用,并在各章节安排了相关工程实践教程。
《中文版EPLAN P8 2022电气设计从入门到精通(实战案例版)》详细介绍了EPLAN P8(EPLAN Platform 2022)在电气设计方面的使用方法和应用技巧,是一本EPLAN基础教程,又是一本EPLAN视频教程。 全书共16章,内容包括EPLAN P8入门、基本绘图设置、电气图设计基础、电气符号设计、元件符号设计、图形符号绘制、图形符号编辑、设备管理、电路设计流程、导线连接、连接定义点、连接器、报表生成、电气柜安装板设计基础。电气柜安装和电气柜元件布局等。本书在讲解过程中理论联系实际,基础知识的讲解配备了大量的实例演示和详细的操作步骤,图文对照讲解,既可加深对知识点的理解,又可提高读者的动手能力。全书配有110集(260分钟)与实例同步的微视须讲解,读者可以扫描二维码,随时随地看视频。另外,本书还提供了实例的初始文件和结果文件,读者可以直接
《JMAG电机电磁仿真分析与实例解析》基于电磁场仿真软件JMAG全面阐述了永磁同步电机的关键仿真分析项目, 内容包含电磁场仿真基础、低频电磁场仿真软件JMAG概述、JMAG-Designer重要仿真 设置详解、JMAG永磁同步电机仿真、永磁同步电机动态数学模型、永磁同步电机参数 化建模及仿真分析、永磁同步电机优化分析、永磁同步电机结构振动分析、JMAG软件 在环仿真及分析。本书将理论与实践相结合,以理论辅助读者 好地理解仿真设置并进行结果分析,同时以仿真操作和分析来论证理论。读者在学会使用JMAG软件的同时 还能够掌握电机研发过程中 重要的 段,并能够将操作分析应用到实际工程项目中。 《JMAG电机电磁仿真分析与实例解析》适合自动化、电气工程及其自动化、电机电磁等相关专业的学生和教师使用,也适合汽车、压缩机等行业的相关工程技术人员参考。
本书依据全国勘察设计注册工程师管理委员会颁布的《注册电气工程师执业资格专业基础考试大纲》编写而成,内容涵盖了注册电气工程师(供配电、发输变电专业)执业资格考试要求的全部内容。全书共分为四章,内容包括:
《中国电源行业年鉴2023》由中国电源学会编著,对电源行业整体发展状况进行了综合性、连续性、史实性的总结和描述,是电源行业 的资料性工具书。《中国电源行业年鉴2023》共分八篇,前两篇:政策法规、宏观经济及相关行业运行情况,主要介绍了与电源行业相关领域的政策法规、宏观经济及相关行业运行情况,为行业发展和各单位的决策提供指导和参考;后六篇:电源行业发展报告及综述、电源行业新闻、科研与成果、电源标准、主要电源企业简介、电源重点工程项目应用案例及相关产品,从各个方面介绍了2022年电源行业的发展状况。《中国电源行业年鉴2023》可供相关政府职能部门、生产企业、高等院校、科研院所、采购单位、检测服务机构和电源工程技术人员参考。
本书从基础和兼顾实用的角度出发,系统地介绍了西门子SINAMICS S120这款很有特色的变频/伺服驱动器。本书共有10章,分别阐述了SINAMICS S120系统的基础知识、硬件组成、调试基础、变频调速应用、伺服控制应用、多种特殊功能应用、DCC功能应用、PROFldrive通信、使用博途软件调试及维护与故障诊断等。 本书不仅可供工程技术人员自学和作为培训教材,而且 适合电气自动化相关专业的学生学习之用。
本书从基础和实用出发,结合岗位培训和社会需求的从业标准,采用双色图解的方式全面系统地讲解西门子PLC编程及应用。主要内容包括: PLC基础知识,西门子PLC的硬件系统,西门子PLC的编程方式与编程软件,西门子PLC系统的安装、调试与维护,西门子PLC的梯形图及语句表,西门子PLC的基本逻辑指令、运算指令、程序控制指令、数据处理指令及数据转换和通信指令,西门子PLC电气控制电路,西门子S7-200 SMART PLC使用规范,西门子Smart 700 IE V3触摸屏的使用和编程, ,通过工程应用案例使读者进一步提升西门子PLC的编程技能。 本书内容全面系统,重点突出,指令讲解和综合应用配有实际案例,实用性强。在重要知识点的图文旁边附有对应二维码,读者用手机扫描二维码即可实时学习相关教学视频,视频配合书中图文讲解,帮助读者在 短时间内轻松掌握西门子PLC的编
