本书从理论和实际应用及发展现状等方面对河流污染治理技术进行了深入的探讨。在分析河流生态系统组成和功能的基础上,介绍了点污染源和面污染源治理技术、河水微生物就地净化技术、河流曝气复氧技术、河水絮凝技术、河流生态系统恢复技术、底泥处置技术和综合调水技术;还对河流水质和生态系统的监测指标体系和方法作了扼要的介绍;最后,对河流污染治理技术体系的优化论证进行了探讨。每一章都附有实例,以帮助读者加深理解。 本书可作为从事水环境污染治理工作的决策人员、管理人员、科技人员和大专院校师生的参考书,也可作为环境科学与环境工程专业本科生或研究生的教材。
《蝗虫高效生产养殖与综合利用技术》以东亚飞蝗为主要对象,讨论了蝗虫的研究历史概况,包括蝗灾的控制技术研究利用及蝗虫资源化利用历史;蝗虫生产养殖的生物学基础;蝗虫规模化生产养殖技术;蝗虫资源产业化开发利用的基础;蝗虫的捕捉、贮存、运输与加工;蝗虫资源的综合应用;蝗虫资源产业化发展的意义与前景;蝗虫资源产业化的可行性分析与风险评价;蝗虫资源产业化开发的效益分析;东亚飞蝗的可持续控制技术。
《大象的退却:一部中国环境史》被誉为西方学者撰写中国环境史的奠基之作。 近半个世纪以来,伊懋可纵横于中国农业史、社会史等多个研究领域,这使他在这部拓荒性著作的撰写中左右呼应、水到渠成。 在这部书中,他向我们讲述了中国4000年来的经济、社会、政治制度、观念、知识和表达方式,与所在的自然环境中的气候、土壤、水、植物、动物之间既互利共生又竞争冲突的漫长历史故事。书的靠前部分讨论了大象南撤、森林破坏、战争、水利系统对环境的影响,勾画出中国环境史的“一幅总图”;第二部分选择浙江嘉兴、贵州苗族原居地和河北遵化三个典型地区的个案,用“特写镜头”对“总图”进行细化和强化,具有浓厚的经济一社会史色彩;第三部分以“大自然的启示”、“科学与万物生灵”、“帝国信条与个人观点”三章考察了中国历目前的环境观
全书内容共分六部分,11章部分包括章和第2章,主要介绍了MSCMG的工作原理和总体结构第二部由第3章~第5章组成,主要介绍了高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法第三部分由第6章和第7章组成,分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带宽控制方法第四部分由第8章和第9章组成,分别介绍了双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法第五部分由0章组成,主要介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题第六部分由1章组成,对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望
兽医药剂学是研究兽用药物制剂的基本理论、基本技术、处方设计、制备工艺和质量控制的一门综合性应用技术科学。《兽医药剂学(第二版)》共分15章,内容包括:绪论,药物制剂的基本理论,药物制剂的基本技术,内服液体制剂,注射剂,群体给药固体制剂(粉剂、预混剂、颗粒剂),个体给药固体制剂(片剂、胶囊剂),半固体制剂,皮肤、黏膜、腔道给药制剂,中兽药制剂,缓释、控释制剂,药物制剂新技术,兽药制剂的稳定性,兽药新制剂的研发与注册,实验指导。 《兽医药剂学(第二版)》是全国高等农业院校动物药学、药物制剂(动物类)专业本科生教材,也可供兽医、兽药、畜牧科研人员及兽药和饲料生产技术人员等从事相关专业的工作者参考。
本书以全国高等给水排水工程学科专业指导委员会确定的教学大纲和教学基本要求为基础,编写时由同济大学环境科学与工程学科专业指导委员会对其进行了修改。 本书为了突出设备设计知识的基础性和避免与专业课重复,不是介绍设备构造与尺寸的设计方法,而是介绍了环保设备设计的标准规范和规范化知识、环境保护设备使用的材料、容器的设计与制造方法、管道与阀门的选择方法,从而使读者从共性上明确了设备设计的方法。为了便于读者理解,本书还精选了四种典型环保设备的设计实例,从而增加了全书的直观性。 本书可作为高等学校给水排水工程、环境工程、环境科学及其他相关专业的本科生教材,适用课内教学学时数为40~60,对于40学时的课程,可以酌情安排部分内容自学。本书也可供研究生和设计单位、生产单位的科技人员参考。
本书以作者对河北平原历史地貌的研究成果为基础,提出神话“女娲补天”源自史前一次规模巨大的陨石雨撞击灾害,揭示了女娲补天神话诞生的起因,并分析了此次陨石灾害对古代文明进程的影响。
