本书是“机器人DIY系列”之一。本书编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。本书共分7章，首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法，机器人扩展例子等。本书可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。

如何应对以人工智能为代表的新一轮科技革命带来的伦理和治理上的挑战？这是一个未被以往任何单个学科的研究所涵盖的问题。相比以往的技术，人工智能的独特之处就在于它的“自主性”。换言之，或由于技术本身的特性、或由于其应用过程中社会赋予了它特定角色，当代人工智能技术已经在深度“参与”人的决策。在这个意义上，人工智能技术与传统的工具意义上的技术有质的区别。正是由于这种对人的决策的深度“参与”，人工智能技术导致了短期和长期的伦理问题。本书系统地讨论了这些问题，在社会如何应对新一轮科技革命和产业变革的问题上有思想资源和分析框架上的性贡献。

《基于视觉的运动目标检测跟踪》主要研究内容为基于计算机视觉、数字图像处理、数字视频处理等理论，实现视频中运动目标的检测跟踪。根据视觉感知环境将研究内容分为单目、双目和多目视觉下的运动目标检测和跟踪。在单目视觉下，分别针对静止背景下的可见光视频中的目标检测跟踪、红外小目标的检测跟踪及动态背景下运动目标检测跟踪进行了研究，给出了运动目标检测、位置预测及模板匹配的跟踪思路和方法。此外，结合机器学习技术的广泛应用，针对目标长时在线跟踪中的漂移问题、尺度变换问题及目标定位问题，研究了机器学习的方法。在双目和多目视觉下，结合多摄像机之间的空间位置关系，就多目标跟踪中的三维跟踪、融合跟踪等技术进行了研究，并就其在多目视觉下基于标记点的运动捕获这一具体应用中的实现进行了研究，解决了其中的遮

人工智能作为一个崭新的交流对象正在逐渐进入人类的日常生活。伴随着人工智能的崛起，随之而来的是对传播模型的革新。人工智能的独特性所带来的对人际交流默认假设的冲击很有可能会引发对交流观点的颠覆。人—人工智能交流对时间维度的改变，对交流对象可控性的放大，以及对信息的无意识无批判等，这些都会如同大坝上打开的细微小孔，最终引来整个大坝的决堤，进而如河流改道一样，将人类的交流引上不同的道路。几千年来，人类传播的历史一直在提供语言失败的证据；通过语言，我们很难实现思想的无障碍交流。在这次人工智能革命中，我们能否跨越语言的局限，直达交流的#目标——有效的思想交换？本书将对这一问题展开全面深入的讨论。 本书首先从媒体技术发展的角度探讨人工智能这个正在崛起的交流对象所代表的趋势。继而第二章从

《哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析》系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系，并以四自由度串联机器人为例，研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用，为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。《哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析》主要内容包括：哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程的形式化和机器人动力学的形式化建模与分析。内容涉及交互式定理证明、机器人、形式化验证等人工智能领域。

本书聚焦人工智能对产业的赋能，对产业发展和创新热潮进行概述，介绍人工智能在核心产业领域的发展现状和趋势，并分析外发展战略和政策。本书深入探讨人工智能与机器人、交通、医疗等领域的融合发展，以及由此产生的智能机器人、智能驾驶、人工智能医疗等新业态，详细阐释人工智能提升生产效率，催生新产品、新场景、新需求，推动产业转型升级和经济高质量发展的重要作用。 本书适合人工智能、互联网和计算机行业的从业人员和研究人员（技术岗位和非技术岗位），以及创投相关人员阅读参考。