机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论及人工智能等多个领域的相关技术。本书以工业机器人的理论基础和应用实践为主线,介绍了工业机器人的原理和使用方法。 本书分为三个部分,共9章。 部分是机器人基础,包含第1章和第2章,主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成;第二部分是机器人理论,包含第3章至第7章,主要介绍机器人的运动学和动力学,该部分提供了丰富的Matlab案例,方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法;第三部分是机器人实操,包含第8章和第9章,主要以发那科工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,第9章还提供了实操项目,方便读者学习和尝试工业机器人的操作。 本书可作为学习工业机器人技术的本科生和研究生的教辅书籍,也可作为机器人Matlab仿
本书在广义语言的基础上,阐释了物质也是语言这一根本性的认识突破、物作为语言与媒体语言的差别和关系;分析了媒体语言尤其是人类的自然语言的演进发展,语言与逻辑和集合的关系,以及媒体语言作为物质语言的模型而形成的词语演化解释网络;提出了语言本身就内含逻辑和集合及其计算、逻辑仅仅是算法和工具而世界和词语演化的因果关系才是逻辑的因、逻辑和集合无法脱离基础的词语及其语义与定义;梳理比较了信息论,控制论,论证了信息是语言的子集和特殊形态,并从自动化的角度探讨了语言自动化,语言进化与智能的关系;探讨了语言作为一种函数,以及物作为函数的理论和观点;指出了传统的逻辑学的局限性;完成了语言整体数学化的理论框架和方法与路径的探索。
本书在广义语言的基础上,阐释了物质也是语言这一根本性的认识突破、物作为语言与媒体语言的差别和关系;分析了媒体语言尤其是人类的自然语言的演进发展,语言与逻辑和集合的关系,以及媒体语言作为物质语言的模型而形成的词语演化解释网络;提出了语言本身就内含逻辑和集合及其计算、逻辑仅仅是算法和工具而世界和词语演化的因果关系才是逻辑的因、逻辑和集合无法脱离基础的词语及其语义与定义;梳理比较了信息论,控制论,论证了信息是语言的子集和特殊形态,并从自动化的角度探讨了语言自动化,语言进化与智能的关系;探讨了语言作为一种函数,以及物作为函数的理论和观点;指出了传统的逻辑学的局限性;完成了语言整体数学化的理论框架和方法与路径的探索。
无论是产业布局还是战略规划,人工智能时代大数据收集与应用的风险不能不加以正视。事实上,个人在其各种数据被众多网站大量收集几近成为“透明人”的情况下,大数据所有权该归谁?互联网公司进行数据竞争的边界在哪
本册从互联网、可穿戴计算机、“阿尔法狗”、脑机接口、量子计算机、人工智能等方面深入介绍近年来计算机的发展前沿。帮助读者了解计算机发展的新风向,同时也展示了比知识 重要的科学精神。
AI(Artificial Intelligence,人工智能)是如何拥有 创造力的?图像和文本生成如何做到以假乱真?什么是 ChatGPT? 人工智能的未来会怎样?这些问题都会在这个 有趣的故事中被一一解答。本书讲述了AI公子为了在心爱 的千金小姐的招亲大会中获胜而努力学习的幽默故事。本 书讨论了AI 与人类学习的相似性,结合AI公子的学习过 程讲述ChatGPT核心技术的发展脉络。本书适合对ChatGPT感兴趣的人员阅读。