《工业控制系统及应用——PLC与人机界面》系统地阐述了工业控制系统的组成、体系结构、发展与应用技术, 对典型的工业控制系统———集散控制系统和监控与数据采集(SCADA)系统进行了简要介绍与对比,以使读者了解工业控制系统的概貌及其不同特点。本书以罗克韦尔自动化Micro800可编程序控制器(PLC)为例,对PLC的工作原理、编程语言、应用系统设计技术、网络通信等进行了重点介绍。对与PLC关联紧密的人机界面技术及其应用技术也进行了分析。同时结合各类案例分析了Micro800 PLC在逻辑顺序控制、过程控制与运动控制中的应用技术。*后阐述了包含工业控制系统功能安全与信息安全需求的工业控制系统设计、开发与应用技术,并介绍了如何使用RSLogix5000和FactoryTalk View Studio等软件及CompactLogix控制器和Anybus以太网网关等硬件设计开发实验室换热过程对象工业控制系统。
社会控制论是一门研究各种社会系统控制过程的运行规律和理论方法的综合性新型边缘学科。本书围绕社会控制论的研究对象、学科内容、科学方法、学科体系与关键技术进行了深入阐述,按照社会系统的控制目标、管理调度任务要求,根据资源和环境条件,从结构综合、体系结构、网络模型、协调优化调度算法等多个方面,系统论述了社会最经济控制、智能协调控制、社会服务优化控制、正常优化调度、异常应急协调控制,有利于实现各类社会服务系统的经济化、化、协调化和智能化。
《国家电网公司配电网工程典型设计 机井通电工程典型设计(2016年版)》共包含六篇内容,篇介绍本典型设计的编制目的、依据、技术总则以及工作过程;第二篇对普通柱上变压器、一体化柱上变压器、配电站房式变压器进行介绍;第三篇对杆头选用、杆型选用、导线选用、拉线选用、接户线等模块进行介绍;第四篇对电缆直埋方案进行介绍;第五篇对低压电缆线路分接负荷、配电计量配置进行介绍,指导机井通电工程进行配电计量方案选择;第六篇对380V标识、机井通电典型案例进行介绍。
本书详细介绍了工业4.0背景下智能制造中的电气工程技术,包括:常用低压电器的基本结构原理;通用变频器、可编程序控制器(PLC)等的基本原理及应用;PLC相关的IEC 61131、IEC 61499和IEC 61804三个重要 标准,以及集成开发环境EcoStruxure Machine Expert 1.1和CODESYS V3.5 SP16工程工具的使用;工业4.0技术框架及使能技术相关的“采标”;工业4.0的技术支柱,RAMI 4.0的技术内容,工业4.0的核心技术CPS和数字孪生的工程应用。本书还介绍了 外工业4.0相关 技术、新产品及其应用和发展方向。全书图文并茂、知识性强、理论联系实际,侧重于实际应用和创新思路的发展。 本书适宜于从事电气工程及自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员阅读,也适合作为高等学校电气工程、工业自动化、自动控制等专业的高年级本科生、研究生教材和教学参考书,亦可作为企业电气工程
《锂离子电池用纳米硅及硅碳负极材料》为宁夏东梦能源股份有限公司委托“用于负极材料的纳米硅粉制备及产业化应用技术研究”项目和宁夏回族自治区东西部科技合作项目“EDM法制备晶体硅延伸技术的研究”的成果。《锂离子电池用纳米硅及硅碳负极材料》对纳米硅碳负极材料制备、表征分析以及在锂电池的电化学性能进行了深入研究,不仅获得了D50约50nm的纳米硅,而且得到了比容量505mA?h/g、500圈后容量保持率大于80%的纳米硅-碳/石墨负极材料。特别地,电子束蒸发与机械研磨组合工艺制备硅纳米颗粒,开辟了低成本、大规模制备纳米硅的新技术,对纳米硅工业化制备、硅碳负极材料制备以及锂离子电池技术的发展起到积极促进作用。
