本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章，内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖，注重理论与实际应用的结合，在简单阐述理论、拿法的基础上，采用实际应用的例子讲解了各算法的应用，力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生，也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。

约翰·巴丁（John Bardeen．1908～1991），一个现代物理学的巨人，20世纪物理史上杰出的英雄。他所从事的创造性工作，使他成为一位两度获得诺贝尔物理学奖的科学家。 如果没有巴丁获得次诺贝尔奖的发明——晶体管，那么给我们带来台式电脑、巨型计算机和微电子的电子革命或许至今还只是科幻小说的素材；他的第二个突破——多年以来一直让爱因斯坦、费恩曼和许多科学家感到困惑的超导理论，有望革新20世纪的科技，如高速磁浮 列车、超级原子对撞机以及其他非凡的科技奇迹。 巴丁取得了巨大的成就，跟爱因斯坦、费恩曼等一样对我们的文明产生了深远影响，但这个来自美国中西部、态度谦和的人却常常被媒体和公众所忽视，只因他与公众眼中的天才形象截然不同。他不喜欢上镜，没有古怪无礼或与众不同的性格。在这个古怪和出格的个性被看作是天才

约翰·巴丁（John Bardeen．1908～1991），一个现代物理学的巨人，20世纪物理史上杰出的英雄。他所从事的创造性工作，使他成为一位两度获得诺贝尔物理学奖的科学家。 如果没有巴丁获得次诺贝尔奖的发明——晶体管，那么给我们带来台式电脑、巨型计算机和微电子的电子革命或许至今还只是科幻小说的素材；他的第二个突破——多年以来一直让爱因斯坦、费恩曼和许多科学家感到困惑的超导理论，有望革新20世纪的科技，如高速磁浮 列车、超级原子对撞机以及其他非凡的科技奇迹。 巴丁取得了巨大的成就，跟爱因斯坦、费恩曼等一样对我们的文明产生了深远影响，但这个来自美国中西部、态度谦和的人却常常被媒体和公众所忽视，只因他与公众眼中的天才形象截然不同。他不喜欢上镜，没有古怪无礼或与众不同的性格。在这个古怪和出格的个性被看作是天才

本书主要介绍了膨润土的性能、加工方法及应用，反映当前外在膨润土开发和利用方面的新成果。全书共分8章，章为概述，第2章为膨润土的性质，第3章为膨润土的物理性质、化学性质及研究方法，第4章为膨润土与无机物及有机物的相互作用，第5章为膨润土的加工，第6章为膨润土在环境中的应用，第7章为膨润土在医药、临床方面的应用，第8章为膨润土在其他方面的应用。 本书内容丰富，具有实用价值。可供从事无机非金属材料、矿物材料、化学、环境化学以及化工、轻工、建材、新材料领域工程技术人员及大专院校相关专业师生参考。

本书系统介绍了常见溴化合物品种的其他名称、结构式、分子式、分子量、性状、制备方法、用途、毒性，其中在制备方法中有的还收录了小试、中试生产工艺等。另外，还介绍了溴化合物的合成理论基础、反应设备、质检分析、安全生产以及三废治理与环境保护等内容。 可供从事精细化工科研生产、有机合成、药物合成等特别是从事溴及溴化合物研究开发与生产的工程技术、管理人员阅读，也可供大专院校有机化学等相关专业师生参考。

工业硅的用途十分广泛，可应用于电子、化工、冶金、光学、机械、汽车制造、医药、国防等领域，有“魔术金属”之称。本书就工业硅的生产技术做了全面的介绍。 全书共分六章。分别介绍了工业硅的发展史和外工业硅生产现状，阐述了工业硅广泛的用途和工业硅工厂的建设规划程序；工业硅的生产和捣炉加料设备，工业硅炉的筑炉技术；生产原理、工艺流程、开炉生产、事故处理及工业硅精炼技术；工业硅生产原料硅石、碳质还原剂、电极的精选和称量，是工业硅生产的关键环节；工业硅生产中应用的除尘设施，微硅粉的回收及其在各行业的利用；工业硅生产操作规程、安全管理以及原料、产品检验。 本书内容丰富，理论与实践相结合，对于工业硅企业和相关科研、设计部门的管理、技术及生产人员来说，是一部极有参考价值的图书。也适于相关专业大

本书在简单介绍碳酸钙的定义、分类和性质以及碳酸钙的用途和工业发展简史后，全面系统地阐述了轻质碳酸钙生产的基本原理、工艺条件、工艺流程、生产设备和检测分析方法等内容。本书对重质碳酸钙、活性碳酸钙和超细碳酸钙的工业生产也作了简单介绍。同时在附录中列出工业设计、工业生产和检测分析所需的标准和数据。 本书可供从事轻质碳酸钙、重质碳酸钙、活性碳酸钙和超细碳酸钙工业生产的工程技术人员和生产管理人员阅读，或作为从事轻质碳酸钙、重质碳酸钙、活性碳酸钙和超细碳酸钙工业生产的职工培训教材，也可供从事轻质碳酸钙、重质碳酸钙、生活性碳酸钙和超细碳酸钙科研、教学、设计人员以及橡胶、塑料、造纸、涂料等应用部门的工程技术人员参考。