库尔特·哥德尔是一个智慧巨人。他的不 性定理不仅改变了数学,而且改变了整个科学世界和建筑于此定理之上的哲学。哥德尔定理粉碎了逻辑 终将使我们理解整个世界的梦想,同时也引发了许多富有挑战性的问题:什么是理性思维的界限?我们能够 理解我们自己造的机器吗?我们能够搞清楚我们心智的内在工作过程吗?当研究结果缺乏逻辑的确定性时,数学家还怎么继续工作?在这本书里,我们 终遇到了置身于这些深邃思想背后的那个人。约翰·L.卡斯蒂和维尔纳·德波利为我们描述了一个复杂的人物:既入世又遁世,既雄心勃勃又固执己见。 正像卡斯蒂和德波利所明断的那样,哥德尔的影响是持久不衰的。他的工作不仅使数学发生革命性的变化,而且波及哲学、语言学和计算机科学,甚至还包括宇宙学。
《航空航天精品系列:非线性控制》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括:Lyapunov稳定性理论,输入输出稳定性理论,无源性分析,微分几何基础,非线性系统的几何描述与坐标变换,非线性系统的精确线性化,基于坐标变换的控制设计,Backstepping设计方法。
为了驾驭这个世界,我们需要改变对AI的看法,重要的是如何通过了解它,做好自己的长远决策。人工智能究竟是什么,它和人类智能有哪些异同?人类可以从人工智能身上学到什么,以及哪些是人工智能永远无法取代人类的?人工智能和电脑程序有何区别,电脑会逐步进化成人工智能吗?从我们与设备的互动方式,到我们的出行方式,再到整个社会的运转,人工智能可能会给世界带来翻天覆地的变化。有人甚至认为,它还会改变人本身。 书中用孩子们都喜欢的漫画图解方式将以上知识娓娓道来,书后还附有深入了解人工智能主题的热点清单,包括值得关注的推特机器人账号,AI创意游戏,资料源,游戏等有趣的内容……寓教于乐,既有知识密度,读起来又轻松有趣。
事件相关脑电位(Event-RelatedBrainPotential,简称ERP)被广泛应用于脑功能研究,在心理学、生理学、认知科学、神经科学、临床医学及其他生命科学相关领域具有很高的研究与应用价值,被誉为“观察脑功能的窗口”。本书深入浅出地论述了ERP的原理、技术与方法、在认知神经科学与临床应用等方面的科学成就及其研究进展,也展示了作者多年的研究成果。全书兼顾基本原理的性、学术研究的创新性、科学问题的前沿性、并对外认知神经科学研究和发展的现状与趋势作了介绍,是一部可供上述领域的本科学术、硕士研究生、博士研究生、博士后、科研人员、教师、技术人中阅读与参考的教程。
本书介绍了机器学习的基本算法、历史发展、应用前景及相关问题。内容包括:机器学习所涉及的必要的数学知识,机器学习的基本模式和任务,神经网络的基本理论及算法结构,分类与聚类学习算法,数据维度归约的基本方法,图理论及方法以及当前比较流行的机器学习理论和算法。本书在加深学生对经典机器学习方法理解的基础上适当扩展其视野,以培养和提高其解决实际问题的能力。 本书可作为高等学校人工智能相关专业的教材,也适合该领域的工程技术人员参考使用。
本书介绍了机器学习的基本算法、历史发展、应用前景及相关问题。内容包括:机器学习所涉及的必要的数学知识,机器学习的基本模式和任务,神经网络的基本理论及算法结构,分类与聚类学习算法,数据维度归约的基本方法,图理论及方法以及当前比较流行的机器学习理论和算法。本书在加深学生对经典机器学习方法理解的基础上适当扩展其视野,以培养和提高其解决实际问题的能力。 本书可作为高等学校人工智能相关专业的教材,也适合该领域的工程技术人员参考使用。
在未来10到20年,人工智能将严重冲击我们的职场,超过半数的岗位和从业者面临淘汰。历 其他因技术进步引起的职业消亡,与人工智能的影响相比均不可相提并论。 人工智能很强大,但并不是没有弱点,它的根本弱点就是:永远无法通过目前的数学或者统计学方法获得 高的阅读能力,即它无法准确理解人类的语言,因而也无法从事许多工作。人工智能的弱点就是我们应该努力的方向。 然而,现行的教育方法只能培养出终将被人工智能所替代的人才。本书作者主持了日本 的“机器人考东大”人工智能研究项目,以扎实的理论和实验数据细数人工智能的发展现状,展望人工智能时代的未来图景,提供了适应人工智能时代的学习方法,帮助你先人一步做足应对准备。