由中国标准出版社编的《供热技术标准汇编》包 括热力卷和供暖卷,涉及供热热源系统,热量分配系 统、终端散热系统以及控制系统等供热工程的大部分 内容。本册为《供热技术标准汇编(热力卷)》,收录 了截至2015年3月底前发布的现行有效的技术文件共 39项,其中国家标准25项、行业标准13项、国家计量 技术规范1项。
《机器人手册卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高