库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

本书首先对污水厂机械设备和材料选型、污水厂机械设备安装调试前准备工作、污水厂机械设备开箱验收与保管进行详细描述，然后对污水厂机械设备安装的前期工作如大型设备的吊装方案、污水厂机械设备的现场装配、污水厂机械设备基础复测检验、污水厂机械设备与基础的连接方法作进一步描述，接着进入全书的重点部分，把污水厂机械设备分为部分：通用设备、污水处理设备、污泥处理设备，并对其各种不同类型及同类型不同样式、不同型号的机械设备进行全面详细陈述，最后进入全书的结尾部分，对安装过程中安装应急准备和响应、污水厂机械设备安装竣工资料管理、质量保证技术措施、文明施工环保技术措施进行详述，同时还对污水厂的地下工艺管道和电气施工安装进行了描述。本书是根据污水厂机械设备安装顺序以及污水、污泥的流向进行编写的。本

农村生活和生产污染已严重威胁到我国农业的可持续发展和农村生活环境的健康状况。基于全国大范围的实地调查，《中国农村生活污染与农业生产污染：现状与治理对策研究》系统分析了我国农村生活和生产污染的排放、治理现状、污染产生的成因，以及相关治理政策的有效性。《中国农村生活污染与农业生产污染：现状与治理对策研究》以农村个体经济单元——农户的生活生产行为为出发点，以经济学理论为基础，采用了各种统计与计量经济模型分析方法；力图在科学分析的基础上，提出一系列有针对性的农村公共环境管理政策建议。不同于许多技术性书籍与科普性书籍把重心放在污染治理与环境修复上（后期治理），《中国农村生活污染与农业生产污染：现状与治理对策研究》侧重于分析形成污染的主体行为，研究各种生活与生产污染形成的经济学机理，从

本书是《食品安全关键技术系列图书》的分册之一，由作者在国家重大科技专项和重大基础研究计划的工作基础上总结完成，针对我国在重要有机污染物痕量与超痕量分析领域的重要研究进展予以介绍。重点介绍了色-质联用中的选择性离子监测、高分辨质谱、液相色谱一串联质谱、离子阱串联质谱和等离子诱导发射质谱等新技术进展，所涉及的重要有机污染物不仅包括持久性有机污染物公约规定的二噁英、多氯联苯、有机氯农药等，也包括氯丙醇、丙烯酰胺、多环芳烃、杂环胺和亚硝胺等重要致癌物和有机锡、有机汞、有机砷和有机硒等元素有机形态，还包括了溴代二噁英、多溴联苯醚、多氯萘、全氟有机化合物、烷基酚、酞酸酯等可能列入持久性有机污染物公约的“新二噁英”环境内分泌干扰物。从其健康效应风险评估与控制标准入手，在重点介绍样品前处理和

本书系统梳理凝练了水专项“十一五”主要成果，提出了水污染防治单项技术和集成技术的技术就绪度评价方法，建立了水专项技术评估与集成方法，并对洱海56项技术进行了评估分析。围绕污染源系统治理技术、水体修复技术两大技术系统，基本构建形成了系统、完整的水污染治理技术体系；围绕着饮用水安全保障工程技术、全过程饮用水安全监管技术两大技术系统，基本构建形成了全流程、多层级的饮用水安全保障监管技术体系；集成形成了水环境管理、总量控制、风险管理和政策保障技术系统，初步构建我国水环境管理技术体系。

本书介绍智能传感器应用系统设计技术，力求理论与实践相结合，引导读者迅速掌握智能传感器的基础知识和设计方法，构建通用的软硬件开发平台，并轻松地开展应用设计与实验。主要内容包括智能传感器的基本概念，基于dsPIC系列数字信号控制器设计智能传感器的方法，以及温度检测、压力和称重检测、流量检测三种典型应用的设计实例。这些实例包含丰富的硬件电路图、软件流程图以及很多设计技巧，具有很强的参考性。 本书既可作为经验丰富的嵌入式系统设计师从事智能传感器系统设计的参考书，也可作为刚刚接触嵌入式系统设计的高年级本科生、研究生的学习参考书。任何有编程经验或者工程经验、又对智能传感器领域感兴趣的读者都会从中受益。

本书以欧盟大宗有机化学品生产的污染综合防治可行技术（BAT）为主要内容，系统介绍了欧盟聚合物生产和污染控制技术现状，并详细介绍了聚合物基本生产工艺、聚烯烃、聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚酯、丁苯橡胶、丁二烯聚合橡胶、聚酰胺、聚酯纤维、粘胶纤维的生产与污染控制技术现状，具体包括主要的生产工艺与技术现状、污染物排放及能量与原料消耗水平，以及各生产工艺可供选择的资源节约与污染控制BAT技术等。

空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统，是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华，是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集，融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。 《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关专业的工程技术人员参考，也可作为高等院校航天应用类相关专业研究生和高年级学生辅助教材。

孟涛、张仕念、易当祥、赵韶平、张国彬等编著的这本《导弹贮存延寿技术概论》在分析研究美、俄等国贮存延寿技术的基础上，系统总结了笔者在工程实践中积累的经验和技术研究过程中产生的成果，重点围绕贮存延寿的技术途径和工程实践中不可或缺的环境剖面与载荷谱、贮存失效分析、加速贮存试验方法和贮存寿命评估方法等核心环节，论述贮存延寿的基本技术体系。全书共分为绪论、概念与内涵、贮存延寿的技术途径、环境剖面与载荷谱、贮存失效分析、加速贮存试验方法和贮存寿命评估方法等7章。