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本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
引力能变弱吗? 弹能够发射到月球上去吗?什么是光线压力?火箭会被流星撞击吗?星际旅行的航线如何确定?本书是俄罗斯 科普作家别莱利曼的作品之一。这本书并不是普及天文学知识的读物,而是介绍星际旅行、宇宙航行等涉及天体力学与天体物理科学的入门指南。如果你对运载火箭、人造卫星、 空间站、载人航天技术等感兴趣,如果你也怀有航天梦想,那么请一定从这本书开始。
航天计划是人类有史以来 规模集中前沿科技实施的外空间探险计划。至今,人类实现了载人登月、火星探测、驻留太空等壮举,极大拓展了活动空间和对宇宙的认知。本丛书以全景的视角展示了其中的航天人、器、事及历史背景,用通俗的语言将航天知识呈现给读者。目的是为了让青少年读者了解到,人类实现的每一个航天壮举,都源于梦想,只有敢于想象,敢于突破,敢于创新,人类才能极大地拓展自己的认知领域和活动空间。 ,我们和航天科技强国还有不小的差距,这就需要广大青少年从小树立科技报国、科技强国的伟大志向,努力学习科学知识,长大挥洒青春,不懈奋斗,为我国航天事业的发展带来新气象、新力量、新希望。
生命是什么?意识是什么?人是什么?人类的未来会怎样……这是一部石破天惊的书,它奏响了揭示生命进化里遗传微观奥秘的先声。诺贝尔物理学奖获得者埃尔温·薛定谔在都柏林圣三一学院做了一个系列演讲,旨在探讨生命的物质基础,并集结成书。一个叫沃森的年轻人看到这本书,深受启发,决定改变自己的研究方向,1962年,他获得了诺贝尔生理或医学奖。这本书,就是《生命是什么》。从《生命是什么》开始,深入《意识与物质》,最后,在《自传》中,跟随薛定谔的步伐,你将走进一个崭新而迷人的世界。
鸟不仅仅只有羽毛,它们由同一个会飞的祖优选化而来,却不意味着它们羽毛之下的结构相同。在本书中,英国艺术家、动物科普作家卡特里娜·范格鲁细致描绘了鸟类骨骼结构,以生动姿态展示生命之美,带领我们深入了解羽毛覆盖下的真相。本书收录385幅精美画作,每一幅都源自一具真实存在的鸟类标本。从常见家禽到珍稀的几维鸟、鲸头鹳,再到灭绝的渡渡鸟等,本书涵盖200多种鸟类,包括现生大部分鸟类类群。卡特里娜以通俗生动的文字将鸟类解剖结构与它们的生活方式、演化历程联系起来,使《羽下之鸟》成为一部艺术与科学完美结合的不错鸟类科普图鉴。
《波音鬼怪工厂》是一部全面介绍波音公司创新研发设计机构——鬼怪工厂的专著。书中回顾了鬼怪工厂的发展历程,简要介绍了鬼怪工厂的组织机构、业务范围以及历任管理者,分析研究了鬼怪工厂研发飞行器的设计特点、性能参数及其发展前景,探讨了鬼怪工厂的管理与创新实践以及在飞行器研发、预先研究中所采用的试验技术与方法。 该书是本详细描述波音公司鬼怪工厂的图书,可供航空航天领域管理人员、科技人员以及从事快速研发与创新的组织学习与参考。
本书收录了我常见彩叶植物1200种。对每个植物主要包括种名、科属、学名、产地、叶部特征、生态习性、园林应用进行描述。本书图文并茂,注重收录常彩叶植物,每个植物精选了植物整体与局部图片、植物的变色前后图片以及景观应用图片,并从实际需求出发,便于读者认知、鉴别。本书是作者多年实践及教学工作经验的成果总结,是园林设计、园林施工、工程监理及园林行业其他相关人员、植物爱好者等的实用工具书,也可作为高等院校园林、风景园林、景观学、城市规划等相关学生的实习指导书。