《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高
《压力表检定与校准》针对企事业单位压力表计量检定、校准及使用人员培训而编写,内容主要包括:概述(压力及其定义、常用压力术语、压力计量单位);压力表(分类、结构和原理、弹性元件特性);压力表检定与校准(压力表检定前准备、压力表检定过程、压力表检定结果处理、压力表检定过程注意事项、检定过程中示值超差及调整);测量不确定度评定(测量结果不确定度评定过程及注意事项、测量结果不确定度评定示例);计量标准考核中有关技术问题(计量标准考核有关内容填写、计量标准的稳定性考核、检定或校准结果的重复性试验、检定或校准结果的验证)等。
《钢铁产品分类 牌号 技术条件 包装尺寸及允许偏差标准汇编(第6版)》共收入2016年7月底以前由国家标准和行业标准主管部门批准发布的国家标准和行业标准,内容有钢铁产品分类、化学成分及代号、钢铁产品牌号表示方法、产品技术条件、产品的取样、包装和产品尺寸及允许偏差等。收录有GB/T15574—2016《钢产品分类》、GB/T699—2015《优质碳素结构钢》、GB/T1299—2014《工模具钢》、GB/T3077—2015《合金结构钢》、GB/T6478—2015《冷镦和冷挤压用钢》、GB/T15712—2016《非调质机械结构钢》、YB/T081—2013《冶金技术标准的数值修约与检测数值的判定》等重点标准。 《钢铁产品分类 牌号 技术条件 包装尺寸及允许偏差标准汇编(第6版)》可供钢铁、机械、建筑、船舶、工程建设、交通等行业技术人员、管理人员、质量检测人员使用,购销人员也可参照使用。
《起重机械标准汇编 起重机通用零部件》是一套内容丰富、方便实用的起重机械应用工具书,不仅适用-T起重机械制造、安装、改造、维修、检验等人员,还能为从事起重机械监督管理、安全监察的专业人员提供良好的借鉴与参考。本汇编分8卷出版,分别为通用卷(上、下)、流动式起重机卷、塔式起重机卷、臂架起重机卷、桥式和门式起重机卷、其他起重机卷及起重机通用零部件卷,《起重机械标准汇编 起重机通用零部件》为起重机通用零部件卷,收集了截至2017年年底现行有效的国家标准39项,行业标准8项。