本书理论结合实践,从工程防治的角度阐述了工程斜坡病害的防治理念、边坡与滑坡病害的防治方案优化以及工程措施的合理应用,内容包括岩土工程的处治理念、边坡与滑坡病害防治关键参数的确定、不同类型填挖方边坡和滑坡病害防治方案优化以及常规工程措施和新型工程措施的应用。本书适用于岩土工程管理、勘察、设计、施工和监理人员,也可供科研院所和高校相关专业人员参考使用。
本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究,为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑,基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中
《中国重要经济区和城市群地质环境图集·长吉图经济区》是“长吉图经济区地质环境调查评价与区划”项目和“长吉图经济区地质环境调查评价与区划专题和综合研究”项目成果之一。图集汇集了长吉图经济区已有的地质研究成果及近年来国土资源调查成果,内容涵盖了基础地质、水文地质、工程地质、环境地质、遥感地质、地球化学以及社会、经济、人口等方面,包括长吉图经济区自然地理与社会经济、地质条件、地质资源、地质环境、地质功能五大类图件。图集可作为长吉图经济区国土空间规划、城镇化建设、资源开发、产业布局和重大工程建设等方面的参考依据,也可供从事基础地质、水文地质、工程地质、环境地质等专业的教学和科研人员参考使用。
《有色金属理论与技术前沿丛书:萃取冶金原理与实践》是一部既满足冶金类高等院校教学要求又能兼顾自学需要的萃取冶金专著。溶剂萃取涉及的学科领域较广,《有色金属理论与技术前沿丛书:萃取冶金原理与实践》尝试将与萃取冶金有关的“物理化学”“有机化学”“配合物化学”“化学工程”等学科的有关内容与“冶金学”知识有机地组合成一个系统的知识体系,以方便读者学习。全书共分三篇24章,篇为萃取冶金过程原理,包括至第9章,适用于各类读者;第二篇为萃取冶金试验研究方法,主要读者对象为冶金类专业的研究生及相关专业科技工作者;第三篇为萃取冶金工业实践,除其中的5章及第24章外,为金属萃取各论,介绍了各位作者在相关领域的工作经验与学习心得,供读者选读。每一章都列有详细的目录及参考文献以方便读者查阅。《有色金属理论
本书介绍了超声波能场的基础知识及相关应用,包括超声波场、超声波的传播、超声换能器、超声发生装置设计等,重点关注超声波能场内颗粒的运动、材料去除、表面强化等技术,全面阐述了超声波能场内的凝聚、超声波能场
《特殊钢中碳化物控制》系统阐述了特殊钢生产中在电渣重熔、轧制和热处理过程中碳化物的演变与控制,以及稀土、镁、氮、钛等合金元素作为异质形核剂进行合金化处理对特殊钢中碳化物的影响。《特殊钢中碳化物控制》可供冶金、材料等领域的科研、生产、教学、管理人员阅读参考。
本书以中国科学院上海光学精密机械研究所(上海光机所)面向空间和海洋应用的激光科研团队科学家,尤其是青年科学家自述的方式,讲述在他们为我国激光科技创新事业奋斗的过程中,所取得科技成果背后的真实感人故事。
本书结合煤矿机电设备现状和机电从业人员的技术水平,系统介绍了煤矿高低压电气设备、特种保护设备及电气综合保护装置的结构、工作原理、安装、使用、维护和故障分析处理等知识。其内容包括:电气基础知识,煤矿常用电气设备综合保护装置,煤矿高压电气设备,煤矿常用低压电气特种保护设备,煤矿低压电气设备,矿用综合机械设备的电气系统,移动变电站等。 本书可作为煤矿机电从业人员、各级电工和技师的培训、自学教材,也可供基层管理干部、有关工程技术人员和技校师生参考。
《河南省矿山地质环境保护与土地复垦方案编写技术》主要包括矿山基本情况、矿区基础信息、矿山地质环境影响和土地损毁评估、矿山地质环境治理与土地复垦可行性研究、矿山地质环境治理与土地复垦工程、矿山地质环境治理与土地复垦工作部署、经费估算与进度安排、保障措施与效益分析等内容。《河南省矿山地质环境保护与土地复垦方案编写技术》可供矿山地质环境保护及土地复垦工作的技术人员参考使用。
新时代地质工作需全力支撑能源、矿产、水、稀有金属等资源安全保障,精心服务生态文明建设和自然资源管理中心工作。野外地质调查是认识各类地质现象最直接的工作手段之一,是认识地球系统演变、资源能源效应和环境变化等科学问题的有效途径之一,更是地球系统科学研究的基础。本手册从沉积岩、变质岩、岩浆岩、构造变形4个方面系统阐述了野外地质调查和研究工作的内容及方法,旨为从事地质调查和研究工作的人员在野外工作中提供指南。 本手册适合从事地质调查、资源能源勘查及科学研究等工作的相关人员参考。