本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章,内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖,注重理论与实际应用的结合,在简单阐述理论、拿法的基础上,采用实际应用的例子讲解了各算法的应用,力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材,也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
为适应中等职业教育改革和发展的需要,在人才市场调查和职业能力分析的基础之上,突出职业教育特色,以企业需求和学生的发展为目标,编写本教材。 具备一定的系统性和完整性。 充分考虑到了与《焊接技能训练》等其他课程的配合关系。 坚持“必须”和“够用”的原则,教材深度、难度适当;充分体现“四新”方面的内容,体现教材的 性。 与职业技能鉴定要求相衔接。 教材内容尽可能使用图片、照片、表格等形式,做到图文并茂、生动形象。 本课程以理论阐述为主,以单元——任务的形式编写, 清晰、 具有条理性,便于教学和知识查阅。 教材任务后面附有练习题,便于学生对教学内容的巩固和掌握。
《冶金职业技能鉴定理论知识培训教材:连铸工培训教程》是参照冶金行业职业技能标准和职业技能鉴定规范,依据冶金企业的生产实际和岗位群的技能要求编写的。《冶金职业技能鉴定理论知识培训教材:连铸工培训教程》介绍了连铸工所必须掌握的基本知识和技能,其主要内容包括连续铸钢生产概述、连铸坯凝固基础知识、连续铸钢设备、连铸生产工艺制度、连铸生产操作、连铸常见事故、连铸坯质量、连铸耐火材料、连铸技术的新进展。 《冶金职业技能鉴定理论知识培训教材:连铸工培训教程》可作为职业技能鉴定培训教材,也可作为冶金技术专业的教材和参考书。
当前美国的国家安全比历史上任何时间、任何国家都更依赖于太空系统。此外,美国认为随着潜在对手不断增多,这些太空系统正变得日益脆弱,导致太空先发制人稳定性逐渐下降.报告首先从历史的角度进行审视,分析太空先发制人稳定性已处于危险状态的原因。随后,报告将成慑原则应用于太空战略环境,体现存在于太空系统领域的独特挑战。最后,报告为综合国家太空威慑战略,建立效、最可靠的威慑框架而进行的未来研究工作提供了一个架构。
加强对外文化交流,提升国家的国际影响力既是文化全球化对一个民族国家文化发展提出的全新要求,也是主权国家文化软实力建设的一个重要内容。中国要在国际竞技场上光大中华文化,提升中国的软实力,必须采用内容丰富、形式多样、方法灵活的对外文化交流手段。不断扩大多渠道、多形式、多层次的对外文化交流与合作管道。《当代中国对外文化交流战略》在镜鉴世界发达国家对外文化交流成功经验的基础上,结合当代中国对外文化交流的实际情况,从物理空间和虚拟网络空间两个层面。系统阐发了新形势下进一步推进中国对外文化交流的一些战略构想和政策建议。
本书在着重介绍现代生物技术的发生发展和内容的基础上,对基因工程、细胞工程、酶工程、发酵工程、现代生物技术的应用、现代生物技术经济等方面进行了全面系统的阐述,文字简明扼要,内容深入浅出、通俗易懂,可供从事生物技术方面的科技工作者以及大专院校师生、生物技术生产管理和经营人员参考,也可供其他气生物技术相近领域的研究人员及
为适应中等职业教育改革和发展的需要,在人才市场调查和职业能力分析的基础之上,突出职业教育特色,以企业需求和学生的发展为目标,编写本教材。 具备一定的系统性和完整性。 充分考虑到了与《焊接技能训练》等其他课程的配合关系。 坚持“必须”和“够用”的原则,教材深度、难度适当;充分体现“四新”方面的内容,体现教材的 性。 与职业技能鉴定要求相衔接。 教材内容尽可能使用图片、照片、表格等形式,做到图文并茂、生动形象。 本课程以理论阐述为主,以单元——任务的形式编写, 清晰、 具有条理性,便于教学和知识查阅。 教材任务后面附有练习题,便于学生对教学内容的巩固和掌握。
