本书重点列出了热固性树脂胶黏剂、热塑性树脂胶黏剂、橡胶胶黏剂、植物胶黏剂、无机胶黏剂及无机一有机复合胶黏剂的原材料、配方、制备方法、性能与应用等。本书所选配方都是近年来的产品技术，简明实用，具有较强的参考性及可操作性，可供胶黏剂研发、生产技术人员及管理人员的学习参考。
本书是一本介绍催化剂研发、生产、应用的实用工具书，分上、下两篇。上篇主要介绍催化材料，包括可用作催化剂的化工产品和可用于制造催化剂的原材料，约750种，对每种催化材料均按名称、化学式、结构式、性质、质量规格、用途、简要制法、生产厂等项目进行介绍；下篇主要介绍各种工业催化反应过程的专用催化剂，共收集炼油、化工及石油化工、化肥、环保催化剂及催化剂载体等五大类600余个牌号，对每种催化剂均按名称、工业牌号、主要组成、产品规格及工艺条件、用途、简要制法、生产厂等项目进行介绍。为便于检索，书末附有汉字笔画索引及英文索引。 本书可供炼油、化工、化肥、环保、生物化工、轻工、制药等行业的科研机构及生产企业中从事催化剂研究、开发及使用的广大工程技术人员查阅，也可供大专院校相关专业师生阅读，还可供从
现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和作教学参考书。
