本书主要介绍SystemC的硬件建模方面，即SystemC的RTL可综合子集。采用该子集编写的模型可以综合成逻辑门电路，进而进入模型的硬件实现阶段。 本书专门面向那些希望学习和了解SystemC的设计工程师和系统工程师。本书适合于初学者，可以作为高校的体系结构、数字设计和系统设计等课程的教材。
本书以详尽和丰富的资料，从理性智能体的角度，全面阐述了人工智能领域的核心内容，并深入介绍了各个主要的研究方向，是一本难得的综合性教材。全书分为八大部分：部分“人工智能” ，第二部分“问题求解” ，第三部分“ 知识与推理” ，第四部分“规划” ，第五部分“不确定知识与推理” ，第六部分“学习” ，第七部分“通讯、感知与行动” ，第八部分“ 结论” 。 本书既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法，也描述了各研究方向的进展，同时收集整理了详实的历史文献与事件。因此本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生，可以作为信息领域和相关领域的高等院校本科生和研究生的教材或教学辅导书目，也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。
SystemC是被实践证明的的系统设计描述语言，它能够完成从系统到门级、从软件到硬件、从设计到验证的描述。SystemC 2.01已作为一个稳定的版本提交到IEEE，申请国际标准。 本书为配合清华大学电子工程系SystemC相关课程的教学而编写。全书分9章，内容包括：硬件描述语言的发展史；SystemC出现的历史背景和片上系统设计方法学概述；SystemC的基本语法；SystemC的寄存器传输级设计和SystemC的可综合语言子集，以及根据作者设计经历归结的RTL设计准则和经验；接口、端口和通道等SystemC行为建模的基础、交易级建模和通信细化；SystemC的Master－Slave通信库；一个SystemC TLM建模实例－片上总线系统；SystemC与VHDL/Verilog HDL的比较；SystemC的验证标准和验证方法学；SystemC开发工具SystemC_win、WaveViewer等，以及使用MATLAB进行SystemC算法模块的验证。每一章都精心编写了课后习题以配合教学
本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。 本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先
本书以ANSI C1990 (American National Standard for programming Language: -C)为基础，全面、详细地讲述了C语言各种成分的语法、语义和用法；用较丰富的程序实例说明了使用C语言进行程序设计的方法。全书讲述力求深入浅出，通俗易懂。 本书可以做为高等学校计算机软、硬件专业和其它专业的程序设计教学用书，也可以做为从事计算机应用的科技人员自学或培训教材。
《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用，并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材，也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。
本书介绍了的单片机接口芯片与技术。全书共7章，分别为传感器与模拟信号处理器件，模/数转换器与数/模转换器，I/O接口、键盘与LED显示驱动器件，LCD驱动与显示模块及其他显示器件，新型存储器器件，通信器件与模块及技术，电源管理与监控器件。 本书可供从事单片机技术应用的工程技术人员，学习单片机技术的研究生、大学生和新高职学生学习与参考。
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。 本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
本书主要介绍SystemC的硬件建模方面，即SystemC的RTL可综合子集。采用该子集编写的模型可以综合成逻辑门电路，进而进入模型的硬件实现阶段。 本书专门面向那些希望学习和了解SystemC的设计工程师和系统工程师。本书适合于初学者，可以作为高校的体系结构、数字设计和系统设计等课程的教材。
有关光与物质相互作用的现象和规律性主要是通过光谱学方法获得的。固体光谱学包括固体的吸收、反射、发光和散射光谱等。本书主要论述固体光谱学的基本理论、基本方法和实际应用。章是关于固体宏观光学常数的基本概念；第二章介绍反射光谱测量固体光学常数的几种方法；第三章描述固体中价带到导带之间的吸收和发射过程及其光谱；第四章是关于固体中一种重要的无激发态——激子的光谱；固体中通过杂质和缺陷态的吸收和发射以及低维和无序体系的光谱学性质分别在第五章和第六章中论述；第七章针对固体中微弱吸收的测量，给出光电导谱和光热偏转光谱的原理和测量方法；第八章到第十章是关于晶格振动的红外吸收和喇曼散射光谱以及红处吸收和喇曼散射的选择定则。 本书可作为凝聚态物理和材料科学研究生和大学生专业课的教学用书或教学参
本书涵盖的内容有实时系统调度、资源访问控制、验证等，这些技术广泛应用于实时计算和通信系统中。章概述几个采样实时应用。第二章给出了强实时和弱实时系统的定义以及基本原理。第三章描述实时系统的一个参考模型。第四章至第九章描述了调度与验证实时系统的算法与协议。尤其是包含了时间驱动的方法、RMA技术以及动态级的方法。第四章简要概述了三种方法的调度：时钟驱动调度、加权的轮转调度以及级驱动的调度。第五章描述通常的时钟驱动算法和特定的循环执行程序。第六章、第七章、第八章主要描述一个处理器上针对调度和资源访问控制的算法。第九章是关于多处理器和分布式系统的。第六章至第九章一起描述了RMA方法的综合处理，这个方法在本质上与固定级调度是相同的。基于这种方法的大部分算法允许在运行时间添加并删除应用程序的成分
