本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
星际纪元的到来,需要科学破译智能和灵魂的科学原理。《智慧宇宙》这本书深入阐述了有关宇宙智能的容介态以及对人类智能和灵魂研究的先瞻性论述。是一本不可多得的探索大作。 明一等奖、首届航空金奖、首届光华特等奖、北京市劳动模范等奖项。
乔·萨特——波音747总设计师,当之无愧的“747之父”,以自己的亲身经历,讲述了波音747从立项、研制、试飞直至交付客户的整个过程中许多鲜为人知的故事,其中许多情节是次披露。747飞机的诞生经历了许多坎坷,乔凭借他的洞察力、正直、勇气,带领他的项目组以坚韧不拔的精神克服了重重困难,最终研制出了堪称工业界奇迹的747飞机。本书故事跌宕起伏,语言生动风趣,既可给航空业内管理者和科研人员以启迪与借鉴,也能为航空业外读者带来阅读的享受。
《天目山动物志》为首次摸清天目山动物资源家底的一项系统工程,是反映天目山动物分类区系研究工作成果的系列专著。本工程由天目山管理局主持,来自中国科学院、浙江大学、南开大学、浙江农林大学等20多所高校和科研院所的众多专家参与。本工程明晰了天目山动物本底资源现状,详细记录了野生动物在自然保护区的种类和分布现状等情况,更新了天目山动物资源数据库,提升了资源保护的科技支撑力度。
《航空航天知识与技术(第2版)》以人类航空航天探索活动及其发展为主线,结合高校科学与文化素质教育的需要,介绍了航空航天领域的基础知识和重要里程碑事件,其中包括飞机飞行原理、飞机性能、航天器飞行原理、航天器轨道知识、人类飞天梦想、卫星与地面测控知识、探月与登月、太空望远镜、航天飞机以及新概念航天器等。《航空航天知识与技术(第2版)》兼顾文理科爱好者,突出科普特色,配有大量的图片资料,通过一些历史事件,帮助读者了解航空航天领域的过去、现在和未来,以浅显易懂的方式介绍神秘的人类航空航天活动和深奥的飞行理论。