本书首先对污水厂机械设备和材料选型、污水厂机械设备安装调试前准备工作、污水厂机械设备开箱验收与保管进行详细描述，然后对污水厂机械设备安装的前期工作如大型设备的吊装方案、污水厂机械设备的现场装配、污水厂机械设备基础复测检验、污水厂机械设备与基础的连接方法作进一步描述，接着进入全书的重点部分，把污水厂机械设备分为部分：通用设备、污水处理设备、污泥处理设备，并对其各种不同类型及同类型不同样式、不同型号的机械设备进行全面详细陈述，最后进入全书的结尾部分，对安装过程中安装应急准备和响应、污水厂机械设备安装竣工资料管理、质量保证技术措施、文明施工环保技术措施进行详述，同时还对污水厂的地下工艺管道和电气施工安装进行了描述。本书是根据污水厂机械设备安装顺序以及污水、污泥的流向进行编写的。

范拴喜编著的《土壤重金属污染与控制》通过对土壤的概念、结构、理化性质，对土壤重金属污染来源和基本特征，土壤重金属对动植物的污染危害，土壤重金属的检测技术和手段，土壤背景值、环境容量及质量，土壤重金属的评价方法以及修复手段等内容介绍，希望读者掌握土壤及其重金属污染的基础知识，提高重金属污染的防范意识，了解土壤重金属污染的监测技术和手段、评价方法和修复手段。同时，本书为我国土壤重金属污染控制提供了理论基础。本书可供土壤重金属监测，土壤重金属污染研究、评价、修复、控制、管理等领域的从业人员和研究人员参考，也可作为大专院校环境科学、环境工程、生态学、土地管理、土壤学等师生的参考用书。

《入湖河流水环境改善与修复》在总结多年研究成果与治理实践的基础上，以清水产流机制修复新理念为指导，提出了一整套入湖河流治理思路和技术方法，同时结合多年工程实践，列举了不同类型入湖河流治理与修复的案例，期望为我国入湖河流的污染治理与生态修复提供新的思路和工程示范，同时也为我国湖泊治理与保护尽绵薄之力。该书系统、全面、结构清晰，写作精致深入，可作为湖泊与河流污染控制方面研究人员及相关管理部门、同行学者可借鉴的指导性书籍。

《移动机器人系统：建模、估计与控制》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。《移动机器人系统：建模、估计与控制》共10章：、2章是绪论和相关数学知识；第3章介绍广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型；第4、5章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两种非线性估计方法；第6～9章为控制部分，分别阐述线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容；0章讨论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。书中不仅对多种创新方法进行了论述与分析，同时结合具体机器人平台给出了实现方案以及仿真、实验结果，为书中理论方法的实际应用提供了依据和参考。 《移动机器人系统：建模、估计与控制》内容丰富、叙述详细，可作为自动控制、机器人学等

本书是一本系统介绍移动通信电磁辐射的成因、效应、管理、测量、风险沟通、安全防护和电磁辐射环境影响评价的工程性图书。主要内容包括：电磁辐射的概念及成因，电磁辐射生物效应的现象、研究现状及研究趋势，电磁辐射外标准，移动通信基站和移动通信终端电磁辐射测量及案例分析，基站电磁辐射风险管理、风险沟通及案例分析，电磁辐射防护和移动通信电磁辐射环境影响评价法规及流程等多个方面。 本书主要面向移动通信运营商，移动通信网络设计单位，移动通信设备制造商，电磁辐射环境影响评价单位，电磁环境监测站中从事移动通信电磁辐射管理、网络设计和规划、电磁环境影响评价的管理和工程技术人员，对移动通信电磁辐射感兴趣的大专院校通信专业的师生、研究单位人员以及广大的社会公众。