本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和 新研究成果。本书力求反映智能导航技术的 新理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。
内容简介
《中国电源行业年鉴2023》由中国电源学会编著，对电源行业整体发展状况进行了综合性、连续性、史实性的总结和描述，是电源行业 的资料性工具书。《中国电源行业年鉴2023》共分八篇，前两篇：政策法规、宏观经济及相关行业运行情况，主要介绍了与电源行业相关领域的政策法规、宏观经济及相关行业运行情况，为行业发展和各单位的决策提供指导和参考；后六篇：电源行业发展报告及综述、电源行业新闻、科研与成果、电源标准、主要电源企业简介、电源重点工程项目应用案例及相关产品，从各个方面介绍了2022年电源行业的发展状况。《中国电源行业年鉴2023》可供相关政府职能部门、生产企业、高等院校、科研院所、采购单位、检测服务机构和电源工程技术人员参考。
本书简要地叙述了与防爆电气理论、防爆电气技术有关的可燃性气体（蒸气）燃烧与爆炸的一般概念；详细地讨论了各种防爆型式电气设备的安全技术措施和安全技术要求、防爆结构设计原则、防爆安全性能试验方法；概略地介绍了复合防爆型电气设备和组合防爆型电气设备（装置）的基本概念、设计原则，以及爆炸性气体环境中电气设备的防爆型式选择和电气安装方法、安全运行和日常维护的技术要点。本书可供从事防爆电气理论研究和防爆电气技术应用的工程技术人员学习与参考，也可作高等工业院校有关专业的教学参考书。
本书循序渐进地介绍了电磁炉的工作原理和一般检修思路，并对美的、格兰仕、尚朋堂、苏泊尔、奔腾、富士宝、爱庭、九阳、格力等电磁炉主流品牌的典型机型进行详细的电路分析，系统地介绍了各种故障的检修方法，并给出了188个检修实例和52种型号电磁炉的故障代码。本书内容分为“基础篇”和“精通篇”，可指导初学者快速入门、逐渐精通，最终成为电磁炉维修的行家里手，还可帮助专业维修人员进一步提高维修技能。 本书实用性强，适合广大电磁炉维修人员和电子爱好者阅读、参考，也可作为电磁炉维修培训用书。
《光伏发电与并网技术》从半导体光伏发电原理出发，较系统地描述了太阳电池材料、电池制作、组件装配、发电系统和并网的完整产业链。特别探讨了用四氯化硅氢化和冶金等方法制作低成本多晶硅的技术；比较了不同制绒、刻边、抗反射膜、生产设备和布局等对于提高晶体硅太阳电池生产效率和质量的BIPV较详细地描述了薄膜太阳电池的生产流程和设备，特别关注了新型BIPV组件的应用，阐述了并网系统中逆变器核心器件和储能电池的制作原理等。此外，还介绍了下一代高效太阳电池的发展前景。《光伏发电与并网技术》既包括光伏发电基础知识、电池制作技术现状和国际上技术发展趋势，又比较贴近生产实际，反映了光伏产业链中一些有待解决的问题。《光伏发电与并网技术》为电力科技专著出版资金资助项目，反映了光伏发电领域的进展。《光伏发电与并网
《国家电网公司配电网工程典型设计 机井通电工程典型设计（2016年版）》共包含六篇内容，篇介绍本典型设计的编制目的、依据、技术总则以及工作过程；第二篇对普通柱上变压器、一体化柱上变压器、配电站房式变压器进行介绍；第三篇对杆头选用、杆型选用、导线选用、拉线选用、接户线等模块进行介绍；第四篇对电缆直埋方案进行介绍；第五篇对低压电缆线路分接负荷、配电计量配置进行介绍，指导机井通电工程进行配电计量方案选择；第六篇对380V标识、机井通电典型案例进行介绍。
