现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。 本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参

刘红主编的这本《表面活性剂基础及应用》主要介绍表面活性剂的基础、合成路线、应用性能和发展趋势。书中配以特定功能的实用性配方，不仅为大学生毕业后从事表面活性剂相关领域的工作提供必要的知识，同时也为从事表面活性剂相关领域的工作人员提供借鉴和参考。 本书可作为应用化学专业、精细化工专业以及化学工程与工艺专业课程教材。

《低碳烯烃催化技术基础》概述了低碳烯烃制备技术的发展历程、现状和趋势，针对低碳烯烃生产的高效化与绿色化，重点介绍了轻石脑油催化裂解、烯烃歧化转化、低碳烷烃脱氢、甲醇制烯烃四项技术在催化化学及反应工程方面的研究结果，包括催化剂结构设计、反应机理研究、反应热力学和动力学研究、反应器模拟计算、工艺过程研究等。 《低碳烯烃催化技术基础》汇集作者在相关领域多年的研究进展，是一本具有理论水平的专著。可供石油化工及催化领域的科研人员、高校教师、研究生和高年级大学生参考。

本书重点列出了热固性树脂胶黏剂、热塑性树脂胶黏剂、橡胶胶黏剂、植物胶黏剂、无机胶黏剂及无机一有机复合胶黏剂的原材料、配方、制备方法、性能与应用等。 本书所选配方都是近年来的产品技术，简明实用，具有较强的参考性及可操作性，可供胶黏剂研发、生产技术人员及管理人员的学习参考。

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《林木种苗生产技术（第2版）》内容分3个教学模块。模块1林木种苗生产，包括4个教学任务：主要造林树种种实识别；林木种子采收与调制；林木种子质量检验；林木良种基地营建。模块2林木苗木生产，包括8个教学任务：播种苗生产：容器苗生产：扦插苗生产：嫁接苗生产：组培苗生产：其他苗木生产；苗木出圃；苗圃规划设计。