本书编写旨在让我国有更多的产业组织与行业企业人员（尤其是化工人）了解责任关怀、宣传责任关怀,使更多的企业承诺、推进并践行责任关怀。 全书主要内容包括绪论，社区认知与应急响应，储运安全，污染防治，工艺安全，职业健康安全，产品安全监管，国际石化行业认可的环境、健康与安全的标准体系等8章内容及附录，形成了完整的责任关怀教育体系。 本书可作为高等院校、中等职业学校化工类专业学生的教材，也可作为化学化工行业从业人员的责任关怀理念培训教材，还可作为关心、并有意持续改进环保、健康和安全绩效的管理体系和理念的相关人员的参考书。

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。0章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。

乳化剂是一种形成、稳定乳液的助剂，在分散同时阻止乳液中小液滴凝结而导致分层。乳液是一类重要的工业剂型，因此乳化剂也是工业上一种重要助剂。本书共收集工业用乳化剂品种约150个，配方300个。本书品种注重环保、安全、生产条件平和，原料价廉易得。 本书可供从事精细化工及乳化剂应用领域如食品、化妆品、洗涤剂、机械、建筑、石油等行业人员使用。

本书分为精细化工概念、染料、荧光增白剂、有机颜料、涂料、香料、农药、化妆品、光谱增感染料及彩色显影成色剂共10章，详细论述了它们的化学结构、合成化学、应用性能及使用范围。《精细化学品化学》涉及面广，内容也较丰富。 本书可作为高等学校精细化工专业本科生的专业教材，也可供从事精细化工产品研究和生产的专业技术人员参考。

本书从危险化学品的基本概念入手，介绍了危险化学品的分类及其特性以及危险化学品的主要危害，并系统地介绍了危险化学品安全管理的基本原理和方法以及危险化学品安全管理相关的法律法规等内容。 本书可供从事化学工业的工程技术人员和研究人员、环保和安全管理人员等培训和参考使用，也可作为高等院校化工类专业的安全工程课教学用书。

《化工制图与测绘习题集》是《化工制图与测绘》（曹咏梅、熊放明主编）教材的配套用书，其内容和顺序与教材一致。 本习题集中的题量和题目难易适中，由“齿轮油泵测绘”和“氧化锌生产实训车间测绘”两个项目组成。“齿轮油泵测绘”项目包括齿轮油泵拆装、基础绘图环境设置、计算机绘图基础环境设置、立体的投影、轴测图绘制、零件表达方法、标准件与常用件、零件图与装配图的识读与绘制。“氧化锌生产实训车间测绘”项目包括熟悉氧化锌的生产过程、化工设备图的绘制与识读、化工工艺图的绘制与识读。计算机绘图贯穿在各相应内容之中。 《化工制图与测绘习题集》主要适用于高职高专化工类各专业的制图教学，也可作为相关工程技术人员的参考用书。