本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章,内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖,注重理论与实际应用的结合,在简单阐述理论、拿法的基础上,采用实际应用的例子讲解了各算法的应用,力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材,也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
本书在阐明光致发光材料的基础理论、基本概念、发光过程和发光机理的基础上,系统地阐述了无机发光材料各种制备方法的基本原理和制备工艺;全面介绍了各类新型照明器材的结构,性能和制造工艺;重点叙述了PDP的工作原理、结构特征和制造工艺,并对长余辉发光材料、上转换发光材料及其应用进行了较全面的阐述。 本书融无机光致发光材料的结构、制备工艺和性能及应用于一体,既有理论性,又密切结合发光材料与器件的生产实践。本书可作为“材料科学与工程”专业教材或教学参考书,也可供从事发光材料与器件研发生产的工程技术人员和科研人员参考。
本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章,内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖,注重理论与实际应用的结合,在简单阐述理论、拿法的基础上,采用实际应用的例子讲解了各算法的应用,力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材,也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
根据本工种该级别特点,以国家职业标准及该等级理论和技能鉴定要素细目表中的鉴定点为依据,主要涵盖以下或部分模块:1.理论知识:考情观察知识架构考点导航仿真训练,模拟试卷等;2.操作技能,考情观察考核内容层次结构表鉴定要素细目表模拟试卷等;3.论文与答辩,论文(技术总结)撰写论文(技术总结)答辩等
当前美国的国家安全比历史上任何时间、任何国家都更依赖于太空系统。此外,美国认为随着潜在对手不断增多,这些太空系统正变得日益脆弱,导致太空先发制人稳定性逐渐下降.报告首先从历史的角度进行审视,分析太空先发制人稳定性已处于危险状态的原因。随后,报告将成慑原则应用于太空战略环境,体现存在于太空系统领域的独特挑战。,报告为综合国家太空威慑战略,建立最高效、最可靠的威慑框架而进行的未来研究工作提供了一个架构。
什么样的垃圾是其他垃圾?不能回收的垃圾我们应该怎么清理呢?绘本可以带领父母及教育工作者对教育观念和方法进行思考。从家长的角度来讲,大家都希望自己的孩子能够从绘本的阅读中懂得一些知识,明白一些道理,在日常生活中快乐地成长 ,并希望绘本能够完成程度上原由父母应该承担的教育职责。希望通过绘本的形式,积极影响每一位小朋友,让每一位小朋友都拥有一颗阳光般温暖的心。愿希望、梦想、智慧、勇敢的种子从小扎根在小朋友们心里,和他们一起茁壮成长。言简意赅地揭示了故事的主题,给予孩子成长指导,让孩子在故事里体验和感悟友情、亲情、梦想、勇气、磨难等成长主题,促使孩子养成好习惯、好心态、好品德等品质。并通过有趣的文字、精美图片,拓展孩子的视野,激发孩子的阅读兴趣,促进孩子的智力发展,培养孩子的思维能力
加强对外文化交流,提升国家的国际影响力既是文化全球化对一个民族国家文化发展提出的全新要求,也是主权国家文化软实力建设的一个重要内容。中国要在国际竞技场上光大中华文化,提升中国的软实力,必须采用内容丰富、形式多样、方法灵活的对外文化交流手段。不断扩大多渠道、多形式、多层次的对外文化交流与合作管道。《当代中国对外文化交流战略》在镜鉴世界发达国家对外文化交流成功经验的基础上,结合当代中国对外文化交流的实际情况,从物理空间和虚拟网络空间两个层面。系统阐发了新形势下进一步推进中国对外文化交流的一些战略构想和政策建议。