抑制谐波和提高功率因数是涉及电力电子技术、电气自动化技术和电力系统的一个重大课题。随着电力电子技术的不断进步,新型有源谐波抑制技术和无功功率补偿技术得到了迅速的发展。本书主要介绍有源电力滤波器、混合型电力滤波器、静止无功补偿装置、静止无功发生器等谐波抑制和无功补偿新技术。对有关谐波和无功功率的基础理论、电力电子装置的功率因数和谐波分析以及传统无功功率补偿和滤波方法也做了必要的介绍。本书叙述力求简洁,强调物理概念,注重理论联系实际。 第3版主要增加了基于时域变换的谐波和无功电流检测方法、并联注入式混合型电力滤波器以及基于多电平变流器的无功功率补偿和有源电力滤波装置等内容,也对其他主要章节进行了数据(实例) 新和文字修订。 本书可作为电力电子技术、电气自动化技术及电力系统领域的工
《电气控制及PLC应用》主要讲解常用低压电器、西门子S7-200系列PLC、MM440变频器以及监控组态软件的知识。以传统的继电器控制为基础,从典型控制线路出发,通过PLC基本指令和设计方法的教学,培
《电气工程师自学成才手册》分为基础篇、提高篇、精通篇三册,本书为提高篇,主要介绍住宅配电线路的设计规划,常用电动工具的使用,暗装方式敷设电气线路,明装方式敷设电气线路,开关、插座的接线与安装,灯具、浴
本书详细介绍了电气测试的原理、方法、测量仪器的特性,测量误差的分析、综合与分配,测量数据的处理。详尽阐述了各种传统的传感器和新型传感器(如压阻、压电、超声、光电、激光、光导纤维、气敏、霍尔、微型化和智
《电气工程基础(21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材)》(作者张铁岩)共分12章,主要内容包括电力系统概述、电力系统设备、电气主接线、电气二次接线、电力系统的负荷、电力网络的稳态分析、电力系统的短
超级电容器是介于电解电容器和电池之间的一种新型储能器件,具有循环寿命长、可大电流充放电等特点,其应用市场广阔,是新能源领域的研究热点。本书共有14章,第1~3章分别介绍电化学的基础知识、超级电容器概述
抑制谐波和提高功率因数是涉及电力电子技术、电气自动化技术和电力系统的一个重大课题。随着电力电子技术的不断进步,新型有源谐波抑制技术和无功功率补偿技术得到了迅速的发展。本书主要介绍有源电力滤波器、混合型
%26nbsp;%26nbsp;%26nbsp;%26nbsp;本书以较新的视野,全面系统地叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能,内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所
黄玮,副教授,高级技师,自动化专业带头人,云南省省级教学团队成员,是国家示范高职院校的重点示范专业“电气自动化技术”专业建设项目的核心成员,获国家职业培训师资格,云南省职业鉴定高级考评员。长期从事自动
本书以常用机床为教学载体,采用项目式方法编写,分成七个项目共28个任务。本书主要内容包括CA6140型车床电气控制线路分析与检修、X62W型多能铣床电气控制线路分析与检修、T68型卧式镗床电气控制线路
本书基于对机床电气控制与维护工作岗位的分析,按高职院校学生的认知和职业成长规律,以工作过程为导向,由浅入深地安排了以8个典型工作任务为载体的学习情境,对学生进行相关职业能力的训练和知识点的学习。本书主
本书以任务为载体、项目为驱动,坚持“以学生为中心、以能力培养为本位”的职教思想,倡导“做中学、学中做”的教学理念,彰显理论够用、适用,技能专题化,突出应用技能的培养,内容充实,图文并茂,实用性强。全书