本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇
本书为《实用生物技术丛书》中的一本。全书共分九章，章至第四章介绍了固态发酵的历史、意义、菌种选育与保藏、制种技术、调控优化技术、设备等；第五章至第九章分别介绍了一些调味品、酒、麦芽、酶制剂、有机酸、生物农药、饲料蛋白等产品的固态发酵生产工艺。涉及面广，具有较高的参考价值。 本书适合于食品、农产品加工、生物工程等相关行业的从业人员阅读，也可作为大专院校相关专业师生的教学参考书。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础，并结合实际编写而成。其目的是从基础理论出发，对有广泛应用价值的有机硅材料进行了较为系统的介绍。 全书共8章。章简单介绍了一下所有含硅材料，着重点是金属硅和无机硅酸盐。第2章的主要内容是有机硅材料的简介、命名和发展概况。第3、4章阐述的是有机硅单体的合成和聚合。第5～8章主要介绍有机硅最主要的类产品——硅油、硅橡胶、硅树脂和硅烷偶联剂的生产、性能和应用。 全书语言通俗、简单明了，对于从事有机硅材料研究的初学者以及相关应用领域的技术人员有很好的参考价值。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
本书内容包括：聚氨酯化学、有机多异氰酸酯化合物、多元醇化合物、聚氨酯泡沫塑料等。 聚氨酯合成材料是一种新颖的，具独特性能和多方面用途的高分子化合物。它自20世纪30年代问世，发展至今已有近70年的历史。 书中除介绍合成聚氨酯的基本原料外，还详细地引用了大量试验实例，每个实例都有的实用价值。全书共分十二章，重点介绍聚氨酯树脂合成原理、原料、泡沫塑料、橡胶以及涂料，也简要地叙述了粘合剂、合成皮革以及纤维等品种。有关聚氨酯制品的改性与发展动向，也作了扼要介绍。 本书可供从事聚氨酯科研和生产的工程技术人员阅读，也可供大专院校师生以及有关应用单位的科技人员参考。
《制苯装置操作工》为《职为技能鉴定国家题库石化分库试题选编》丛书之一，由中国石油化工集团公司职业技能鉴定指导中心按照《国家职业标准》及《职业技能鉴定国家题库开发技术规程》组织编写，内容包括：制苯装置操作初级工、中级工、高级工、技师及高级技师4 国家职业标准、鉴定要素细目表、理论知识试题和技能操作试题，是制苯装置操作工进行职业技能鉴定的学习资料。
本书内容包括：聚氨酯化学、有机多异氰酸酯化合物、多元醇化合物、聚氨酯泡沫塑料等。 聚氨酯合成材料是一种新颖的，具独特性能和多方面用途的高分子化合物。它自20世纪30年代问世，发展至今已有近70年的历史。 书中除介绍合成聚氨酯的基本原料外，还详细地引用了大量试验实例，每个实例都有的实用价值。全书共分十二章，重点介绍聚氨酯树脂合成原理、原料、泡沫塑料、橡胶以及涂料，也简要地叙述了粘合剂、合成皮革以及纤维等品种。有关聚氨酯制品的改性与发展动向，也作了扼要介绍。 本书可供从事聚氨酯科研和生产的工程技术人员阅读，也可供大专院校师生以及有关应用单位的科技人员参考。
本书是《化工工人岗位培训读本》之一。本着精练、实用的原则，紧密联系化工生产实际，着眼于提高操作人员的实际操作技能和对异常情况的应变处理能力。简单介绍与乙烯生产相关的有机化学、化工生产设备和化工基础理论等知识；结合乙烯生产工艺实际，有针对性地对乙烯生产中裂解、压缩、深冷分离、净化和加氢单元的工艺操作及生产设备进行较为全面的阐述；并对生产管理以及安全环保等知识做了简要介绍。对乙烯生产工艺操作人员的培训及考核具有较强的实用性。 可作为乙烯行业职业技能鉴定培训教材，同时可作为乙烯装置操作工和技术人员自学的参考资料。
面对21世纪高等农业院校深化改革的新常态，为满足“十二五”规划实施过程中，农业院校有机化学教学需要，我们根据全国高等农业院校有机化学教学大纲的要求，总结了沈阳农业大学近二十年有机化学教材建设的经验，编写此书，以期同学们在现有课时内，借助本教材掌握有机化学的理论基础，培养良好的实验技能，形成较高的综合素质。 以往的有机化学实验，主要根据农科各专业的特点，除包含了有机化学的一般知识、基本操作外，所选实验由三部分组成，即有机化学制备实验、天然有机化合物的提取和有机化合物的性质实验。同时，其所使用仪器以半微量实验为主。近年来，各农业院校向综合性大学发展，多数院校设置了化学或应用化学专业。为适应这一新常态，本次编写，我们加入了适合于化学及应用化学专业的实验内容，特别是合成实验，以使本书既