本书详细介绍了工业4.0背景下智能制造中的电气工程技术，包括：常用低压电器的基本结构原理；通用变频器、可编程序控制器（PLC）等的基本原理及应用；PLC相关的IEC 61131、IEC 61499和IEC 61804三个重要 标准，以及集成开发环境EcoStruxure Machine Expert 1.1和CODESYS V3.5 SP16工程工具的使用；工业4.0技术框架及使能技术相关的“采标”；工业4.0的技术支柱，RAMI 4.0的技术内容，工业4.0的核心技术CPS和数字孪生的工程应用。本书还介绍了 外工业4.0相关 技术、新产品及其应用和发展方向。全书图文并茂、知识性强、理论联系实际，侧重于实际应用和创新思路的发展。 本书适宜于从事电气工程及自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员阅读，也适合作为高等学校电气工程、工业自动化、自动控制等专业的高年级本科生、研究生教材和教学参考书，亦可作为企业电气工程
《锂离子电池用纳米硅及硅碳负极材料》为宁夏东梦能源股份有限公司委托“用于负极材料的纳米硅粉制备及产业化应用技术研究”项目和宁夏回族自治区东西部科技合作项目“EDM法制备晶体硅延伸技术的研究”的成果。《锂离子电池用纳米硅及硅碳负极材料》对纳米硅碳负极材料制备、表征分析以及在锂电池的电化学性能进行了深入研究，不仅获得了D50约50nm的纳米硅，而且得到了比容量505mA?h/g、500圈后容量保持率大于80%的纳米硅-碳/石墨负极材料。特别地，电子束蒸发与机械研磨组合工艺制备硅纳米颗粒，开辟了低成本、大规模制备纳米硅的新技术，对纳米硅工业化制备、硅碳负极材料制备以及锂离子电池技术的发展起到积极促进作用。
李景禄编写的《配电网防雷技术》介绍了配电网结构特点，中性点接地方式，讨论了影响配电网的雷电过电压及其危害，讨论了配电网防雷存在的主要问题，深入系统地探讨了配电网防雷技术与方法。介绍了作者及其科研团队三十年来在配电网防雷上取得的一系列研究成果和工程经验；介绍了作者及其科研团队在配电网防雷上开发研制的防雷成果和防雷技术；讨论了配电网防雷的计算与试验技术。 《配电网防雷技术》在保持学术价值的同时强调其通俗性、易读性、实用性和为现场服务、为生产服务的特点。《配电网防雷技术》结合大量的配电网雷害事故案例和防雷工程案例进行理论分析、理论探讨、理论联系实际给出配电网防雷技术方案，深入浅出地分析了配电网防雷的理论问题。 《配电网防雷技术》可供从事配电网防雷专业的科研人员、
在半导体变流技术、电气传动与电机拖动领域应用预测控制理论等智能控制理论与方法,是对该领域中传统控制技术手段与方法的巨大变革，代表了这一领域今后控制理论与技术应用的一个发展方向。本书详细介绍了预测控制理论在电力电子与电气传动领域的理论发展与技术应用情况，既全面详细地介绍了此领域基本的理论，同时也包含了较多使用MATLAB编写的应用示例《功率变换器和电气传动的预测控制》适合许多类型的读者，特别是工作在电气工程领域并对预测控制理论有了解的读者群，包括从事电力电子与电气传动的研究人员、工程技术人员、研究生和高年级本科生。
SVPWM技术是一种较新的逆变器调制技术，具有很多独特的优点，其应用范围已经跨越变频调速系统，进入各个领域。本书系统地讲述它的调制原理、分类、算法、应用及实例，全书共分7章，内容包括变频调速与SVPWM技术、两电平SVPWM技术、两电平SVPWM技术的应用、三电子SVPWM技术、三电平SVPWM技术的应用、多电子SVPWM技术及其应用和SVPWM技术工程应用实例。本书内容完整丰富，可作为相关大专院校学生和工程技术人员学习、应用的参考。
