本书内容包括：聚氨酯化学、有机多异氰酸酯化合物、多元醇化合物、聚氨酯泡沫塑料等。 聚氨酯合成材料是一种新颖的，具独特性能和多方面用途的高分子化合物。它自20世纪30年代问世，发展至今已有近70年的历史。 书中除介绍合成聚氨酯的基本原料外，还详细地引用了大量试验实例，每个实例都有的实用价值。全书共分十二章，重点介绍聚氨酯树脂合成原理、原料、泡沫塑料、橡胶以及涂料，也简要地叙述了粘合剂、合成皮革以及纤维等品种。有关聚氨酯制品的改性与发展动向，也作了扼要介绍。 本书可供从事聚氨酯科研和生产的工程技术人员阅读，也可供大专院校师生以及有关应用单位的科技人员参考。

面对21世纪高等农业院校深化改革的新常态，为满足“十二五”规划实施过程中，农业院校有机化学教学需要，我们根据全国高等农业院校有机化学教学大纲的要求，总结了沈阳农业大学近二十年有机化学教材建设的经验，编写此书，以期同学们在现有课时内，借助本教材掌握有机化学的理论基础，培养良好的实验技能，形成较高的综合素质。 以往的有机化学实验，主要根据农科各专业的特点，除包含了有机化学的一般知识、基本操作外，所选实验由三部分组成，即有机化学制备实验、天然有机化合物的提取和有机化合物的性质实验。同时，其所使用仪器以半微量实验为主。近年来，各农业院校向综合性大学发展，多数院校设置了化学或应用化学专业。为适应这一新常态，本次编写，我们加入了适合于化学及应用化学专业的实验内容，特别是合成实验，以使本书既

本书是《天然产物化学丛书》其中一个分册。书中围绕天然产物的研究方法，重点论述了近十年来外天然产物及其药物研究的现代分析、分离技术及生物技术的新思路、新方法、新技术、新进展和发展趋势。本书在介绍相关技术基本原理的基础上，主要结合编写人员近年在天然产物研究方法及其应用中所取得的新成果、以及解决实际问题的应用实例进行阐述，并引用了大量的文献供读者参考。 本分册可供从事天然产物化学、药学、中药化学以及药物分析研究等相关领域的科技人员、大专院校师生、科研管理部门人员以及制药企业的决策者等参考使用。

本书为《实用生物技术丛书》中的一本。全书共分九章，章至第四章介绍了固态发酵的历史、意义、菌种选育与保藏、制种技术、调控优化技术、设备等；第五章至第九章分别介绍了一些调味品、酒、麦芽、酶制剂、有机酸、生物农药、饲料蛋白等产品的固态发酵生产工艺。涉及面广，具有较高的参考价值。 本书适合于食品、农产品加工、生物工程等相关行业的从业人员阅读，也可作为大专院校相关专业师生的教学参考书。

本书比较全面地分析、总结了各类有机化学习题的解题方法和技巧。书中对各类解题技巧分别进行了讨论，并举例加以说明，有利于教与学；有习题，供学生练习；有参考答案，便于自学；各章后均编配有单元测试题和参考答案供读者选用。书中附有全国部分高校上、下学期有机化学期末考试题和参考答案，及硕士研究生入学试题和参考答案，供读者复习时参考。 本书可作为本、专科学校开设“有机化学”课程的习题课教材和教学辅导用书，也可供高校青年教师、科技人员及报考硕士研究生的考生参考；同时也是本、专科函授学员自学“有机化学”的良师益友。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。

本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