一个新的世界诞生后，每个人都会开始习惯它的存在。 从马拉铁道到如今的高铁，完整记录火车铁道的百年历史，火车铁道是经济的拓荒者，也是人类文明进程的助推器。资本、能源、技术、革命、 、战争、工业家、改革者、政治家、商人……一部火车铁道的历史，就是一部现代世界简史。 克里斯蒂安·沃尔玛尔以火车铁道的发展为线索， 展示铁路这项发明在过去200年里对每个人的影响。从朝九晚五工作制的确立，到人们的居住、饮食与娱乐方式，大到 格局， 在多变流动的世界中还历史以原貌。

本书通过对电池储能系统参与电力调频的可行性与价值进行分析，确定此项技术具有广阔的应用前景；研究的电池储能系统参与电力调频的协调控制问题、电池储能系统参与调频的容量配置方法，可为储能参与电力调频的示范与产业化工程夯实基础；针对典型的调频示范工程进行介绍，提出了电池储能系统替代某传统调频机组参与电力系统调频的方案设计，为电池储能系统应用于调频领域的方向、规划与建设提供了有力的支撑。

《深入浅出西门子WinCC V6》是《深入浅出西门子自动化产品系列丛书》之一，系统地介绍了SIEMENS HMI/SCADA软件WinCC V6.0的主要功能及其组态方法，是学习WinCC V6.0的有益工具。本书分为基础篇和高级篇两大部分：基础篇内容涉及WinCC变量记录系统、报警记录系统、图形编辑器、报表系统、脚本系统和通讯系统等应用部分；高级篇内容包括WinCC客戾机/服务器结构、全集成自动化、开放性、WinCC浏览器/服务器结构及工厂智能等应用部分。 《深入浅出西门子WinCC V6》附光盘2张。其内容包括交互式自学系统、演示版软件、样例工程和技术文档等。 《深入浅出西门子WinCC V6》可作为大专院校相关专业师生、电气设计及调试编程人员自学参考书。

《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》在综述近年来外柔索并联机器人广泛工程领域应用、研究进展、密切围绕国际学术前沿的基础上，重点阐述与作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏省高校优势学科建设工程等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计，柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制，混合驱动柔索并联机器人设计分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪控制和集成优化设计问题的研究。《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》条理清晰、内容丰富、图文并茂，便于学习，注重内容的层次性、系统性及理论联系实际。《混合驱动柔索并联机器人力学分析

本书分为四篇：相关基础知识、太阳能热收集、太阳能热应用、太阳能热储存。“相关基础知识”包括太阳几何学、太阳辐射学和传热学基础。“太阳能热收集”介绍涂层材料、平板集热器、真空管集热器、聚光集热器和空气集热器。“太阳能热应用”阐述太阳能热水、采暖、制冷空调、游泳池加热、干燥、太阳灶、太阳房、温室、太阳池、海水淡化、工业加热、热发电和太阳炉。“太阳能热储存”涉及显热储存、潜热储存和化学反应热储存。

本书详细地介绍了利用电子计算机进行汽轮机变工况热力计算的两种方法——倒序算法和顺序算法的原理、方法和步骤。着重讨论了两种类型的单级，即调节级和压力级的工作特点以及求解其特性参数、特性曲线的方法及其应用问题，同时也讨论了级组以及整机变工况热力核算的方法，还就提高变工况计算的准确度问题进行了探讨。 书中介绍了国际上的三种水和水蒸气热力性质模式，并提供了用于变工况计算时编制计算机程序的水蒸气近似公式及相应的源程序。 本书可供从事热能动力特别是汽轮机科研。设计制造、生产运行、试验的工程技术人员参考，也可供相关院校热能动力专业师生参考。

本书系统地论述了太阳能热利用的基本原理，介绍了我国在太阳能热利用方面的进展，外太阳能利用的发展趋势，讨论了太阳辐射的性质和计算方法，汇总了有关太阳能利用的传热知识；重点分析了平板型集热器的原理和性能，热储存原理及热水系统、热动力与热发电、制冷空调和供暖、绿色植被对建筑物辐射换热的影响、海水淡化等太阳能热利用的实用系统。最后介绍了太阳能系统性能的计算机模拟与几个较深入的专门问题。 本书可作为大专院校的本科生及研究生教材，可供太阳能热利用、能源工程、动力机械、环境保护、建筑和农业科技等部门的科研、工程人员参考。

本书涵盖了FANUC、华中(HNC)、SIEMENS典型数控系统宏程序编程的基础知识、数控车削、数控铣削加工宏程序编程、程序算法、宏程序编程所涉及的基本数学知识等内容,对常见的外圆、切槽、普通螺纹与复杂螺纹车削和平面、型腔、孔系、球面、凸台铣削,以及系列零件、公式曲线等数控加工典型案例进行了宏程序编程的详细讲解,内容详尽,知识讲解由浅入深、循序渐进,便于理解,程序实例典型丰富、可操作性强,采用模块化编写,适合读者逐章自学或者随心查阅,并适于实际加工直接调用。 本书可供从事数控加工的操作人员、数控编程工程技术人员以及大专院校数控专业、机电一体化专业的师生学习和参考。

本书全面反映各种锅炉的设计、制造、运行、结构、安装、控制以及锅炉改造等方面的有关资料，附有一系列锅炉计算示例。全书共分二十二章，主要包括小型工业锅炉、大型电站锅炉等其锅体本体结构、燃烧设备结构、锅炉整体的设计布置，锅炉受热面的换热计算，水动力学计算和传热问题，锅简及其内部装置、锅炉的炉墙和构架，锅炉的给水、通风和水处理设备, 锅炉的烟风道阻力计算、锅炉钢及强度计算，锅炉运行及维护、锅炉事故及环保，锅炉制造，锅炉发装，锅炉实验，锅炉仪表和附件以及锅炉改造等。本书取材面广，内容充实，使于查阅，可供从事锅炉设计、制造、运行监察以及使用的工程人员，锅炉专业和热能动力类其他专业的大专院校师生参考。

本书基于设备全生命周期管理理念，在对变电站用铅酸蓄电池寿命曲线和失效模式研究的基础上，对影响蓄电池浮充寿命的本体参数、运维工况进行分析，对蓄电池在线监测及核容技术、检测技术、修复再生技术也进行了介绍，对蓄电池设备采购过程中的品质控制、运行过程中的维护管理、退役后的修复利用具有参考意义。 全书共分九章，主要内容包括变电站直流系统概况、铅酸蓄电池基础知识、铅酸蓄电池的浮充寿命、站用铅酸蓄电池的典型失效模式、铅酸蓄电池在线监测及核容技术、铅酸蓄电池检测技术、铅酸蓄电池本体参数对浮充寿命的影响、铅酸蓄电池运维工况对浮充寿命的影响、铅酸蓄电池修复再生技术等。