本书共11章,其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识;第2~3章介绍了Mobile SDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写;第4~5章以飞行控制器为中心,介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容;第6~8章以云台相机为中心,介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容;第9章介绍了行业应用中重要的行业负载;第10章介绍了航点飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务;第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验,这些经验均以 小提示 的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。
2022年是中国航天科工集团第二研究院成立65周年,作为共和国神盾利剑的锻造者,二院不断书写着壮丽的空天防御事业新篇章。 二院创建于1957年11月16日,建院初期为国防部第五研究院二分院,是我国火箭(导弹)控制系统专业技术研究院,现为我国空天防御技术总体研究院,是我国重要的导弹装备研制生产基地。建院60余年来,一代代二院人秉承 国家利益高于一切 的核心价值观,勇扛 科技强军,航天报国 顶梁之责,以 有矛必有盾 的胆魄和自信,白手起家,艰苦奋斗,走出了一条自力更生、自主创新发展我国导弹事业的成功之路,积淀了生生不息、代代相传的航天精神。
《航空母舰设计概论(下)》作为一本由舰船研究设计机构组织编写的员工培训教材,靠前次全面、系统地介绍了航空母舰设计及相关各专业的基本概念、设计理念、基本方法与工程特点。编写组在介绍舰船设计基本知识的同时,尽力突出航空母舰设计特点;在涵盖世界各国航空母舰发展历史的同时,重点介绍航空母舰设计领域的新成果与新趋势;力求做到科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、新兴技术与传统技术相结合,为读者构建一个关于航空母舰设计的完整的知识体系。
大飞机出版工程 民机**制造工艺技术系列 之一。本书研究了飞机自动化的重要任务,即保证飞机具有所期望的稳定性和操纵性、自动配平、接近时的告警、极限参数限制等能力。研究了诸多因素对飞机动态特性的影响问题,如余度的使用,数字式控制系统的非同步、多通道和信息均衡等。书中特别关注了控制系统及其它机载系统在架构、检测系统的效率、各种余度形式方面的可靠性,以及元件本身的可靠性、多余度通道状态诊断及其同步的可靠性,目的是保证控制系统的鲁棒性。
《民用飞机设计及飞行计划理论》详细介绍了民用飞机设计的基础理论、飞机性能分析方法、飞行计划制作方法及其在实际工作中的应用,同时介绍了航行新技术在我国的发展与具体应用。全书分7章:主要内容包括:民用飞机设计基础理论,飞机性能分析的基础知识,规章条例中关于计算燃油量的规定、飞行剖面与标准术语、航路数据计算方法等基础知识,常规飞行计划与特殊飞行计划的制作方法及具体应用,飞机延程飞行问题,航行新技术等。
色彩在自然界中无处不在,且扮演着重要的角色。于动物而言,色彩既可以用来吸引配偶、识别同类及其他物种,也可以用来宣示主权、威慑捕食者,以及诱骗猎物,在某些情况下,动物可以凭借其对色彩的非凡运用而逃过一劫。《BBC生命之色》是BBC高分纪录片《生命之色》的同步图书,展示了动物如何运用色彩进行御敌、觅食、繁衍等活动,呈现了生物间独特的沟通代码,讲述了生命进化背后的故事:孔雀为了求偶进化出华丽的尾屏,山魈以其鼻子和臀部的颜色宣示地位,箭毒蛙鲜艳的体色昭示着致命剧毒,孟加拉虎的橙黑条纹助其悄无声息地接近猎物……作者马丁·史蒂文斯携其近期新研究成果,结合200余幅令人惊叹的摄影作品,描绘了一个我们人类无法用肉眼看到的、动物眼里的神奇世界。从蝴蝶翅膀上的紫外线信号,到雀鲷脸上独特的斑纹,再到螳螂虾奇
本书是密切结合卫星电测理论、设计和工程应用的专著,书中全面论述了卫星的电测理论、电测技术及其测试硬件和软件。全书共13章,内容包括:概论,卫星分系统测试,卫星综合测试,故障分析和判断方法,测试设备总体设计,计算机自动检测设备,CAMAC通用接口装置,IEEE-488总线测试系统,整星自动检测系统,卫星电测系统的特殊问题,专用测试软件,卫星电测技术的发展趋势。 本书可供从事卫星电测技术研究、设计、生产和应用的工程技术人员阅读,也可作为新涉足卫星电测领域的大学生和研究生的培训教材。
