本书以智能汽车的电子电气架构为主线，微观层面上，从复杂系统工程视角讲解了智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理；宏观层面上，用全局性和前瞻性的视角梳理了电子电气架构与 软件定义汽车 、 新四化 以及智能座舱、自动驾驶、汽车安全等新技术的关系，揭示了以电子电气架构变革为代表的汽车行业变迁的底层逻辑，旨在帮助车企能更快地实现转型并看清未来的发展方向。通过阅读本书，你将：（1）全面了解汽车电子电气系统的构成与分解方法；（2）深刻理解复杂系统的工程方法和系统思维在汽车行业的应用；（3）全面了解智能汽车电子电气架构的必知常识和技术基础；（4）深刻理解系统工程、 需求工程、 工程哲学的基本思想和原理及其在汽车行业的应用； （5）掌握智能汽车汽车电子电气架构设计的目标与原则；（6）掌握智能汽

本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。

摩托车一直是自由、旅行、冷静和乐趣的代名词。它们体现着技术逐步而持续的发展。摩托车的起源可追溯到19世纪下半叶，那时诞生了奇怪的两轮和三轮式的机械装置。它们不稳定、不实用，但因为发动机的存在（一种晃动、冒烟、吵闹的机器），它们成为了人类摆脱畜力运输的工具。伟大的旅程已经开始，成百上千的公司因此成立，虽然不全都成功，但它们仍致力于制造摩托车，这种需要学习很多操作、进行很长时间练习才能驾驭的交通工具。 多年来，辅助骑手驾驶的技术层出不穷，摩托车本身的性能也大幅提升了，成为更易于驾驶、更符合人机工程学的交通工具。*初的摩托车长得几乎一样，但后来外观的设计也渐渐变得越来越重要。

本书是作者在汽车功能安全领域20余年专业经验的总结。本书第1章是概述，包含ISO 26262中的定义和翻译以及ISO 26262中表示错误的术语，第2章讲述为何在道路车辆上应用功能安全，第3章从系统工程角度讲述汽车功能安全，第4章讲述应对需求与架构开发的系统工程，第5章讲述产品开发中的系统工程，第6章讲述系统集成，第7章讲述功能安全认可。本书适合汽车行业开发工程师尤其是汽车电子开发工程师阅读使用，也适合高等院校车辆工程专业师生参考阅读。

《房车手册》提供了非常丰富的房车实用知识和信息，包括房车概述、如何购买房车、车身结构的维护和修理、各部分的施工方法的解释、有关电器的实用建议以及房车供给系统的详细说明。此外，还对房车附件、重量限制、改装和修复工作以及自建项目进行了阐述。 《房车手册》是一本翔实地指导读者购买、使用和维护房车的图书，适合房车车主和露营爱好者阅读使用。

本书以电动汽车NVH设计开发为场景，在电动汽车NVH设计开发的不同阶段，都提供了简单明了的解决方案。从NVH问题的描述、NVH问题的分析、产生NVH问题的根本原因到NVH问题的工程解决方案，本书都进行了详尽的描述，提供了一个百科全书式的参考平台。书中尽可能采用简洁明了的语言，辅以详细的解决方案，无论是电动汽车NVH设计开发新手还是工程师，或是NVH研究人员，都可以借助本书提供的详细论述与作者多年的工作经验总结，迅速地融入电动汽车NVH的设计与开发中，并能够解决实际的NVH问题。

书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望

《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》主要介绍乘用车车身典型轻量化零部件的开发案例，包括超高强钢辊压件、热冲压B柱加强件、铝合金前碰撞横梁、铝合金机盖、铝合金仪表板横梁、铝合金减振塔、压铸镁合金仪表板横梁、塑料背门、复合材料机舱支架、塑料前端模块、碳纤维顶盖和中通道加强板等典型轻量化零部件的开发。 《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》以典型轻量化零部件开发过程为主线，从轻量化关键技术的概况、对标、材料选择、性能要求、结构设计、产品分析、工装开发、样件制作、试验验证到经验总结进行全面的阐述，如同一线产品工程师手把手进行指导。 《乘用车车身零部件轻量化设计典型案例》主要由汽车主机厂产品工程师联合编写，聚集了目前中国自主品牌汽车*前沿的轻量化技术经验和智慧，具有较强的实用性。 本书适

《汽车工业物流管理（原书第2版）》将汽车行业作为一个整体，面向汽车产品生命周期的生产组织结构，从产品开发到备件物流，全面且完整地介绍和探讨车辆生产及售后过程中涉及的所有物流问题。本书分上下两篇。上篇是产品生产过程中的物流管理，内容包括兼顾物流的工厂规划、数字化物流、物流特定的复杂性管理、同步工程背景下的物流管理、供应商管理、物流规划的任务及精益物流。下篇是客户订单流程中的物流管理，内容包括汽车制造中的采购物流、汽车生产过程中的物流、配送及备件物流。 《汽车工业物流管理（原书第2版）》适合汽车工业物流管理、设计规划和研发人员阅读，也适合高等院校汽车物流专业的师生作为参考书使用。