Best仍然是的。Roland E.Best博士这本经典参考书《锁相环设计、仿真与应用》也许是世界上使用最为广泛的PLL的参考书。如今，第5版终于面世了，本书系统地讲述了基本的锁相环理论、电路模块和锁相环系统结构以及详细的设计过程。包括锁相环的概况，混合信号锁相环，锁相环频率综合器，高阶锁相环路，混合信号频率综合器的计算机辅助设计和模拟，全数字锁相环，全数字锁相环的计算机辅助设计和仿真，软件锁相环，锁相环在通信中的应用，进的商业化集成锁相环，锁相环的参数测试等，涉及到控制理论，通信理论，信号处理理论等多个学科的内容。 第5版的特色是从实际应用的角度在锁相环系统的层次上解决理论方面的问题，给出了锁相环系统在实际设计中上具体过程和步骤，提供了全新的通信应用的案例，新增了PLL频率综合和计算机辅助设计方面的内容
本书采用实例引导的方式，根据软件功能和使用方法的难易程度，循序渐进地讲解了3ds max 6.0的基本功能和使用方法，以及高级操作技巧。 本书以知识点为中心精心组织内容，共创作了63个具有代表性的精彩实例。读者在学习知识点的过程中将轻松地学会各种3D图像的制作过程，同时通过对知识点的分析说明，读者能从中掌握相关的理论知识，举一反三地运用3ds max 6.0软件。本书分为7章，介绍了3ds max 6.0的界面、基本操作、几何体基础建模、二维建模、合成建模、常用编辑修改器，以及材质的使用、动画与运动、粒子和特效等相关知识。 本书内容翔实、逻辑清晰、语言流畅、可操作性强，非常适合用作3ds max 6.0的自学或培训教材。 配套光盘包含本书所有实例的场景文件和材质贴图。
《计算机控制系统》是为自动控制专业本科生编写的必修课教材。本书版由张宇河、金钰共同编著，北京工业大学肖春林教授主审，于1996年由北京理工大学出版社出版，在北京理工大学自动控制专业本科生、大专生以及机械电子工程专业硕士研究生教学中使用，并被有关兄弟院校选用。 此次修订保留了原教材最基本部分，删除了部分章节，补充了新的内容。如系统总线和电磁兼容性设计，并针对北京理工大学自动控制专业的特点将内容侧重于计算机控制伺服系统，使教材不仅适用于自动化专业本科生也适用于机械电子工程专业的硕士研究生，内容更加切合工程实践的需要。
本书介绍了信号处理中常用到的数学变换及估计方法，在写法上避开了繁杂的数学论证，尽力做到深入浅出、通俗易懂、书中融入了作者多年来从事信号处理方面科研工作的实际经验，关于数学变换，既涉及傅里叶变换、Z变换、拉普闰斯变换、小波变换，希尔伯特变换、沃尔什变换、数论变换等正交变换，也涉及一类特殊的非线性变换——同态变换，关于估计方法，涉及了最小线性方差估计、最大似然估计、最小平方估计、以及现代谱估计方法，本书可作为应用数学、计算数学、地球物理数据处理和通信技术等专来的本科生和研究生的参考书，也可供有关专业工程技术人员参考。
本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。 本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先
《信息论与编码学习辅导及习题详解》 著者： 作译者： 傅祖芸编著 ISBN号： 7-5053-9595-5 出版日期： 2004-02 丛书名： 高等学校理工科电子信息类课程学习辅导丛书 字数：353千字 定价：￥22.00元 页码：241 会员价：￥17.60元 开本：16开 放入购物篮 内容简介 本书是学习信息与编码理论课程的教辅用书， 旨在为本科生的课程学习提供指导和帮助。 本书以香农信息理论为核心内容， 也包含信源编码和线性分组纠错码的内容。 全书共分7章， 每章由基本内容和学习要点、 习题详解和精选习题解答三部分组成。 基本内容和学习要点部分是对各章节知识点的高度概括。 在这基础上， 对基本题和精选题作了详细推演和解答。 全书概念清晰， 解题详细， 一题多解，便于自学。 书中习题是属基本题和中度难题， 它具有广泛性和代表性。 因此， 本书不只
本书涵盖的内容有实时系统调度、资源访问控制、验证等，这些技术广泛应用于实时计算和通信系统中。章概述几个采样实时应用。第二章给出了强实时和弱实时系统的定义以及基本原理。第三章描述实时系统的一个参考模型。第四章至第九章描述了调度与验证实时系统的算法与协议。尤其是包含了时间驱动的方法、RMA技术以及动态级的方法。第四章简要概述了三种方法的调度：时钟驱动调度、加权的轮转调度以及级驱动的调度。第五章描述通常的时钟驱动算法和特定的循环执行程序。第六章、第七章、第八章主要描述一个处理器上针对调度和资源访问控制的算法。第九章是关于多处理器和分布式系统的。第六章至第九章一起描述了RMA方法的综合处理，这个方法在本质上与固定级调度是相同的。基于这种方法的大部分算法允许在运行时间添加并删除应用程序的成分
本书以详尽和丰富的资料，从理性智能体的角度，全面阐述了人工智能领域的核心内容，并深入介绍了各个主要的研究方向，是一本难得的综合性教材。全书分为八大部分：部分“人工智能” ，第二部分“问题求解” ，第三部分“ 知识与推理” ，第四部分“规划” ，第五部分“不确定知识与推理” ，第六部分“学习” ，第七部分“通讯、感知与行动” ，第八部分“ 结论” 。 本书既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法，也描述了各研究方向的进展，同时收集整理了详实的历史文献与事件。因此本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生，可以作为信息领域和相关领域的高等院校本科生和研究生的教材或教学辅导书目，也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。
《自然地理学》运用系统科学的思想和方法，以全新的体系阐述自然地理学的研究对象：地球表层系统及其子系统的组成、结构、功能、空间特征、时间动态，以及各子系统之间相互作用的基本过程、驱动力量和基本规律。全书
