本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。

《基础化学实验 有机化学实验分册（第2版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》主要包括有机化学实验基础知识和技术、基础实验、综合实验、设计实验等内容。 本册可作为高等院校化学化工类各专业和其他相关专业有机化学实验课程的教材和参考书。

本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇

《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。内容分为有机化学实验的一般知识、有机化学实验基本操作、有机化合物的制备与反应、有机化合物的鉴定和附录五个部分。 与第三版相比，新版内容丰富新颖，表述严谨、准确。既注重双基训练，又兼顾学科发展趋势；既体现了有机化学实验“基、宽、严”的要求，又展示了“精、新、活”的编写理念。新版增删后的实验数目为93个，并新了部分谱图与图表。教材经过多年的实践与完善，形成了鲜明的特色与风格，具有基础性、通用性、实用性和时代感。 《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》可作为综合性大学、师范院校、工科院校化学专业、应用化学专业及相关专业本科生和研究生的有机化学实验教

赵建庄、王朝瑾主编的《有机化学(第3版普通高 等教育十一五规划教材)》是普通高等教育“ 十一五”规划教材，是根据全国高等教育农业院校有机化学教学研讨会(浙江)所制定的教学大纲编 写的，可作为农、林、牧、医、食品、水产等专业和其他生物学科相关专业本科生的教材，也可供相关院 校及农林科技工作者参考。 全书共分十五章，内容包括烃类、烃的衍生物、 天然有机化合物及波谱学的基本知识。系统地阐述了 各类有机化合物及与新陈代谢密切相关的重要天然有 机化合物的结构和性质，重点介绍了有机化学基本理 论和基础知识。书中对各种典型的反应机理、诱导效应、共轭效应等电子理论及各种类型的立体异构现象 均分别以独立的章节加以论述。全书注意到与农、林 、水产和生物等各专业实际的联系，并编写了与之配套的《有机化学习题集》(第三版)

本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇

《基础化学实验 有机化学实验分册（第2版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》主要包括有机化学实验基础知识和技术、基础实验、综合实验、设计实验等内容。 本册可作为高等院校化学化工类各专业和其他相关专业有机化学实验课程的教材和参考书。

《基础化学实验 有机化学实验分册（第2版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》主要包括有机化学实验基础知识和技术、基础实验、综合实验、设计实验等内容。 本册可作为高等院校化学化工类各专业和其他相关专业有机化学实验课程的教材和参考书。

本书主要从甲醇性质和合成方法、甲醇燃料和甲醇化学衍生应用3个方面介绍了有关甲醇及其衍生物的工业生产、甲醇化学基础知识及这两方面的发展动向。全书共分11章。主要论述了甲醇的物理化学性质，工业合成方法及发展趋势，生产和消费情况；甲醇作为燃料在内燃机和燃料电池中的应用；近年发展较快的且具重要价值的甲醇衍生物甲醛、甲基叔丁基醚、二甲醚、甲酸甲酯、碳酸二甲酯、烃类化合物和醋酸的物理化学性质、制备方法和发展动向等情况及按反应类型分类，着重介绍甲醇的一些其他化学衍生物和甲醇蛋白。 本书可供甲醇化学化工领域的科技工作者以及高等院校化学工艺和相关学科的师生阅读参考。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。 本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。 本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。 本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇

本书主要从甲醇性质和合成方法、甲醇燃料和甲醇化学衍生应用3个方面介绍了有关甲醇及其衍生物的工业生产、甲醇化学基础知识及这两方面的发展动向。全书共分11章。主要论述了甲醇的物理化学性质，工业合成方法及发展趋势，生产和消费情况；甲醇作为燃料在内燃机和燃料电池中的应用；近年发展较快的且具重要价值的甲醇衍生物甲醛、甲基叔丁基醚、二甲醚、甲酸甲酯、碳酸二甲酯、烃类化合物和醋酸的物理化学性质、制备方法和发展动向等情况及按反应类型分类，着重介绍甲醇的一些其他化学衍生物和甲醇蛋白。 本书可供甲醇化学化工领域的科技工作者以及高等院校化学工艺和相关学科的师生阅读参考。

《基础化学实验 有机化学实验分册（第2版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》主要包括有机化学实验基础知识和技术、基础实验、综合实验、设计实验等内容。 本册可作为高等院校化学化工类各专业和其他相关专业有机化学实验课程的教材和参考书。

《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。

《有机化学实验/全国普通高等教育“十三五”重点建设规划教材》的特点是系统性与适用性相结合，构建了基础实验、开发实验、设计和研究型实验等不同层次的实验教学体系，既方便教师教学，又有利于学生自主学习与创新能力的培养。《有机化学实验/全国普通高等教育“十三五”重点建设规划教材》内容编排方面主要包括基础知识、基本操作和化合物的制备等8个部分，共选编了43个实验。编者对各实验内容力求做到原理叙述通俗易懂，操作切实可行。《有机化学实验/全国普通高等教育“十三五”重点建设规划教材》可供应用化学、化工、环境、药学各化学相关专业本科生、专科生使用，也可作为高等农林院校农、林、牧等专业学生的实验用书。

本书阐述了精细化学品生产中的主要生产原理、技术及其装备，主要内容有；加热技术，制冷技术、极限技术、多组分精馏及特殊精馏、过滤、膜分离技术，干燥、粉碎、混合及乳化，并对精细化工装备的应用与发展作了较简单介绍，同时附有图、表、文献等供查阅。 本书可作为高等院校精细化工专业及化工类专业师生教学参考教材，也可供从事精细化学品研究和生产、设计专业人员参考用书。

本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的专业人员以及大专院校的高年级学生。