书中很大一部分内容系作者多年研究、探讨之结晶，并首次以著书的形式公之于众，如“超细活性碳酸钙生产的连续鼓泡碳化新工艺”，已经申报国家发明专利，“碳化机理”中的“四膜模型”、“气一液一固一固”四相反应体系，表面改性机理中“碳酸钙分子模型”、“活性碳酸钙的结构模型”，实现碳酸钙生产过程三废零排放的绿色新工艺等新概念。本书结晶于生产之中，又升华于生产之上，为生产实践和科研实践提供了可供借鉴的理论和实践依据。因此，本书可供纳米沉淀碳酸钙和轻质碳酸钙生产企业的工程技术人员、分析检验人员，大专院校和科研院所研究人员阅读，也可供纳米碳酸钙用户参考。

内容包括分散体系、化学热力学基础、化学反应速率和化学平衡、物质结构基础、化学分析和无机及分析化学模拟试题与参考答案、无机及分析化学研究生入学模拟试卷与参考答案等共11章，16套试题与参考答案。根据学科发展和农林院校改革与考研的需要，将版的内容概要改为基本内容框架图和重难点概要，真正做到加强基础、突出重点。修改、补充了部分例题、练习题和考研模拟试题，练习题的选择除了强化基本理论和基础知识外，还兼顾实用性、研究性和启发性。以激发学生的学习兴趣。通过大量涉及内容广、类型多、技巧性强的习题及解答，揭示了无机及分析化学的解题方法，解题规律和解题技巧。为了满足不同层次读者的学习需要，本书还收集、编写了研究生入学考试模拟试题及参考答案。提供调整后研究生入学考试的基本范围和要求。

本书在阐明光致发光材料的基础理论、基本概念、发光过程和发光机理的基础上，地阐述了无机发光材料各种制备方法的基本原理和制备工艺；全面介绍了各类新型照明器材的结构，性能和制造工艺；重点叙述了PDP的工作原理、结构特征和制造工艺，并对长余辉发光材料、上转换发光材料及其应用进行了较全面的阐述。 本书融无机光致发光材料的结构、制备工艺和性能及应用于一体，既有理论性，又密切结合发光材料与器件的生产实践。本书可作为“材料科学与工程”教材或教学参考书，也可供从事发光材料与器件研发生产的工程技术人员和科研人员参考。

书中很大一部分内容系作者多年研究、探讨之结晶，并以著书的形式公之于众，如“超细活性碳酸钙生产的连续鼓泡碳化新工艺”，已经申报国家发明专利，“碳化机理”中的“四膜模型”、“气一液一固一固”四相反应体系，表面改性机理中“碳酸钙分子模型”、“活性碳酸钙的结构模型”，实现碳酸钙生产过程三废零排放的绿色新工艺等新概念。本书结晶于生产之中，又升华于生产之上，为生产实践和科研实践提供了可供借鉴的理论和实践依据。因此，本书可供纳米沉淀碳酸钙和轻质碳酸钙生产企业的工程技术人员、分析检验人员，大专院校和科研院所研究人员阅读，也可供纳米碳酸钙用户参考。

本教程是机械类中、高等职业技术院校金属切削加工的实习教材，主要内容有： 部分车削加工，包括车削基本知识、车床的基本操作、车床的润滑和保养、测量、工件的安装、车刀的刃磨、车削端面、车削外圆、车削台阶、加工孔、倒角及切断加工、车削台阶孔、车削曲面、车削螺纹等。第二部分钳工工艺，包括台虎钳的操作方法、划线、锯削、锉削、孔加工、攻螺纹和套螺纹、矫正、钳工综合操作。第三部分铣削加工，包括铣削的基本知识，铣床的主要部件及操作机构、更换铣刀、工件的安装、铣平面、铣削台阶和沟槽、铣削曲面、铣削特种沟槽。第四部分是实训工件图。本教程同时也可作为技术工人自学用书。

本书内容包括经典理论和原理（包括溶液和胶体、热力学基础、动力学基础、化学平衡原理、物质结构等）→化学分析概论→四大平衡和四大滴定法融合的内容→仪器分析方法（吸光光度法、电势分析法及其它分析方法）→生命元素概述。全书内容分为三个层次：层次是教学基本要求的内容；第二层次是深入提高的内容，用星号标出，供教学中选用；第三层次是拓宽知识面的内容，用小字体印刷，供学生阅读参考（第三层次通过扫描学习）。每章中的每节均增加了练习题（选择、判断），可通过扫描及时跟踪训练和学习，以巩固课堂学习成果。同时，一些重要的动画、视频也会以做在教材中。