随着我国经济贸易的发展,对固体废物鉴别的需求日益增多。但固体废物十分复杂,除了依据相关法规和国家标准外,还需要掌握一定的方法和技巧。”中国环境科学研究院在这方面进行了长期的探索和实践,积累了数百个各类物品的固体废物鉴别案例。 本书特别精选了其中有代表性的案例。共包括五个部分,部分是鉴别为以有机物为主的废物案例,第二部分是鉴别为矿渣矿灰、残渣污泥的废物案例,第三部分是鉴别为以金属为主的废物案例,第四部分是鉴别为以产品类为主的废物案例,第五部分是经鉴别判断为非废物的案例。 本书信息量大,实用性强,可为从事固体废物研究及相关工作的人员提供有益借鉴。
本书荟萃一线科学家撰写的100个交叉科学难题,涉及各门类学科(涵盖自然科学与社会科学领域)之间的大跨度、多方式的广泛交叉,均是从宇宙起源、物质结构、生命起源和智力起源四大基本难题中衍生出来的交叉科学难题,反映了21世纪科学的整体化发展趋势。这些难题一旦解决必定会给人类带来巨大利益或使科学技术产生重大突破,因此可以启迪科技工作者的探究志趣,激励广大科学家,特别是年轻学者、研究生和大学生的探索兴趣。
近年来,伴随我国"退二进三,退城进园"的城市结构调整,全国几乎所有的大中城市正面临着大批污染行业企业的关闭和搬迁,这些搬迁企业遗留场地都存在着不同程度的环境与健康风险。开展定量评估人体健康与生态环境风险是建立我国工业污染场地管理体系不可缺少的技术手段,通过基于风险的多层次评估技术框架来鉴定和管理污染场地成为整个环境修复领域一致认可环境管理工具,然而对于风险评估技术理论还缺乏系统的总结和分析,无法为环境领域相关从业人员提供全面系统的理论基础知识。本书全面介绍了国际上目前比较认可的场地风险评估技术理论和方法学基础知识,详细讨论了敏感受体的暴露模式和多暴露因子的制定原则,全面搜集了世界多国的污染物理化性质性质及毒性参数数据库,系统地总结了多暴露情景下的暴露模型和污染物迁移模型的计算
本书结合校准和检测工作的实际,对国家质量技术监督局颁布的JJF1059—1999〈测量不确定度评定与表示〉做了理解性说明,并总结出一套不确定度评定的实际运作方法。书中列举了几何量、温度、力学、电磁、无线电、时间频率、声学、光学、电离辐射、物理化学等计量专业的138个不确定度评定实例,具体地介绍了这种方法在校准和检测工作中的实际应用。本书内容丰富,叙述简洁,通俗易懂,可供计量部门和各行各业从事测量工作的技术人员借鉴和参考。
本书是本科研专著。 《移动机器人控制技术及其应用》由蒋志坚编著,本书的篇研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建(SLAM)技术为机器人导航问题的解决提供了一种新的思路。《移动机器人控制技术及其应用》以通用智能移动机器人为研究平台,利用新型人工路标和自然路标,构建了一个视觉SLAM导航系统,有效地完成了移动机器人的自主导航和视觉伺服功能。 《移动机器人控制技术及其应用》的第二篇专注于特种移动机器人——爬壁检测机器人的研究。爬壁检测机器人主要用于高层建筑的壁面检测等极限作业。本书详细推导了机器人驱动数学模型,通过仿真确定了机器人的PID控制参数,设计了闭环控制系统,研制了爬壁检测机器人的实验样机。
本书根据食品工业的特点,重点介绍了列管换热器、搅拌釜、填料精馏塔、标准式蒸发器以及气流干燥器的设备结构及工艺流程的设计方法。设计示例多具有工业生产和科研背景,有利于培养学生查阅资料、独立设计、验算、绘图的能力及严谨论述的学风,使学生在学习期间,初步树立“经济、实用、可靠、先进”的工程观念。
全书内容共分六部分,11章部分包括章和第2章,主要介绍了MSCMG的工作原理和总体结构第二部由第3章~第5章组成,主要介绍了高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法第三部分由第6章和第7章组成,分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带宽控制方法第四部分由第8章和第9章组成,分别介绍了双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法第五部分由0章组成,主要介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题第六部分由1章组成,对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望