本书顺应国内机器人产业人才发展需求，着重介绍工业机器人系统集成的设计方法。全书分为工业机器人系统集成基础、工业机器人的选型、输送线模块设计、外围控制系统模块设计、PLC系统设计选型、搬运码垛机器人工作

本书介绍了50多种岩石、200多种矿物。翻开此书，地质学知识将透过指尖带你进入大英自然历史博物馆。本书可作为帮助读者识别、收集岩石与矿物标本的指南，详细且易于使用。本书汇集岩石与矿物引人注目的精美照片，这些照片均出自大英自然历史博物馆珍藏。

本书依据现代企业先进的管理理念，从小煤矿安全生产技术条件与管理现状出发，针对煤矿安全管理、技术管理、装备配备、安全职责、隐患整治、资金保障等薄弱环节，从管理、技术、财务等方面进行了研究。本书主要研究了精细化管理理论与运行机制，提出或改进了巡视式、隐患闭环式、REC、奖惩精细化管理理论与方法，从财务管理、生产安全管理、人力资源管理、“三违”与事故管理等方面构建了精细化管理平台，制订了实施精细化管理的运行机制；分析了重庆小煤矿的实际情况，结合国家、重庆煤炭产业政策与要求，研究采掘机械化配套技术与管理模式；总结提炼了精细化管理案例，可供借鉴与推广。 本书适用于煤矿管理人员培训，也可作为广大矿业工程技术人员的参考书。

这是一本铜治金工厂职工技术培训教材，全书共分13章，涵盖了铜治金的基本原理、生产工艺与设备及操作要领。对现代铜治金新方法—闪速熔炼、顶吹浸熔炼、诺兰达法与白银法均作了详细介绍。对细菌浸出与溶剂萃取———电积法生产铜与传统铜方法，包括大型铜厂采用的不锈钢阴极铜电解精炼也作了适当的介绍。 本书内容丰富，编写简明，供铅治金工厂职工作技术的培训教材用，也可供铅治金生产、科技人员参考。

本书分为12章，采用一问一答的形式，较地介绍了电炉炼钢除尘与节能技术。本书对电炉除尘进行了较详细的“解剖”，具有很强的实用性；介绍了电炉烟气治理和钢厂电炉节能（含无功补偿滤波技术）的成功范例和经验心得，可供借鉴。本书力求语言简练、易读易懂易记，适合于读者阅读。

本书介绍了冷弯薄壁型钢畸变屈曲受力性能和设计方法，主要包括冷弯薄壁型钢受力性能数分析方法、冷弯薄壁型钢构件畸变屈曲弹性和塑性分析与设计方法、冷弯薄壁型钢构件畸变屈曲控制措施、开孔冷弯薄壁型钢构件畸变屈曲受力性能与设计方法等。

本书以针对性很强的问答形式，介绍了有色金属冶金中应知应会的基本知识及实用操作技能。重点描述了铜、铝、镁、铅、锌的冶炼原理与工艺技术，并对贵金属金、银及稀有分散金属的提取与精炼进行了详尽的解答。 本书所提问题均来自生产线，解答直接简明，易懂易学，查阅方便，是冶金企业技术人员的常备参考书，也是冶金工作者较好的入门学习及培训用书。

本书内容包括：概论，铝电解炭阳极应用技术，预焙阳极生产原料——石油焦、黏结剂煤沥青，阳极生产原料——石油焦的煅烧，破碎、筛分与配料，混捏，成型，炭阳极生坯焙烧 ，炭阳极厂三废污染及环保治理，阳极质量及影响因素，炭阳极测试技术等。 本书可供炭素专业、铝电解专业、石油焦化、煤焦化以及相关行业的工厂、设计、研究院所的管理人员、技术人员及工人阅读，也可作为大专院校及工厂职工培训教材。

