本书是普通高等学校“十五”规划教材，是在“九五”重点教材“电机学”基础上编写的。本书仍以变压器、异步电机、同步电机和直流电机为研究对象，使读者掌握电机的基本概念、基本原理和基本分析方法，重点是种类电机的稳态性能分析。结合重点内容书内附有例题、思考题和习题以及相关的实验加以说明。本书内容丰富，重点突出，主次分明，叙述清楚，便于自学。 本书是高等学校电气工程及其自动化专业主干课电机学的教材，也可供其他相关专业本科生、研究生学习以及从事电机运行和制造的工程技术人员参考。

本书详细介绍了吡啶及甲基吡啶、吡啶氯化物等衍生物的合成工艺，探讨了各种条件对合成的影响，并对各种吡啶化合物合成催化剂的选用、3-甲基吡啶和4-甲基吡啶的分离技术进行了较为系统的阐述。在此基础上，介绍了吡啶及其衍生物在医药、农药及其他方面的应用。本书是作者多年研究经验的总结，力求将本行业的一些新观点、新技术、新工艺汇于一体，内容具有系统性、科学性、新颖性，可供化工、医药、农药等领域的科研和生产人员参考，也可作为高等学校精细化工、有机合成等专业研究生的参考书。

本书主要从甲醇性质和合成方法、甲醇燃料和甲醇化学衍生应用3个方面介绍了有关甲醇及其衍生物的工业生产、甲醇化学基础知识及这两方面的发展动向。全书共分11章。主要论述了甲醇的物理化学性质，工业合成方法及发展趋势，生产和消费情况；甲醇作为燃料在内燃机和燃料电池中的应用；近年发展较快的且具重要价值的甲醇衍生物甲醛、甲基叔丁基醚、二甲醚、甲酸甲酯、碳酸二甲酯、烃类化合物和醋酸的物理化学性质、制备方法和发展动向等情况及按反应类型分类，着重介绍甲醇的一些其他化学衍生物和甲醇蛋白。 本书可供甲醇化学化工领域的科技工作者以及高等院校化学工艺和相关学科的师生阅读参考。

本书介绍了硅烷偶联剂的原理、合成与应用的相关知识，具体内容包括：硅烷偶联剂基础知识，合成硅烷偶联剂的基础原料，硅氢化反应，氯代烃基氯硅烷，3一氯丙基烷氧基硅烷，具有硅官能团的氰烃基硅烷化合物，氨(胺)烃基硅烷偶联剂，烯烃基硅烷偶联剂，甲基丙烯酰氧烃基硅烷偶联剂，硅烷偶联剂的其他重要品种，硅烷偶联剂用于有机聚合物复合材料中的原理，硅烷偶联剂在有机聚合物复合材料中的应用，硅烷偶联剂用于聚合物改性和功能材料的制备，硅烷偶联剂用于金属表面处理。 本书可供从事硅烷偶联剂研究、生产和拓展应用领域的工程技术人员和管理人员使用，也可供大专院校相关专业师生参考。

本书系统介绍了乙烯装置技术，内容包括制取乙烯和副产品的主要流程及方法，裂解原料及其特性，裂解和分离的基本原理和有关操作参数，裂解气的急冷、压缩，酸性气体的脱除，裂解气的干燥和分离，乙炔和丙炔加氢，乙烯和丙烯制冷，乙烯产品贮存，公用工程与自控，火炬系统和泄放气的回收。本书不仅介绍了制取乙烯的不同工艺路线、新技术、节能增产措施、主要机械和设备的特性及其工艺参数，而且阐述了裂解炉的辐射段和对流段及其热效率，压缩机的压缩功，塔和火炬系统等的设计计算方法，并提供了塔逐板计算数据。 本书可供石油化工行业的工厂技术人员以及设计、科研、规划工作者使用，也可供有关大专院校师生参考。

本书内容包括：聚氨酯化学、有机多异氰酸酯化合物、多元醇化合物、聚氨酯泡沫塑料等。 聚氨酯合成材料是一种新颖的，具独特性能和多方面用途的高分子化合物。它自20世纪30年代问世，发展至今已有近70年的历史。 书中除介绍合成聚氨酯的基本原料外，还详细地引用了大量试验实例，每个实例都有一定的实用价值。全书共分十二章，重点介绍聚氨酯树脂合成原理、原料、泡沫塑料、橡胶以及涂料，也简要地叙述了粘合剂、合成皮革以及纤维等品种。有关聚氨酯制品的改性与发展动向，也作了扼要介绍。 本书可供从事聚氨酯科研和生产的工程技术人员阅读，也可供大专院校师生以及有关应用单位的科技人员参考。

