本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的成果。 全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立,读者可根扭需要选择学习,本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
王宗陶编著的《测控计算机系统工程》介绍了计算机技术在导弹和航天领域的应用理论与应用实践。全书共分11章:章为概论,界定了测控计算机系统及其组成和特点;第2章至0章介绍了测控计算机系统设计与实现相关原理、技术与方法;一章总结了测控计算机系统设计与实现中应遵循的原则与实施要点。 《测控计算机系统工程》可供从事导弹与航天测控系统建设的测控计算机系统总体设计技术人员和测控软件研制技术人员参考,也可作为有关院校计算机应用专业的教材或参考书。