本书顺应国内机器人产业人才发展需求,着重介绍工业机器人系统集成的设计方法。全书分为工业机器人系统集成基础、工业机器人的选型、输送线模块设计、外围控制系统模块设计、PLC系统设计选型、搬运码垛机器人工作
本书介绍了50多种岩石、200多种矿物。翻开此书,地质学知识将透过指尖带你进入大英自然历史博物馆。本书可作为帮助读者识别、收集岩石与矿物标本的指南,详细且易于使用。本书汇集岩石与矿物引人注目的精美照片,这些照片均出自大英自然历史博物馆珍藏。
本书依据现代企业先进的管理理念,从小煤矿安全生产技术条件与管理现状出发,针对煤矿安全管理、技术管理、装备配备、安全职责、隐患整治、资金保障等薄弱环节,从管理、技术、财务等方面进行了研究。本书主要研究了精细化管理理论与运行机制,提出或改进了巡视式、隐患闭环式、REC、奖惩精细化管理理论与方法,从财务管理、生产安全管理、人力资源管理、“三违”与事故管理等方面构建了精细化管理平台,制订了实施精细化管理的运行机制;分析了重庆小煤矿的实际情况,结合国家、重庆煤炭产业政策与要求,研究采掘机械化配套技术与管理模式;总结提炼了精细化管理案例,可供借鉴与推广。 本书适用于煤矿管理人员培训,也可作为广大矿业工程技术人员的参考书。
本书为冶金行业职业技能培训教材,是参照冶金行业职业技能标准和职业技能鉴定规范,根据冶金企业的生产实际和岗位群的技能要求编写的,并经劳动和社会保障部职业培训教材工作委员会办公室组织专家评审通过。 本书内容分为四个部分:部分为机械维修基础知识;第二部分为高炉冶炼设备及其维修;第三部分为转炉炼钢设备及其维修;第四部分为连续铸钢设备及其维修;分别介绍了设备的工作原理、结构特点、维修维护要点、常见故障判断和处理。 本书也可作为职业技术院校相关专业的教材或工程技术人员的参考用书。
现代电炉炼钢流程由于在节能环保、循环经济等方面所特有的优势,在钢铁生产领域占据着重要地位。我国电炉工作者坚持自主创新,在现代电炉炼钢技术的理论研究及其工程应用等方面取得了许多开拓性的成果,达到水平。 本书共6章。章论述了与我国现代电炉炼钢发展有关的问题,阐明了现代电炉炼钢的“特征”、现代电炉炼钢与现代转炉炼钢的“共性”及电炉炼钢发展历史的“分期”等;第2~5章对现代电炉炼钢的核心问题,即电炉冶炼周期的综合控制理论、钢液中氮的控制、现代电炉冶炼终点动态控制、电炉流程工程问题进行了系统介绍;第6章介绍了建立在钢组织性能的综合控制理论和经济分析基础上的电炉钢高附加值产品。附录汇集了作者撰写的与现代电炉炼钢发展和薄板坯连铸连轧有关的一些论文的目录和几篇未公开发表资料,以便于读者查阅。
开发适合低品位矿、尾矿等非传统矿物的技术和工艺流程是我国有色冶金工业发展的重要方向。《氨性溶液金属萃取与微观机理》从萃取平衡和溶液结构两个方面,系统研究了氨-硫酸铵溶液中铜、镍、锌金属离子的萃取行为,分析了水和氨在萃取有机相中的分配规律,结合紫外-可见光谱(UV—Vis)、红外光谱(FT—IR)和X射线近边吸收光谱(XANES)和扩展X射线精细结构光谱(ExAFS)等方法研究了水相及有机相中的物种及其微观结构对萃取过程的影响,阐明了氨性溶液中铜、镍、锌金属离子的微观萃取机理,为低品位复杂氧化矿物氨配合冶金体系的建立提供了可靠的理论依据。
本书较详细地介绍了当前备受关注的氧化物、非氧化物复合耐火材料的研究进展和著者的研究成果。阐述了以材料热力学、材料动力学、物理学、教材学为基础,以近代物理测试技术、计算机技术为手段,将实验室研究和工业规模的现场实验相结合,采用金属塑性相和多种过渡塑性相工艺制备赛隆(Sialon)、镁阿隆(MgAION)及金属(Si、Al、Fe)与氧化物、碳化硅复合火材料的工艺特征及材料的结构和性能。书中在介绍金属在金属塑性相复合刚玉-碳化硅或氧化镁耐火材料中的作用和过渡塑性相工艺制备耐火材料的本质和作用后,主要叙述制备赛隆、镁阿隆及其与刚玉碳化硅复合材料的热力学条件、合成机理、工艺参数,包括催化剂和晶种等的作用,以及材料的特性、结构、性能和工业应用效果。 本书可供从事无机非金属材料工作的科技人员和高等学校相关专业
《电梯维修轻松入门》以通俗的语言讲述了电梯的结构原理与维修技能,主要内容包括电梯维修人员基础知识、电梯维修用工具与仪表、电梯机械结构、电梯的电气控制系统基本知识、电梯变频器系统、电梯故障的排除思路和方