本书是以中华人民共和国国家标准GB 17790—2008《家用和类似用途空调器安装规范》，中国家用电器维修协会制定的《房间空气调节器安装质量检验规范（试行）》、《房间空气调节器节能清洗维护规范（试行）》、《房间空气调节器安装服务规范（试行）》为基本依据编写而成的，为空调器安装工的培训。本书从强化培养操作技能、掌握空调器安装实用技术的角度出发，详细介绍了空调器安装工必须掌握的知识和技能，内容包括：空调器的相关基础知识，房屋结构及防振、降噪知识，空调器安装工基本操作技能，房间空调器的安装，家用中央空调器的安装。本书在强调实用性、典型性的前提下，充分重视内容的先进性，尽可能地反映与本职业关联的新材料、新技术、新工艺、新设备、新方法。 本书可作为教育、劳动社会保障系统
在半导体变流技术、电气传动与电机拖动领域应用预测控制理论等智能控制理论与方法,是对该领域中传统控制技术手段与方法的巨大变革，代表了这一领域今后控制理论与技术应用的一个发展方向。本书详细介绍了预测控制理论在电力电子与电气传动领域的理论发展与技术应用情况，既全面详细地介绍了此领域基本的理论，同时也包含了较多使用MATLAB编写的应用示例《功率变换器和电气传动的预测控制》适合许多类型的读者，特别是工作在电气工程领域并对预测控制理论有了解的读者群，包括从事电力电子与电气传动的研究人员、工程技术人员、研究生和高年级本科生。
输变电工程通用设计是国家电网公司加快科学发展、建设资源节约型、环境友好型社会，大力提高集成创新能力的重要体现；是实施标准化管理、统一工程建设标准、规范建设管理、合理控制造价的重要手段。
本书是在原书的基础上进行了全面修订。本书是从35~500kV送电线路设计、线路勘测、建设预算的实际应用出发编著的。全书只分十一章，主要内容有高压送电线路设计内容、程序和计算机软件简介；送电线路绝缘、防雷、接地、静电感应、无线电干扰；电线力学；绝缘子串及金具；对通信线路的影响保护；杆塔和基础；近线及定位；大跨越设计；线路勘测；建设预算和设计使用资料等。为了便于掌握和使用，书中著述了简要的设计、勘测、预算的理论；列供了各专业线路设计、线路勘测、建设预算的内容、方法、要求及有关参考例题；提出了计算公式、图表曲线，计算机程序软件介绍及框图，设计、勘测图纸，编制建设预算及设计使用资料等。 本书可供从事高压送电线的设计、勘测、预算和施工、运行部门及高等院样有关专业人员使用和参考。
《电气火灾检测技术》是介绍电气火灾检测的图书，是根据近年来电气防火检测的实践经验、历届培训教学成果以及有关电气防火方面的论文，并经过分析、总结和理论提高后编撰而成的。 《电气火灾检测技术》共分八章，主要内容包括实用基础理论、10kV及以下变配电设备、低压配电、一般用电设备、电气防火基础知识、检测仪器配置及其技术性能要求、电气火灾隐患的检测和诊断方法、检测项目和技术要求等。 《电气火灾检测技术》可作为电气防火检测工程师和检测员的培训教材，也可作为设计、施工、维护、消防技术人员以及大专院校消防有关师生参考。
本书结合现场的经验和理论知识，以及原水电部教育司等编写的职工培训教材中有关XLPE绝缘电缆的内容，从XLPE绝缘电缆的性能、制造、安装、监测、运行维护、试验以及很新发展起来的在线监测技术等方面，详细介绍了有关XLPE绝缘电缆的知识，这些内容对于今后XLPE绝缘电缆的广泛使用将有很大帮助。本书适合作为从事电力电缆设计、研究以及工程施工人员的教材或工具书。