《支线飞机自动飞行与飞行管理设计与验证》以ARJ21飞机航电系统设计工作为基础,全面地介绍了民用飞机航空电子系统的发展历程、关键技术和发展趋势,对综合模块化航空电子系统、飞行管理系统、飞行控制系统、导航系统、通信系统、显示控制系统、飞机环境监视系统、飞机健康管理系统、新航行系统、总线/网络、软件/硬件、适航技术与管理进行了介绍和探讨。《支线飞机自动飞行与飞行管理设计与验证》将以航电系统中具集成代表性并且关联度高的三个分系统:飞行安全保护系统、自动飞行系统和飞行管理系统为例,基于ARP 4754的设计思想进行描述。《支线飞机自动飞行与飞行管理设计与验证》不同于传统的理论教材和纯粹的型号经验总结,它是关于航电系统研制的一次实践总结和提炼。从适航规章条款的解读、系统架构设计考虑、系统功能和性能
《飞机复合材料结构修理:理论、设计及应用》从飞机复合材料结构设计的角度系统地介绍修理技术的相关基础理论、设计方法以及工程应用方面的知识。基础理论方面包括复合材料细宏观力学、几类层合板壳结构理论以及典型结构的分析方法;设计方法方面包括复合材料结构设计及强度分析、连接分析方法、修理补片设计与优化以及损伤检测技术;工程应用方面包括复合材料结构修理施工及典型结构修理案例、复合材料修理金属结构技术以及复合材料结构修理的新技术和发展趋势。
人类对进化的认知与其自身的生物学演化一样,都是历史的产物,从古代的哲学猜想延续到现代的科学论证关于进化,可谓众说纷纭,但每一种学说都只映射了一个或少数侧面本书旨在构建一种多维的进化视角,对达尔文主义拉马克主义孟德尔遗传学群体遗传学表观遗传学中性进化论直生论古生物学生态学行为学发育生物学以及哲学等进行了跨越范式的整合,并借助希腊古贤关于事物存在的哲学范式,提出了进化之 四因说 从本质上来说,有机体也是质料形式动因和目的的统一,进化是种族承载于无数个体的一种生命运动,是多层次运动的复合,承受遗传 生理 生态等诸多动因的联合驱动进化论,从古希腊哲学家亚里士多德的 存在巨链 扬帆起航,搭载十九世纪的拉马克和达尔文,在二十世纪 现代综合 的喧闹声中,又重新驶回了亚氏的理性港湾-- 四因说 ,这在表象
适航合格审定是民机进入市场的前提条件,而结冰适航合格审定又是整个审定过程中*难度的工作之一。本书内容包括结冰对飞行安全的影响、飞机防冰的方法、结冰探测的方法、结冰相关条款要求及符合性方法、结冰审定流程、结冰分析、安全性分析、地面试验、冰风洞试验、飞行试验、结冰计算软件的认可等。本书既可作为高等院校适航相关专业的教材,也可供从事相关领域研究的工程技术人员参考。
《飞行器气动设计/空天力学系列教材》讲述飞行器基本气动特性、理论计算方法和气动布局设计。《飞行器气动设计/空天力学系列教材》分8章,章为气动设计与飞行器发展综述,第2章讨论飞行器涉及的气体与流动基本性质,第3~5章讨论翼型和机翼在低速、亚声速、跨声速和超声速流动中的主要气动理论及其气动特性,第6章主要介绍飞机气动布局与总体参数初步设计步骤,第7章详细介绍飞机部件的气动设计思路与方法,第8章介绍高超声速飞行器气动特性及其设计原理。 《飞行器气动设计/空天力学系列教材》可作为飞行器设计专业与力学专业的本科教材,也可供有关专业的研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。
21世纪虽被预言是光子时代,但电子至今依然是人类认识自然界的主流媒介工具。 《电子飞行时间及关联应用》以电子运动时间(包括产生时间、飞行时间及复合时间等)为总纲,讨论基于脉冲电子束时间-空间调控的相关应用技术。 基于飞行时间电子能谱探测技术基础,《电子飞行时间及关联应用》首先介绍均匀磁场聚焦型飞行时间电子能谱探测技术和磁瓶型飞行时间电子能谱探测技术。其次以时间分辨率提升为主线,介绍互相关条纹相机的发展脉络,从变像管条纹相机、伞光固态条纹相机直至阿秒条纹相机。最后介绍两类基于电子时域调控的电子脉冲整形技术,进一步丰富《电子飞行时间及关联应用》内容。 《电子飞行时间及关联应用》可作为激光光电子谱学、变像管条纹相机、超快电子衍射等相关领域研究人员的参考用书。
