本书顺应国内机器人产业人才发展需求,着重介绍工业机器人系统集成的设计方法。全书分为工业机器人系统集成基础、工业机器人的选型、输送线模块设计、外围控制系统模块设计、PLC系统设计选型、搬运码垛机器人工作
本书通过图解形式讲述机械设计的基础知识,从构思开始,考虑机构的大概形状,进而选择材料,然后进行制图,并制定加工制造计划等。内容包括:机械设计基础、连接零件、轴类零件、轴承、齿轮、挠性传动零件、缓冲零件
本书介绍金属非金属尾矿库设计与管理,内容共分为9章,第1章是概述,主要介绍尾矿及尾矿库基础知识:第2章是金属非金属尾矿库设计前期准备工作;第3章是尾矿库库址选择及库容计算;第4章是初期坝设计;第5章是后期堆积坝设计;第6章是坝基处理:第7章是尾矿库排洪系统设计及排水构筑物:第8章是尾矿输送系统概述;第9章是尾矿库安全运行及管理。 本书主要作为矿物加工工程专业的教学参考书,也可作为其他相关专业本科生、研究生或尾矿库从业人员的参考书。
《铅锌冶炼新技术》包括了铅锌冶炼技术发展概况、基本赛特法炼铅、基本赛特炉、ISP技术的新进展、氧气侧吹法炼铅等章节。
本书包括10章内容。章简要介绍了铝及铝合金板带产品的基本特点,外铝热连轧技术的发展。通过对我国铝板带箔塑性加工装备和产品质量现状的分析,论述了我国建设铝热连轧线的必要性和紧迫性。第2章介绍了铝热连轧生产线的设备配置及其特点,并且结合世界上产量、技术水平进的德国Alunorf铝板带热连轧生产线进行了说明。第3章阐述了铝热连轧的工艺基础,包括金属流动的基本规律,轧制温度、轧制速度、变形程度及张力、润?等工艺参数调控和确定的基本依据。第4章针对产品的高精度、高表面质量和高性能要求的组织结构,论述了铝板带凸度、平直度的调控原理及调节系统,简介了工艺模型的自适应。第5章介绍了铝热连轧温度控制模型与技术。第6章介绍了厚度控制原理与技术。第7章介绍了凸度和平直度控制原理与技术。第8章介绍了表面质量控制原理与技
本书简要介绍了高炉炼铁和铁矿粉烧结的基本理论知识,并结合高炉生产中的生产特点和实际问题,用基本理论分析了主要的冶炼过程和生产现象,介绍了一些生产操作经验。全书共7章,主要内容包括:高炉生产概述,高炉用原燃料,高炉炼铁过程基本知识,高炉操作与事故处理,高炉开停炉、休复风,高炉强化冶炼技术及其进步,高炉及其主要设备的选型和操作维护;附录部分列出了与高炉生产过程有关的主要参考数据。 本修订版在基本保持第l版原貌的基础上,删除部分陈旧内容,增补了新的技术知识,包括:喷吹煤粉、计算机控制、人工智能专家系统、高炉设备及选型、高炉长寿技术、铜冷却壁技术等,并列举生产实例,解答实际问题,使本书更适合现代高炉生产的炼铁、铁矿粉造块工人、技术人员和管理人员使用;本书也可作为冶金中等专业学校学生
黄金是人类很早发现和利用的金属之一,用途广泛。我国黄金资源丰富,也是世界产金大国,黄金产量自2008年开始连续保持优选。在黄金消费以及价格的刺激作用下,黄金的选冶技术也得到了迅速的发展。为了满足我国黄金生产发展的需要,参考近年来的靠前外文献资料,结合有关的科研与工程实践很新技术与成果,编写了李琳、吕宪俊主编的《黄金选冶技术与实践》。本书在系统阐述基本理论的基础上,总结了金矿石的选矿和浸出、难浸金矿石的预处理等典型提金技术,并对典型工艺的现场生产实践情况进行了详细介绍,力争反映出本领域靠前外很新的发展动态。本书既可作为黄金选冶技术和科研人员的参考书,也可作为高等院校相关专业的教材。
开发适合低品位矿、尾矿等非传统矿物的技术和工艺流程是我国有色冶金工业发展的重要方向。《氨性溶液金属萃取与微观机理》从萃取平衡和溶液结构两个方面,系统研究了氨-硫酸铵溶液中铜、镍、锌金属离子的萃取行为,分析了水和氨在萃取有机相中的分配规律,结合紫外-可见光谱(UV—Vis)、红外光谱(FT—IR)和X射线近边吸收光谱(XANES)和扩展X射线精细结构光谱(ExAFS)等方法研究了水相及有机相中的物种及其微观结构对萃取过程的影响,阐明了氨性溶液中铜、镍、锌金属离子的微观萃取机理,为低品位复杂氧化矿物氨配合冶金体系的建立提供了可靠的理论依据。