本书内容全面，理论和实际应用结合紧密。每章的“学习要点”和“技能目标”环节可帮助读者有针对性和目的性地学习。 本书主要内容包括：计算机网络基础、计算机控制基础、列车通信网络标准、CRH系列动车组的网络控制系统和列车自动运行控制系统。其中网络基础部分包括网络的组成、网络拓扑结构、数据通信方式、交换方式、介质访问控制方式、网络协议等；控制基础部分主要介绍了控制系统的组成及各组成部分的功能原理，控制系统的类型和控制应用举例等；列车网络标准部分主要介绍了常用于列车通信的几种网络标准，包括LonWorks、ARCNET、CAN等现场总线标准，TCN列车通信网络标准以及新兴的控制网络——工业以太网等；应用部分CRH1、CRH2、CRH5的列车网络控制系统TCMS和中国列车自动运行控制系统CTCS。 本书可作为高等院校相关专业师生的专业教

本书针对CRH动车组列车牵引系统中可能出现的微小故障展开检测和诊断(故障的定位和重构)的理论研究。主要解决如下问题:在故障特征微弱的情况下，增强残差内的故障信息，并有效抑制系统扰动对于微小故障检测的影响;针对闭环控制对微小故障有补偿作用提出有效的解决方案;解决多故障并发下的微小故障检测和诊断。所提理论运用于列车悬挂控制系统、电机牵引控制系统以及逆变器控制系统中，均取得了较好的仿真效果，从而给动车组的工程实际应用提供可借鉴的理论研究成果。本书适合高等院校、科研院所等从事自动化、电气以及轨道交通等领域的人员参考。

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本文集收录已在《地铁科技》上发表的46篇优秀论文，分类为土建与施工、探讨与研究、设备与国产化、运营与管理、新技术应用五个部分。作者都是从事地铁设计、施工、研究和经营管理的专业人员，有着丰富的实践经验和研究积累，论文既有探索又有实践总结，对我国从事城市轨道建设和运营管理者可起指导和借鉴作用。