《冶金传输原理》主要包括动量传输中的流体特征即流动性、压缩性及粘性引出连续介质、不可压缩及理想流体假设模型；基本定律引出连续性方程、运动方程及能量方程；不可压缩流体的一维管路计算；可压缩性流体一维收缩-渐扩喷管内的流动工况并与实际炼钢氧枪的应用相结合；从研究方法上利用相似定理及模型研究方法处理试验数据和进行模型试验；热量传输中的导热的基本定律及应用，稳态及不稳态导热的特点及应用；将边界层理论内容合并到热量传输中与对流给热部分内容融合到一起，具体揭示边界层理论、类比法及实验法求解阻力及对流给热问题；黑体辐射基本概念、基本定律及灰体辐射换热的网络计算方法；质量传输中的分子扩散传质和对流流动传质的基本概念及规律；动量、热量和质量传输三者的类似原理，作为传输原理的概括和综合；以实际冶

为了进一步推动高炉喷吹煤粉技术发展，遵照冶金部科技司和中国金属学会的指示，我们以问答形式编写了本书，供全国高炉喷煤培训班及从事高炉喷煤生产、设计和科研等单位的工程技术人员参考。 本书总结了我国高炉喷吹煤粉实践经验，共分10章、478问、内容包括：煤的一般特性，煤粉制备、输送，喷吹工艺和设备，高炉富氧喷煤煤冶炼，特殊仪表及自动控制，喷煤设计及有关计算，生产操作，事故处理等。

本书系统地介绍了钢铁生产工艺装备的技术。全书共分6章。内容包括：概述；钢铁生产工艺流程；短流程炼钢的铁源；电弧炉炼钢工艺装备新工艺；轧钢工艺装备新技术。 本书可作为高等院校冶金机械、钢铁冶金、压力加工等专业本科生、研究生及教师参考用书，也可供钢铁企业的管理者和专业人员以及从事钢铁生产工艺装备研究、设计的技术人员参考。

本书包括10章内容。章简要介绍了铝及铝合金板带产品的基本特点，外铝热连轧技术的发展。通过对我国铝板带箔塑性加工装备和产品质量现状的分析，论述了我国建设铝热连轧线的必要性和紧迫性。第2章介绍了铝热连轧生产线的设备配置及其特点，并且结合世界上产量、技术水平进的德国Alunorf铝板带热连轧生产线进行了说明。第3章阐述了铝热连轧的工艺基础，包括金属流动的基本规律，轧制温度、轧制速度、变形程度及张力、润?等工艺参数调控和确定的基本依据。第4章针对产品的高精度、高表面质量和高性能要求的组织结构，论述了铝板带凸度、平直度的调控原理及调节系统，简介了工艺模型的自适应。第5章介绍了铝热连轧温度控制模型与技术。第6章介绍了厚度控制原理与技术。第7章介绍了凸度和平直度控制原理与技术。第8章介绍了表面质量控制原理与技

本书简要介绍了高炉炼铁和铁矿粉烧结的基本理论知识，并结合高炉生产中的生产特点和实际问题，用基本理论分析了主要的冶炼过程和生产现象，介绍了一些生产操作经验。全书共7章，主要内容包括：高炉生产概述，高炉用原燃料，高炉炼铁过程基本知识，高炉操作与事故处理，高炉开停炉、休复风，高炉强化冶炼技术及其进步，高炉及其主要设备的选型和操作维护；附录部分列出了与高炉生产过程有关的主要参考数据。 本修订版在基本保持第l版原貌的基础上，删除部分陈旧内容，增补了新的技术知识，包括：喷吹煤粉、计算机控制、人工智能专家系统、高炉设备及选型、高炉长寿技术、铜冷却壁技术等，并列举生产实例，解答实际问题，使本书更适合现代高炉生产的炼铁、铁矿粉造块工人、技术人员和管理人员使用；本书也可作为冶金中等专业学校学生

本书适用于采用定额计价的冶金矿山建筑安装工程造价的编制，以工程量清单计价的投标报价可参考本定额执行。