《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用，并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材，也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。
本书主要阐述各种固体颗粒在江河、荒漠、海滨及管路中，在流水、风力、波浪和重力作用下的起动、搬运和沉积规律，比较系统地介绍了外有关本学科的研究成果。叙述中，力求说明现象的物理本质，勾画出不同形式的运动所遵循的统一规律。本书除对几家主要的理论做了介绍和评价以外，还着重引用了各方面所进行的大量实验成果；对现有的经验或半经验性公式和计算方法，则做了程度的综合、对比和归纳，以便从事实际工作的读者能从中进行必要的选择。 本书可作为水利、力学及地质地理等方面相关专业的研究生教材，亦可供这些专业的设计、科研及教学人员参考。
SystemC是被实践证明的的系统设计描述语言，它能够完成从系统到门级、从软件到硬件、从设计到验证的描述。SystemC 2.01已作为一个稳定的版本提交到IEEE，申请国际标准。 本书为配合清华大学电子工程系SystemC相关课程的教学而编写。全书分9章，内容包括：硬件描述语言的发展史；SystemC出现的历史背景和片上系统设计方法学概述；SystemC的基本语法；SystemC的寄存器传输级设计和SystemC的可综合语言子集，以及根据作者设计经历归结的RTL设计准则和经验；接口、端口和通道等SystemC行为建模的基础、交易级建模和通信细化；SystemC的Master－Slave通信库；一个SystemC TLM建模实例－片上总线系统；SystemC与VHDL/Verilog HDL的比较；SystemC的验证标准和验证方法学；SystemC开发工具SystemC_win、WaveViewer等，以及使用MATLAB进行SystemC算法模块的验证。每一章都精心编写了课后习题以配合教学
本书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的重点，详细介绍了蓝牙技术的开发与应用，包括蓝牙模块介绍、蓝牙开发工具使用说明、蓝牙嵌入式开发的方法和典型蓝牙产品的软、硬件开发实例等。书中通过多种蓝牙产品的设计实例分析，读者可以熟练掌握蓝牙的开发与应用。 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，在短短的几年内得到了迅速发展，在消费电子等各领域应用前景广阔。本书对蓝牙技术的原理、开发与应用做了详细而深入的介绍。 全书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的
SystemC是被实践证明的的系统设计描述语言，它能够完成从系统到门级、从软件到硬件、从设计到验证的描述。SystemC 2.01已作为一个稳定的版本提交到IEEE，申请国际标准。 本书为配合清华大学电子工程系SystemC相关课程的教学而编写。全书分9章，内容包括：硬件描述语言的发展史；SystemC出现的历史背景和片上系统设计方法学概述；SystemC的基本语法；SystemC的寄存器传输级设计和SystemC的可综合语言子集，以及根据作者设计经历归结的RTL设计准则和经验；接口、端口和通道等SystemC行为建模的基础、交易级建模和通信细化；SystemC的Master－Slave通信库；一个SystemC TLM建模实例－片上总线系统；SystemC与VHDL/Verilog HDL的比较；SystemC的验证标准和验证方法学；SystemC开发工具SystemC_win、WaveViewer等，以及使用MATLAB进行SystemC算法模块的验证。每一章都精心编写了课后习题以配合教学
本书系统地介绍了太空物理学的研究对象、研究方法、发展历史和21世纪的瞻望。具体内容包括：太阳上层大气和行星际物理、磁层物理、中高层大气物理、太空环境对飞行器的影响和预报方法以及太空物理观测等。本书可作为从事太空研究方面的业务人员、科研、教学人员、大学生和研究生以及对太空物理感兴趣的广大非专业人员的参考读物。
本书为“九五”重点教材，高等学校推荐教材，主要内容为给水排水工程专业中常用叶片泵（离心泵及轴流泵）的基本构造、工作原理、主要性能、运行工况的图解法原理和数解法计算机程序（含BASIC及FORTRAN语言程序）、水泵机组的调速运行与节能原理；给水排水泵站的机组选择、管道布置、辅助设施（含计量、引水、起重、通风等）、安全环保设施（含水锤防护、噪声消除等）以及变配电设施和自动测控系统等的内容与要求。书中结合算例介绍了泵站工艺设计的方法与步骤。
本书是无线通信领域的一部力作，重点介绍了无线通信接收机设计中各种先进的信号接收与处理技术及其算法。全书共分为10章，主要讲解了盲多用户检测、群-盲多用户检测、空时多用户检测、turbo多用户检测、非高斯信道中的鲁棒性多用户检测、窄带干扰抑制、蒙特卡罗-贝叶斯信号处理、衰落信道中的信号处理以及编码OFDM系统中的高级信号处理技术等。全书内容丰富、取材新颖，作者的讲解系统全面、深入浅出。 本书可以作为通信与电子信息类高年级本科生和研究生的教材或参考书，同样也适合于对无线通信系统有了解的设计人员、研究人员使用。