《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》系统深入地阐述了混合有限元一统计能量分析方法的建模理论及其在航天工程中的应用,全书共分为9章,主要内容涉及:混合方法的基本理论框架;基于有限元的能量流分析方法;典型连接结构的混合连接建模方法,主要针对点、线、面等连接的混合建模方法进行详细阐述;混响声场的载荷建模方法;混合方法的试验验证;混合方法的航天工程应用案例。 《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》的编写目的是希望读者能够通过阅读《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》掌握混合方法的基本理论与混合连接建模方法,了解该方法在我国航天工程中的应用现状。《混合有限元-统计能量分析方法及其航天应用》适合航天工程总体设计、动力学环境预示与分析、力学环境试验等工程技术人员阅读,也可
《固定翼微型飞行器设计引论:含3个研究案例》简要介绍了微型无人飞行器的演变历程,并系统地阐述了微型飞行器设计的基本知识和设计理念,包括小展弦比机翼的基本、推进系统和自动驾驶仪与微型飞行器的集成方法等。此外,《固定翼微型飞行器设计引论:含3个研究案例》以较大篇幅,通过案例分析的形式分别详细介绍了固定翼微型飞行器、柔性翼微型飞行器和可变形机翼微型飞行器三种不同机翼构型微型飞行器的研制过程。《固定翼微型飞行器设计引论:含3个研究案例》旨在帮助读者设计、制作并且测试微型飞行器,可供工程院校相关专业高年级本科生和研究生,以及相关专业从业人员参考使用。
本书在介绍世界飞艇发展沿革的背景下,着眼于飞艇的概念和特点,全面、系统地阐述了飞艇的分类、基本结构和飞行原理、飞行使用等知识。介绍了世界飞艇发展新趋势和各国的研究发展动向,并对飞艇未来发展作出了预测。使人们对飞艇的功能、用途以及正确、有效使用方法,具有较全面的认识,以便充分地发挥飞艇的特长,为我国国民经济、公共事物和国防事业服务。 本书可供飞艇的设计、制造、使用部门和从事飞艇科研、教学方面的工作者参考;也可成为社会各界关注和有志于飞艇读者朋友的读物。
《支线飞机动力装置系统设计与验证/ARJ21新支线飞机技术系列》动力装置系统包含支线飞机动力装置、燃油系统、防火系统和辅助动力装置(APU)系统以及全机防火的设计和验证技术。简而言之,动力装置的设计应表明在各种飞机可能的工况下,可为飞机提供所需正反推力。燃油系统的设计应表明在各种可能工况下,可为发动机提供持续压力和流量的燃油。防火系统的设计应表明在预期的过热、烟雾或着火灾害下,可为飞机防护区域提供有效告警和灭火措施。辅助动力装置系统的设计应表明在预期工作包线范围内,可为飞机提供所需电源、气源,为发动机提供引气。 《支线飞机动力装置系统设计与验证/ARJ21新支线飞机技术系列》阐述了这4个系统在型号验证过程的设计考虑、适航条款要求和符合性验证方法,并对设计和验证过程中的关键技术和创新点进
《支线飞机设计技术实践与创新/ARJ21新支线飞机技术系列》回顾了ARJ21 700飞机的研制过程,对研制过程中的一些创新设计和设计实践进行了总结和提炼,以便形成可以借鉴的经验,为后续新型号研制提供一些参考,《支线飞机设计技术实践与创新/ARJ21新支线飞机技术系列》所涉及的内容包括了飞机型号研制过程中的设计理念、设计体系、技术管理、技术风险与决策、市场分析、适航验证、需求管理、构型控制、供应商管理、客户服务、设计攻关事例概述与分析等内容。 《支线飞机设计技术实践与创新/ARJ21新支线飞机技术系列》以 设计攻关事例及设计创新 作为主要内容进行重点描述,对各 技术攻关创新事例 从问题背景、技术难点、国内外现状、技术方案、技术难点、解决途径和取得的成果等方面进行了说明。
《民用飞机选型与客户化》根据航空公司飞机选型和客户化的经验汇编而成,内容涵盖市场分析、民机产品和特性介绍、经济性和财务投资分析、客户化及选装项目评估、航空公司项目管理实践等。《民用飞机选型与客户化》可供从事飞机引进及客户化相关的技术和管理人员参考使用。
这本文集是俄罗斯及其他国家*近50年有关喷管航空气体动力学领域研究成果和文献资料的归纳总结。《飞机喷管的理论与实践》研究了圆形喷管、平面(二元)喷管和三元喷管。所给出的喷管研究资料适用于固壁喷管、引射喷管、斜切口喷管、双涵道喷管、高超声速飞行器喷管等,喷管特性涵盖推力反效、推力矢量偏转和消音等状态。书中对大量基础研究问题进行了归纳总结,其中包括从低速粘性流到超声速喷流在管道内的流动问题、浸没空间内喷流的流动问题等。对各种布局类型的喷管性能和流动特性进行了分析研究,根据基础研究和试验结果揭示了各种形式喷管的使用效能,比较分析了它们的优缺点,读者可以将《飞机喷管的理论与实践》的数据和结果用于现代飞行器的喷管研制。