本书系统地介绍了丁二烯在生产、储运和使用等环节由于丁二烯爆米花状聚合物的产生所引发的安全危害，提供了丁二烯物料安全数据表、安全及紧急响应方面的有效措施。结合生产实际介绍了Phillips等化工厂的四起典型事故案例，同时提供了BakerPetrolite等几家公司生产的丁二烯阻聚剂产品使用介绍。在技术论文部分详细介绍了丁二烯生产装置中爆米花状聚合物的反应与控制、模拟超压工艺容器的丁二烯综合性反应模型和泄压模型系统、丁二烯及其衍生物的爆米花状聚合物的反应特性、结垢环境中蒸馏塔的设计准则以及工业生产装置中氧化物对腐蚀、结垢、产品规格及安全的影响等诸多内容。 本书可供从事丁二烯及合成橡胶科研、生产、销售以及管理的技术人员参考。

本书系统介绍了乙烯装置技术，内容包括制取乙烯和副产品的主要流程及方法，裂解原料及其特性，裂解和分离的基本原理和有关操作参数，裂解气的急冷、压缩，酸性气体的脱除，裂解气的干燥和分离，乙炔和丙炔加氢，乙烯和丙烯制冷，乙烯产品贮存，公用工程与自控，火炬系统和泄放气的回收。本书不仅介绍了制取乙烯的不同工艺路线、新技术、节能增产措施、主要机械和设备的特性及其工艺参数，而且阐述了裂解炉的辐射段和对流段及其热效率，压缩机的压缩功，塔和火炬系统等的设计计算方法，并提供了塔逐板计算数据。 本书可供石油化工行业的工厂技术人员以及设计、科研、规划工作者使用，也可供有关大专院校师生参考。

本书主要阐述了聚氨酯混炼胶、聚氨酯浇注胶和聚氨酯热塑胶的合成配方和工艺、加工配方和工艺的具体数据和计算公式；聚氨酯革、聚氨酯胶黏剂、聚氨酯泡沫弹性体、聚氨酯涂料、聚氨酯水乳胶、聚氨酯灌浆材料和聚氨酯弹性纤维等的制作工艺、反应原理；简要介绍了新型聚氨酯弹性体；各种聚氨酯制品的加工方法及其应用。还介绍了合成聚氨酯的原材料的成品的分析，以及聚氨酯的工业卫生等。书中对TPUR半预聚法生产、聚氨酯革生产、反应注射成型(RIM)和增强的反应注射成型(RRIM)方法的生产作了较多介绍。 本书除对第二版内容作适当补充修正外，还增加了聚氨弹性体助剂、聚氨酯预聚体以及田径场地塑胶跑道、篮球、排球、羽毛球和网球场地的聚氨酯塑胶铺面、聚氨酯地板和地板砖、聚氨酯防水材、聚氨酯嵌缝材和聚氨酯防腐材与新世纪展望等内容。

本书内容包括：聚氨酯化学、有机多异氰酸酯化合物、多元醇化合物、聚氨酯泡沫塑料等。 聚氨酯合成材料是一种新颖的，具独特性能和多方面用途的高分子化合物。它自20世纪30年代问世，发展至今已有近70年的历史。 书中除介绍合成聚氨酯的基本原料外，还详细地引用了大量试验实例，每个实例都有一定的实用价值。全书共分十二章，重点介绍聚氨酯树脂合成原理、原料、泡沫塑料、橡胶以及涂料，也简要地叙述了粘合剂、合成皮革以及纤维等品种。有关聚氨酯制品的改性与发展动向，也作了扼要介绍。 本书可供从事聚氨酯科研和生产的工程技术人员阅读，也可供大专院校师生以及有关应用单位的科技人员参考。

本书内容包括：聚氨酯化学、有机多异氰酸酯化合物、多元醇化合物、聚氨酯泡沫塑料等。 聚氨酯合成材料是一种新颖的，具独特性能和多方面用途的高分子化合物。它自20世纪30年代问世，发展至今已有近70年的历史。 书中除介绍合成聚氨酯的基本原料外，还详细地引用了大量试验实例，每个实例都有的实用价值。全书共分十二章，重点介绍聚氨酯树脂合成原理、原料、泡沫塑料、橡胶以及涂料，也简要地叙述了粘合剂、合成皮革以及纤维等品种。有关聚氨酯制品的改性与发展动向，也作了扼要介绍。 本书可供从事聚氨酯科研和生产的工程技术人员阅读，也可供大专院校师生以及有关应用单位的科技人员参考。

本书主要从甲醇性质和合成方法、甲醇燃料和甲醇化学衍生应用3个方面介绍了有关甲醇及其衍生物的工业生产、甲醇化学基础知识及这两方面的发展动向。全书共分11章。主要论述了甲醇的物理化学性质，工业合成方法及发展趋势，生产和消费情况；甲醇作为燃料在内燃机和燃料电池中的应用；近年发展较快的且具重要价值的甲醇衍生物甲醛、甲基叔丁基醚、二甲醚、甲酸甲酯、碳酸二甲酯、烃类化合物和醋酸的物理化学性质、制备方法和发展动向等情况及按反应类型分类，着重介绍甲醇的一些其他化学衍生物和甲醇蛋白。 本书可供甲醇化学化工领域的科技工作者以及高等院校化学工艺和相关学科的师生阅读参考。

本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在国内甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数

《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。

本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在国内甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。