SVPWM技术是一种较新的逆变器调制技术，具有很多独特的优点，其应用范围已经跨越变频调速系统，进入各个领域。本书系统地讲述它的调制原理、分类、算法、应用及实例，全书共分7章，内容包括变频调速与SVPWM技术、两电平SVPWM技术、两电平SVPWM技术的应用、三电子SVPWM技术、三电平SVPWM技术的应用、多电子SVPWM技术及其应用和SVPWM技术工程应用实例。本书内容完整丰富，可作为相关大专院校学生和工程技术人员学习、应用的参考。
本丛书由中国自动化学会发电自动化专业委员会、电力行业热工自动化技术委员会组织编写，共11册，内容包括燃煤、燃气、核电机组的整个热力系统、热工过程控制设备与系统、设计与安装调试、运行维护与检修、热工技术与监督管理、故障分析处理与过程可靠性控制等多方面。 由庞松涛编著的《压水堆核电站过程控制系统/发电厂热工自动化技术丛书》为《压水堆核电站过程控制系统》分册，由国内长期从事压水堆核电站仪表自动化专业的专家精心编撰而成。《压水堆核电站过程控制系统/发电厂热工自动化技术丛书》以大亚湾核电站为基础，简明扼要地介绍了核能基础、仪控系统设计基准、压水堆核电站仪控设备分级，详细编写了反应性控制、反应堆保护系统、核岛过程控制系统、核电站特殊测量仪表系统、常规岛控制系统、最后介绍了的DCS控制技术在压
《高压成套开关设备(上下)》是常用供配电设备选型手册之第四分册高压成套开关设备（上、下）。随着改革开放政策的不断深入和市场的经济实施。国家成套成局和各行业成套局相断改制精简。至此供科研、设计和生产制建设单位使用的具有电器产品名称、用途、型号意义、结构特点简介、适用工作条件、主要技术规格、订货须知、外形及安装尽寸（图）、生产厂家内容的全面、、图文俱全的汇编选型造成困难。工程设计中不得不采用电器设备生产厂家零星提供的“广告性”产品样本作为选型依据。使工程设计选型不但造成的局限性，而且具有世界先进技术水平的国产新产品，也很不到及时的推广应用。
《维修实训丛书：变频/定频微波炉维修实训》从维修的基础要求入手，先介绍维修场地工具的搭建与使用、维修配件的识别与检测、维修操作规程的实操应用，再通过图解的形式介绍定频和变频微波炉的重要部件并详解故障多发单元电路，最后精选众多品牌维修金例来进一步说明具体检修步骤、方法、技能、思路、技巧、难见故障的处理技能及密技点拨。将纵向的理论知识应用到横向的具体实操上来，达到快速、精准、典型示范维修的目的。书末还提供了新型定频和变频微波炉主流单片机参考应用电路、磁控管代换参数及微波炉电脑板实物图等技术资料。 本书适合作为电子技术学校微波炉检测维修培训学员、技师学院实习学员、微波炉维修学徒工、微波炉售后维修人员及新型微波炉上门及坐店专业维修人员的参考用书。
电气二次设备是电力系统中的重要设备，二次设备的故障和异常会破坏或影响电力生产的正常运行。掌握二次回路识图方法是确保二次设备安全运行和常见故障处理的技能。 本书介绍了二次回路图的基本识图方法，互感器的接线、应用及检测回路，特别介绍了在继电保护及二次回路上工作的安全措施；讲述了电磁操动控制回路、弹簧储能操动控制回路、液压操动控制回路，输电线路继电保护装置的二次回路，变压器保护的二次回路，自动按频率减负荷装置的二次回路，备用电源自动投入装置的二次回路，母线保护二次回路等识图方法；简单介绍了常用仪表测量回路图及其应用，各种电能表测量回路的接线，微机保护及变电站自动化；讲述了二次回路常见故障及处理、二次回路故障的查找方法、计量网路错接线查找方法、电能表烧坏的原因分析等内容。书中列举了
