本次再版，秉承了版的知识体系和内容框架，力求在专业的基础上通俗易懂、简单明了，典型化及多样化相结合，体现学科发展动态，适应学生的接受能力。

本书将近50多年来我国固体火箭发动机装药与总装工艺研发、生产方面的宝贵经验与相 关理论知识相结合，全面地阐述了发动机装药、总装工艺，并力求反映近年来固体火箭发动机装药与总装工 艺技术水平与发展方向。本书内容主要包括固体发动机绝热层和衬层成型工艺、推进剂原材料制备及准备 工艺、装药制造工艺、发动机总装测试技术等14章。 本书可作为固体火箭发动机推进剂相关专业的研究生专业课教学用书，也可作为相关工艺技术人员从 事“固体火箭发动机装药、总装工艺”学习的读者提供参考。

本书是研究生教材《高等土力学》的第2版。它力图在本科土力学的基础上，以更开阔的视角介绍、展示本学科的发展和基本研究成果，特别注意介绍我国学者在相关领域的贡献，从而引导研究生迈进土力学科研的门槛，使他们了解土力学科研的历程、主要成果、研究途径和方法。本书内容基本上是本科土力学的延伸。全书共分6章： 土工试验及测试、土的本构关系、土的强度、土中水及其渗流、土的压缩与固结和土坡稳定分析。各章附有例题、习题和思考题。本书被评为北京市精品教材，可作为与岩土工程有关专业研究生和教师的教材与参考书；也可作为对土力学有兴趣的本科生、科研人员与工程技术人员的参考书和进修读物。

有源相控阵雷达技术在世界各国的国防与经济建设中发挥着重要的作用。为了全面展现有源相控阵雷达天线结构的研制，本书较详尽地阐述了有源相控阵雷达天线结构在总体技术、工业造型技术、热控技术、仿真与试验技术、有源模块结构技术、新材料与工艺技术等方面的研究，并介绍了许多国内外雷达领域的设计实例，本书的内容具有较强的实用性。

本书是为高等学校本科生复习和考研而编写的”机械原理”课程复习指导书，主要帮助学生解决学习本课程的基本要求、重点和难点等问题。特别是针对“机械原理”课程解题方法和思路较难掌握的特点，本书每章“例题精选与答题技巧”部分列举了大量例题，并给出了详细的解答。为学生指明了解题的要点、思路和方法。 本书主要内容包括：章平面机构的结构分析；第2章连杆机构分析和设计；第3章凸轮机构及其设计；第4章齿轮机构及其设计；第5章轮系；第6章其他常用机构； 第7章 机械的运转及其速度波动的调节；第8章机械的平衡。各章均包括基本要求、内容提要（重点和难点）、例题精选与答题技巧、思考题与习题。 本书附录中给出了哈尔滨工业大学1999~2017年硕士研究生入学考试机械原理试题及2011~2017年硕士研究生入学考试机械原理试题参考答案，供学生

《自适应控制与预测控制》是控制学科初学者的升级教程，主要讨论了当对象与模型失配，且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略，抵御变异和扰动，维持系统控制质量不变。本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外，本书针对具体问题，进行相应的控制设计与MATLAB仿真。本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，具有的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用，也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。

本书以MTI雷达对空时自适应处理的需求为背景，循序渐近的从基本概念、基本原理、与工程结合的信号处理方法、相关专题等方面进行了阐述。本书通俗易懂，书中总结了作者多年来的工作经验和授课方法，对理论研究和工程实现都有很好的参考价值。全书分为六章，主要内容有MTI雷达对STAP处理的需求，一阶自适应阵列处理，空时自适应处理原理，STAP方法、算法和性能、影响STAP算法的重要因素等。此外，书中还对一些专门的主题进行了介绍。 本书是信号处理领域的一部专著，可作为雷达领域的专业参考书，也可以作为高年级本科生、研究生的参考教材，对相关专业的理论和工程技术人员也有的参考价值。

《小学美术教学案例（设计）精选：点评版》教学案例、教学设计分别成册。内容架构以教学内容为纬线，以时间为经线。即在内容的归类上，参照《义务教育美术课程标准（实验稿）》根据美术学习活动方式划分的四个学习领域的做法，兼顾高中美术课程的内容系列设置，将所选稿件分为“造型·表现”“设计·应用”“综合·探索”“欣赏·评述／美术鉴赏”四个板块，每个板块的稿件按年级由低到高的次序编排。

《水声换能器基础》主要讲述水声换能器的工作原理和工程应用、功能材料的相关知识、设计分析方法、不同类型水声换能器的仿真实例和基阵的基础理论以及水声测试方面的内容。 《水声换能器基础》共分十四章。章为概述，介绍水声换能器的发展历史、外现状、发展趋势以及实际应用等；第二章讲述水声换能器和基阵的基本概念、主要性能指标等；第三章讲述水声换能器的电声转换原理；第四章讲述水声换能器的设计分析方法；第五至十二章分别讲述十种不同类型水声换能器的发展历史、工作原理、结构特点及其实际应用，并分别给出设计分析实例；第十三章介绍水声换能器基阵的基础理论；第十四章介绍水声测试的相关内容。 《水声换能器基础》可作为高等院校相关专业的本科教材，同时对于水声换能器领域以及相关学科的研究人员和工程技术人

本书阐述了《油脂工厂设计》课程的意义、内容、特点及对学习本课程的要求；系统地介绍了油脂工厂设计的基本建设与设计文件、厂址选择和总平面图设计、工艺设计、设备计算及选型、车间布置设计、气力输送、管路设计、辅助车间和装备设计、公用系统、废水处理、技术经济分析和油脂工厂设计常用资料等内容。