本书主要阐述各种固体颗粒在江河、荒漠、海滨及管路中，在流水、风力、波浪和重力作用下的起动、搬运和沉积规律，比较系统地介绍了外有关本学科的研究成果。叙述中，力求说明现象的物理本质，勾画出不同形式的运动所遵循的统一规律。本书除对几家主要的理论做了介绍和评价以外，还着重引用了各方面所进行的大量实验成果；对现有的经验或半经验性公式和计算方法，则做了程度的综合、对比和归纳，以便从事实际工作的读者能从中进行必要的选择。 本书可作为水利、力学及地质地理等方面相关专业的研究生教材，亦可供这些专业的设计、科研及教学人员参考。
本书一方面详尽地讨论了数字信号处理的两大基本内容：离散傅里叶变换和数字滤波器，另一方面深入浅出地介绍了数字信号处理中深入发展的下结新课题。主要内容包括：周期采样、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器、离散希尔伯特变换、采样速率转换、量化、信号取均值、无限冲激响应滤波器、冲激频率采样和内插式有限冲激响应滤波器、多相滤波器和串级积分器-梳状有限冲激响应滤波器等内容。 本书适合作为电子工程专业、通信专业及其他相关专业的教材及教学参考书，也可供工程师以及专业技术人员参考。
本书系统而全面地阐述煤泥浮选技术与实践，并结合相关选煤厂生产实践资料，对浮选新工艺、新设备和新技术方面的研究成果进行了简单介绍；同时，详细介绍了煤泥浮选理论、新型浮选药剂机理及应用、常用浮选设备的工作原理、技术特征和结构特点及其在相关厂的应用情况。全书共分十章，内容包括煤泥浮选的理论基础、浮选药剂的作用机理和使用方法、煤泥浮选影响因素、浮选实际操作、浮选机械、煤泥水处理、煤泥脱水回收、对煤泥浮选效果的评价及产品脱水等内容。 本书本着从实践出发的观点，内容力求通俗易懂，可供从事选煤厂生产技术管理的工程技术人员参考使用，也可作为大专院校选矿专业学生的教材，同时可作为选煤厂职工的培训教材。
本书全面系统地介绍了污染控制微生物学实验的原理与操作方法。全书共分十二章，分别介绍了水、土壤、空气微生物学的基础实验及与污染物治理有关的菌种的分离、筛选、驯化、鉴定等实用技术。另外，本书还介绍了电子显微镜的原理及使用方法。 本书可作为高等学校环境工程、环境科学、生物工程、市政工程、微生物学及相关专业的本、专科及研究生教学的实验教材，同时，还可供从事环境保护工作的科研人员和技术人员参考。
《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用，并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材，也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。
时间序列分析是用过程理论和数理统计学的方法，研究数据序列所遵从的统计规律，用于解决科研、工程技术、金融及经济等诸多领域内的实际问题。 本书是一本由浅入深的小波分析导论，介绍了基于小波的时间序列统计分析。实践中的离散时间技术是本书的论述重点，同时对于理解和实现离散小波变换将涉及到的诸多原理与算法也进行了详细的描述。 本书图例丰富，正文附有大量练习，并在附录中给出了练习的答案。每章另备有适于课堂布置的练习。本书网站有用所用时间序列与小波的材料，并可以得到用S-Plus和其他语言开发软件的信息。
本书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的重点，详细介绍了蓝牙技术的开发与应用，包括蓝牙模块介绍、蓝牙开发工具使用说明、蓝牙嵌入式开发的方法和典型蓝牙产品的软、硬件开发实例等。书中通过多种蓝牙产品的设计实例分析，读者可以熟练掌握蓝牙的开发与应用。 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，在短短的几年内得到了迅速发展，在消费电子等各领域应用前景广阔。本书对蓝牙技术的原理、开发与应用做了详细而深入的介绍。 全书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的
《自然哲学之数学原理》是划时代的巨著，也是人类掌握的 完整的、科学的宇宙论和科学理论体系。牛顿在本书中示范了一种现代科学理论体系的样板，包括理论体系的结构、研究方法和研究态度，以及如何处理人与自然的关系等多方面内容。 《自然哲学之数学原理》的影响所及，遍布经典物理学的所有领域，并在其后300年里一再取得丰硕成果，它达到的理论高度前所未见的，其后也不多见。内容涉及天文、物理、生物、心理、政治、经济、法律与军事等领域，是过去、现在和将来人类认识世界与发现世界的重要理论基石。 爱因斯坦曾盛赞：“至今还没有可能用一个同样无所不包的统一概念，来替代牛顿的关于宇宙的统一概念。而要是没有牛顿的明晰的体系，我们到现在为止所取得的收获就会成为不可能。” 《自然哲学之数学原理》（彩图珍藏版