本教程是机械类中、高等职业技术院校金属切削加工的实习教材,主要内容有: 部分车削加工,包括车削基本知识、车床的基本操作、车床的润滑和保养、测量、工件的安装、车刀的刃磨、车削端面、车削外圆、车削台阶、加工孔、倒角及切断加工、车削台阶孔、车削曲面、车削螺纹等。第二部分钳工工艺,包括台虎钳的操作方法、划线、锯削、锉削、孔加工、攻螺纹和套螺纹、矫正、钳工综合操作。第三部分铣削加工,包括铣削的基本知识,铣床的主要部件及操作机构、更换铣刀、工件的安装、铣平面、铣削台阶和沟槽、铣削曲面、铣削特种沟槽。第四部分是实训工件图。本教程同时也可作为技术工人自学用书。
刘祥、许莉主编的《CAXA制造工程师实训教程》为中等职业学校数控技术应用专业改革发展创新系列教材,详细阐述了CAXA制造工程师2011的各项功能,并结合实例详细讲解了软件的具体操作过程,着重介绍使用CAXA制造工程师2011完成复杂零件或模具的实体造型及其数控铣削加工编程的方法。 《CAXA制造工程师实训教程》可作为CAXA制造工程师用户的培训教程,也可作为各类大专院校计算机辅助设计/制造(CAD/CAM)课程的辅助教学资料。
本书为云南交通职业技术学院校本教材。根据培养实用型高技能人才一体化模块教学特点需要编写而成。特点是突出理论分析与操作技能的双重培养,围绕任务载体完成相关学习内容,通过对维修企业维修柴油机电控系统的典型工作任务进行分析,使学生掌握柴油机电控系统检修的相关知识。
本书主要围绕变压器检修工艺典型问题展开,包括变压器本体、变压器调压开关、变压器套管、变压器冷却系统、变压器呼吸系统、变压器非电量保护、变压器其他方面。并结合典型案例对问题进行分析,同时提出措施建议。
《特种作业人员安全技术培训系列教材:金属焊割作业(复训)》在编写过程中紧密结合国家的法律、法规和相关标准要求,从具体教学实际出发,专门针对金属焊接与切割作业的特种作业人员使用,也可供从事相关工作的管理人员、技术人员和学生参考;同时,教材编写力求语言通俗易懂,并结合了行业的发展方向,介绍了一些新方法、新技术、新工艺。
《供电营业厅营销服务手册》包括营销转型篇、营销知识篇、营销服务篇篇,明确了转型营业厅业务重点从单一的用电业务转向用电业务和营销服务双重模式。营销转型篇包含营业厅的转型背景、转型目标、转型模式、转型空间、转型业务等,旨在提高营业人员对营业厅转型的认识水平。营销知识篇以电力营业厅现场营销业务为核心,针对营业厅工作人员所需要的营销服务能力,从营销基础知识、营销产品组成、营销客户分类、现场营销技巧等内容展开描述,为营业厅人员现场营销提供规范化的操作指导,进而提升营业厅整体的营销服务水平。营销服务篇以客户业务办理流程为导向,以营业厅典型服务场景为载体,在传统用电业务的基础上融合营销服务,从“迎接客户、分流导办、咨询服务、自助服务、线上服务、等候服务、柜台服务、线上体验、营销体验和送
根据本工种该级别特点,以国家职业标准及该等级理论和技能鉴定要素细目表中的鉴定点为依据,主要涵盖以下或部分模块:1.理论知识:考情观察、知识架构、考点导航、仿真训练,模拟试卷等;2.操作技能,考情观察、考核内容层次结构表、鉴定要素细目表、模拟试卷等;3.论文与答辩,论文(技术总结)撰写、论文(技术总结)答辩等。
有些垃圾是可以回收再利用的。让我们来看看可以回收的垃圾都有哪些吧!绘本可以带领父母及教育工作者对教育观念和方法进行思考。从家长的角度来讲,大家都希望自己的孩子能够从绘本的阅读中懂得一些知识,明白一些道理,在日常生活中快乐地成长 ,并希望绘本能够完成程度上原由父母应该承担的教育职责。希望通过绘本的形式,积极影响每一位小朋友,让每一位小朋友都拥有一颗阳光般温暖的心。愿希望、梦想、智慧、勇敢的种子从小扎根在小朋友们心里,和他们一起茁壮成长。言简意赅地揭示了故事的主题,给予孩子成长指导,让孩子在故事里体验和感悟友情、亲情、梦想、勇气、磨难等成长主题,促使孩子养成好习惯、好心态、好品德等品质。并通过有趣的文字、精美图片,拓展孩子的视野,激发孩子的阅读兴趣,促进孩子的智力发展,培养孩子的