《高温透平叶片增材制造技术/先进燃气轮机设计制造基础专著系列》针对目前涡轮叶片制造技术的难点和未来发展高冷却效率涡轮叶片制造的需求，介绍了两种基于增材制造技术（3D打印）的空心叶片制造技术方法。种方法是光固化原型的空心叶片内外结构一体化铸型制造方法，该技术与现有叶片铸造技术结合可以提升空心叶片制造效率和复杂内腔结构制造能力。第二种方法是激光直接成形方法制造涡轮叶片技术，该方法是为空心叶片制造探索新的工艺途径。相关研究为解决复杂涡轮叶片制造提供了新的制造技术路线，具有良好的工程应用前景。 《高温透平叶片增材制造技术/先进燃气轮机设计制造基础专著系列》主要为从事涡轮动力装备设计与制造、增材制造技术研究的工程技术人员和科研人员提供新技术参考。

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分十三章，主要内容包括电力系统基础知识、电力网的基本计算、电力系统短路、电力系统运行分析、电气设备、发电厂和变电站的电气主接线、发电厂厂用电、配电装置及其运行、电器选择、二次回路、发电机-变压器组继电保护和发电厂自动装置。每章后附有习题，供读者参考选用。本书在编写中，力求概念清楚、重点突出、深入浅出、计算公式简洁实用、紧密联系电力生产实际，以适应学校教学与工程技术人员学习的需要。本书可作为本专科能源动力类、电气信息类专业的教学用书，也可供工程技术人员学习与参考。

《数学精练与博览：6年级（第2学期）（修订版）》配二期课本教材的练习，内容包括精选的练习和博览部分。其中精练部分包括课后精练、每周精练、单元精练、期中精练与期末精练，不基础题，而且有少量的提高题、开放题；博览部分包括数学家轶事、数学史话、趣题巧解、学习小品等多方面的内容。《数学精练与博览：6年级第二学期（修订版）》为进一步适应教学的要求，对原书进行了修订，在练习难度及梯度分层上进行了改进。

《自适应控制与预测控制》是控制学科初学者的升级教程，主要讨论了当对象与模型失配，且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略，抵御变异和扰动，维持系统控制质量不变。本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外，本书针对具体问题，进行相应的控制设计与MATLAB仿真。本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，具有的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用，也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。

《每周写点：52周创意写作之旅（6年级）》以“每周写点”的方式，提供了一年52周的练笔素材，便于学生每周思考、记录和表达。他们可以根据提供的思路和内容来写点什么，或短或长，而写作背后是不断地在进行经验联结、角色扮演、话题评论、解决冲突、想象体验、阅读思考、模拟代入、创造激发……这是在日积月累中留下的写作的存折。通过写下自己的观察、思考和体验，把本以为平淡无奇的生活“陌生化”，辽阔眼中的世界和心中的世界。

本书主要包括以下几方面内容：外包管理九个管理原则；外包管理5个生命周期过程；11个管理维度；裁剪方法及要求；若干经实践验证过的业界典型的、实用性和指导意义较强的外包管理模板；外包交付中心建设与管理示例；外包现状评估；OMM白皮书；外包人员测评的模型及工具。

本书根据D.P.Kothari教授编写的《Modern power system analysis 4th》翻译而成。翻译过程中，在力求忠实原文的基础上，对文中的个别之处进行了解释或错误更正。本书以印度电网为描述对象，在内容上补充了2007年之后电力和能源领域的一些研究成果；在知识点的组织上也与书目有所不同，侧重全面揭示和展望电力分析领域的知识路线和发展路线，侧重理论知识向实际工程问题的转化。全书内容由19章和16个附录组成，其中正文包括：绪论部分，大视角地概述了21世纪电力系统的相关问题；随后依次介绍了输电线路等效参数、电力系统主要组成部分；在输电线路特点与性能一章，引入了线路调压器、电压控制、闪电现象和中性点接地等方面的内容；交流潮流和AC-DC潮流；电力系统优化运行环节，详细介绍了机组组合问题以及维修规划、电力系统可靠性；电力系统的自动发电控制

该教材是在董景新、吴秋平编著的《现代控制理论与方法概论》的基础上，补充现代控制新理论与方法重新编写的。主要内容包括：控制系统的状态空间数学模型；线性控制系统状态时域响应；线性系统的能控性和能观测性；系统的稳定性；线性控制系统的综合方法；线性及非线性估计理论基础；变分法求优控制；极大值原理；动态规划法；线性二次型优控制；线性系统的优控制；模型参考自适应控制；自校正控制；模糊控制；神经网络控制；遗传算法和免疫控制；其他智能控制以及倒立摆控制实例。该教材对现代控制理论基础、优控制、自适应控制、智能控制均有所介绍；着重于概念的建立和理解，不追求严格的定理理论证明；引入较多例题帮助读者理解概念和方法，侧重于应用；同时将MATLAB软件工具的应用引入教材。本书可作为《控制工程基础（第4版）》（董

《数据结构习题精解与考试指导》是为了配合高等学校数据结构课程的学习和考试（课程学习考试和硕士研究生入学考试）而编写的辅导用书。本书集作者多年教授数据结构课程的教学经验，总结辅导学生学习本课程和辅导学生考研过程中所遇到的实际问题和解题思路而成，旨在系统、全面地分析数据结构课程的研究内容，辅助以典型习题精讲和大量习题测试，为学生学习该课程以及通过更高一级的学习考试提供支持。全书共分为9章，每章包括四个模块： 个模块是理论知识阐述，包括各章的知识结构总结、重点及难点分析； 第二个模块是典型实例精讲，在理论知识阐述的基础上，通过典型的章节实例，引导学生明确题目要求、分析解题思路、最终逐步求解解题方案。这部分主要是为了培养学生建立数据结构解题思路和技巧； 第三个模块是考研真题讲解，通过历年