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全书约22万字,是在当前我国大力推进生态文明建设的背景下,基于生态文明教育的复杂性、多学科性和多领域性,由不同学科和专业领域的专家学者共同编写而成,旨在推广生态文明教育的先进思想,宣传、研讨生态文明的新理念、新措施。本书稿分为上、下两篇:上篇为理论篇,包括四章,对中国生态文明教育的现实背景、历史发展、理论内涵和实践模式进行了全面梳理;下篇为实践篇,包括四章,详细介绍并分析了当下生态文明教育在学校、社区、奥运会举办中的具体实践。
当前美国的国家安全比历史上任何时间、任何国家都更依赖于太空系统。此外,美国认为随着潜在对手不断增多,这些太空系统正变得日益脆弱,导致太空先发制人稳定性逐渐下降.报告首先从历史的角度进行审视,分析太空先发制人稳定性已处于危险状态的原因。随后,报告将成慑原则应用于太空战略环境,体现存在于太空系统领域的独特挑战。,报告为综合国家太空威慑战略,建立最高效、最可靠的威慑框架而进行的未来研究工作提供了一个架构。
本书系统地介绍了数控机床的结构特点、安装调试、维护保养、故障诊断及维修技术,详细介绍了数控机床数控系统、伺服系统、机械系统的结构原理及其维修技术,并结合实例讲解了典型数控机床的维修实例及技巧,突出了应用性、实用性、综合性和先进性,体系新颖,内容翔实。本书可作为职业技能培训机构及企业内部培训的配套教材,也可作为职业院校学生的实践教学和有关工厂技术人员的参考书。
本书系参照冶金行业职业技能标准和国家职业技能鉴定规范,根据冶金企业轧钢车间的生产实际和轧钢工种所需要的基本理论知识编写的。 全书共分12章,主要包括钢铁基本知识、金属学及热处理、金属塑性变形理论、轧制理论、轧钢机械设备、钢坯加热工艺及设备、轧钢工艺与控制、轧制参数检测、轧钢自动化操作平台、钢材质量管理、轧钢车间技术经济指标以及轧钢工理论知识复习题等。 本书可供轧钢车间操作人员的培训之用,也可作为职业技术院校相关专业的教材或现场工程技术人员的参考用书。
本书是对国外贫甲烷/空气混合物催化燃烧的理论研究和天然气催化燃烧实际应用的总结。全书共5章。章是对贫甲烷催化燃烧近零污染物排放机理的研究,发现了铂表面的异相反应,抑制了气相氧化反应的程度,并且提高了单相点燃的表面温度。第2、第3章通过将反应器实验与数值模型相结合,推导出滞止点流动反应器(SPFR)内固一气异相反应动力学速率的新方法。这种方法主要用来开发和研究低浓度H2S和SO2在贵金属催化剂上对贫甲烷催化燃烧的影响。第4、第5章分析了天然气催化燃烧的应用和产业化,提出了天然气催化燃烧方式可以实现燃料的完全转化,并且可以污染物排放。 本书可供从事动力工程、燃烧、供热、化工、制冷空调及能源工程和热物理等专业的本科生、研究生使用,也可作为相关专业研究人员的参考书。
机器学习是人工智能的一个核心研究领域,也是近年来计算机科学中最活跃的研究分支之一。目前,机器学习技术不仅在计算机科学的众多领域中大显身手,还成为一些交叉学科的重要支撑技术。本书邀请相关领域的专家撰文,以综述的形式介绍机器学习中一些领域的研究进展。全书共分13章,内容涉及高维数据降维、特征选择、支持向量机、聚类、强化学习、半监督学习、复杂网络、异构数据、商空间、距离度量以及机器学习在自然语言处理中的应用等。 本书可供计算机、自动化及相关专业的研究人员、教师、研究生和工程技术人员参考。
本书主要介绍了有色金属及合金熔铸的理论基础和具体熔铸生产技术与设备等。全书共分两篇,上篇为有色金属及合金熔铸的基础知识,主要内容包括有色金属及合金材料的分类,熔铸的任务、要求及工艺规程,有色金属及合金熔炼与凝固基础,其中论述了金属熔炼特性,熔体净化技术和成分控制,凝固过程的动量、热量及质量传输,凝固过程组织的控制等;下篇为有色金属及合金熔铸技术与设备,主要介绍了一些常规或新开发的熔炼和铸造技术及设备,常见有色金属如铝、镁、铜及合金的熔铸工艺和特点等。 本书可作为金属材料工程、材料成形与控制工程专业本科生,材料加工专业研究生教材,也可供从事有色金属材料科研、生产的技术人员及管理人员参考。