移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
本书广泛而详尽地介绍了常用有机硅化合物的合成工艺、产品性能及应用领域。同时，对有机硅化合物的分析方法也做了简要介绍。 本书共分为9章。包括概论、有机卤硅烷、有机硅烷、有机聚硅氧烷、硅油及改性硅油、硅油的二次加工品、硅橡胶、硅树脂及改性硅树脂、分析方法。本书将新近外有机硅生产技术与产品应用技术相融合，理论与实际生产相结合。书中详细介绍常用有机硅单体及聚硅氧烷的物理常数和性质，主要产品的生产工艺流程、产品配方及应用，并附有相关的参考文献，是一部实用性较强的有机硅专业参考书。 本书主要供从事有机硅研究开发、生产及应用人员阅读，对化工新材料及高新技术领域的科研及管理人员，相关院校的教学及应用部门的工作人员也有很强的参考价值。