本书将使用OpenCV完成各种任务，包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割，使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯，同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车；了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。本书适合具备任何一种编程语言基础的程序员，以及车辆工程和自动驾驶相关专业的研究生阅读使用。

本书首先介绍了电动汽车及其结构，以及一定背景信息下所使用的动力电池，然后详细介绍了各种传统和*先进的电动汽车动力电池热管理系统（包括相变材料）目前正在使用或可能建议在工业中使用的材料。在接下来的章节，为读者提供了工具、方法和程序，以便在各种操作条件下为电池应用选择/开发正确的热管理设计、配置和参数，并指导读者设置仪器和操作热管理系统，以有效、成本效益高和环境友好的方式进行效能、经济和环境分析。此外，对当前的技术问题和局限性进行了进一步的解析，分析了决定这些技术能否成功和广泛采用的更微妙的因素，并且详细阐述了在不久的将来电动汽车的技术发展趋势以及兼容的热管理系统。*后，给出了在实际应用中的各种案例。这些案例使用了贯穿全书的工具、方法和程序，以进一步说明它们在电动汽车电池热管理系统

自动驾驶汽车将改变世界。 自动驾驶汽车已经在这里，并且在全球多个国家/地区接受了严格的测试。 本书以易于理解且对所有读者开放的语言介绍了这些技术。 它从多个角度涵盖了该主题，但特别展示了与所有现代车辆中已经使用的现有ADAS技术的链接。 目前，媒体上对自动驾驶或无人驾驶汽车的炒作很多，虽然一些制造商希望从2020年开始提供汽车，但它们不会很快接管汽车，而且还需要一段时间才能普及。 但是，为自动驾驶将要发生的巨大方向变化做好准备非常重要。 这是同类书籍中的*本，是汤姆 丹顿（Tom Denton）其他书籍的补充。

本书的核心内容是汽车悬架构件（导向机构、弹性元件、梯形机构、稳定装置和阻尼元件等）的设计计算，同时也概括叙述了汽车悬架的现状和发展，介绍了汽车悬架的相关基础理论和有关悬架系统的部分知识，具有理论与实际相结合的特点。 本书适合汽车工程技术人员进行汽车悬架设计计算之用，也可供相关专业师生、技术人员参考。

《智能座舱开发与实践》以汽车智能座舱为背景，层层递进引入座舱的技术背景、开发细节及其发展趋势。具体来说，本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上，本书沿着座舱开发的技术路线，重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发、场景测试以及开发流程提速等内容。本书还介绍了上述开发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例，以帮助读者进行实践。另外，本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。 《智能座舱开发与实践》适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者，无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。 客服人员 ：13070116286。

本书主要介绍基于用户需求的汽车整车属性主观评价方法，是本专业的进阶之路。本书分为7章，第1章介绍主观评价的思维方式和逻辑、主观评价在项目中的应用、提升主观评价能力的途径，第2 ~ 7章分别介绍每个属性主观评价的具体方法。不同属性之间会有评价条目的交叉，但侧重点各有不同。本书在介绍评价方法时，会着重介绍用户期望、操作方法、评价时关注的要点，重点阐述如何理解每条评价条目，并配以大量的图片和注解，以减少理解上的偏差。 本书结合用户期望并侧重工程开发评价，适合整车企业、设计公司、一级供应商等单位的研发人员，主要包括整车集成/底盘调校/标定调校/NVH等各个属性开发工程师以及质量管理/质量改进、项目管理、发动机/底盘/内外饰/电气等设计开发、产品策划等产品研发、生产、质量管理领域岗位人员阅读参考。

本书针对尺寸工程在汽车领域的应用，围绕达成汽车尺寸目标，介绍了汽车尺寸工程技术所涉及的基础知识，以及尺寸工程技术在汽车开发过程实战中的一些工具和方法，重点介绍了GD&T设计要领，汽车产品尺寸链计算方法，汽车尺寸工程评价体系，汽车投产过程中的尺寸管控和尺寸制造集成等内容，向读者呈现了汽车产品开发涉及到的尺寸精度控制的一系列过程的系统方法。本书可以为汽车制造所涉及的整车设计及制造、零部件设计及制造和工装设计及制造方面的读者提供广泛的知识交叉和管理交叉，启发各自专业知识交叉学习、促进各自专业的技术完善和进步。本书采用基本技能培养和实战演练相结合方式进行编写，适用于从事汽车产品开发及相关零部件制造的工程技术人员，亦可供大专院校采用教学。

本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎 路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。第二版增加了十五章和十六章。第十五章是侧倾动力学与侧翻预防，第十六章是混合动力车。第八章中有关电子稳定性控制也做了重要改进。随着汽车在全球范围内应用日广，发展能够更好地适应公路系统，更节能、更舒适、更安全，同时对环境的破坏达到小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的，甚至互相冲突的要求，现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。本书希望能够适合那些在汽车行业和大专院校里从事这类控制系统研究的工程师和专家们。同时这本书也希