根据《交通运输部办公厅关于下达2012 年度公路工程标准制修订项目计划的通知》(厅公路字〔2012〕184 号)的要求, 由招商局重庆交通科研设计院有限公司作为主编单位, 承担《公路隧道抗震设计规范》(JTG 2232—2019)的制定工作。 本规范包括13 章和3 个附录, 分别是: 1 总则, 2 术语和符号, 3 基本要求, 4 隧址、场地和地基, 5 地震作用, 6 计算方法, 7 材料及参数, 8 抗震验算, 9 钻爆隧道,10 盾构隧道, 11 沉管隧道, 12 明挖隧道, 13 隧道洞门, 附录A 静力法, 附录B 反应位移法, 附录C 时程分析法。
《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
由于阀门行业企业及用户在设计、生产及采购阀门时需要参考大量的国际、国外先进标准,为了更好地帮助企业理解和使用这些标准,分析解答企业在标准的实施和使用中存在的问题,及时避免和减少由于错误理解标准导致的生产损失。宁丹枫、陆培文主编的《国外先进阀门材料标准解析》对阀门行业常用的国际标准()、美国标准(ASME\API)、欧洲标准(EN)、日本标准(JIS) 中的重要条款进行了详细说明,对企业设计人员和阀门用户在理解和使用这些条款时容易出现的问题进行深入细致的分析。填补了目前市场上该类图书的空白。
《钢铁产品分类 牌号 技术条件 包装尺寸及允许偏差标准汇编(第6版)》共收入2016年7月底以前由国家标准和行业标准主管部门批准发布的国家标准和行业标准,内容有钢铁产品分类、化学成分及代号、钢铁产品牌号表示方法、产品技术条件、产品的取样、包装和产品尺寸及允许偏差等。收录有GB/T15574—2016《钢产品分类》、GB/T699—2015《优质碳素结构钢》、GB/T1299—2014《工模具钢》、GB/T3077—2015《合金结构钢》、GB/T6478—2015《冷镦和冷挤压用钢》、GB/T15712—2016《非调质机械结构钢》、YB/T081—2013《冶金技术标准的数值修约与检测数值的判定》等重点标准。 《钢铁产品分类 牌号 技术条件 包装尺寸及允许偏差标准汇编(第6版)》可供钢铁、机械、建筑、船舶、工程建设、交通等行业技术人员、管理人员、质量检测人员使用,购销人员也可参照使用。
《压力表检定与校准》针对企事业单位压力表计量检定、校准及使用人员培训而编写,内容主要包括:概述(压力及其定义、常用压力术语、压力计量单位);压力表(分类、结构和原理、弹性元件特性);压力表检定与校准(压力表检定前准备、压力表检定过程、压力表检定结果处理、压力表检定过程注意事项、检定过程中示值超差及调整);测量不确定度评定(测量结果不确定度评定过程及注意事项、测量结果不确定度评定示例);计量标准考核中有关技术问题(计量标准考核有关内容填写、计量标准的稳定性考核、检定或校准结果的重复性试验、检定或校准结果的验证)等。