全书共分七章。章为绪论，第二章讨论了复杂系统与复杂性科学，第三章为基于Agent的建模与仿真方法学研究框架，第四章为基于Agent的模型框架描述，第五章为基于Agent的行为建模，第六章为基于Agent的分布仿真；第七章为基于Agent的卫星系统建模与仿真。

目前，ROS（robotoperatingsystem）逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。《开源机器人操作系统：ROS》一张，内容包括书中的部分例子源代码和Diamoridback及Electric版本安装后在本地硬盘L的全部程序，以便于读者对照自己的安装版本进行调试。《开源机器人操作系统：ROS》可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROs构建机器人软件系统的参考手册。

可拓策略生成系统是利用计算机辅助人们生成解决矛盾问题的策略的智能系统。《可拓策略生成系统》依据可拓学的基本理论与方法，结合的人工智能理论与工具，研究了可拓策略生成系统的理论基础、基本方法和实用技术，并利用案例介绍了该系统的系统分析与设计思路。《可拓策略生成系统》探讨了人工智能中矛盾问题求解的理论基础，并提供了一套可以在计算机上实现矛盾问题求解的策略生成的具体方法，对于发展决策科学和人工智能有重要的科学意义，研制相应的实用软件对于进行科学决策有实用价值。《可拓策略生成系统》的读者对象为计算机科学、智能科学与管理科学等领域的、研究生、教学与科研人员以及管理决策人员。

本书系统地介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、传感技术、控制技术、轨迹规划与编程方法、工程应用实例等内容。本书是一本理论与实用技术兼顾、机电并重的工业机器人入门教材，书中不仅介绍了有关的基础知识，还介绍了一些工业机器人的新知识和新技术内容。本书可作为机电一体化、机械工程、自动化等专业的专科教材和相近专业的本科教材以及职业与成人高等教育的相应专业教学用书，也可作为有关工程技术人员的参考书。

本书主要从自然语言处理的角度全面地介绍情感分析这个主题先进的研究技术和实用算法，以帮助读者了解通常用于表达观点和情感的问题和语言结构的基本结构。它涵盖了情感分析的所有核心领域，包括许多新兴的主题，如辩论分析、意图挖掘、假民意检测，并提出了可用来分析和总结观点的计算方法。

《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础；分析知识发现与数据挖掘的对象与模式；综述数据预处理的作用和方法；深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法，并将实例融入算法的具体应用；阐释智能决策支持系统，并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系统、知识库与知识库管理系统以及人机对话管理系统进行详细说明，提出系统的逻辑框架和实现方案；最后给出知识发现与智能决策支持系统的应用案例。本书可供从事知识发现与智能决策研究与开发的专业人士、技术管理人员以及从事知识发现与智能决策应用人员阅读，同时

“思维工程”是一门新的学科，研究的对象是人类智能产生的机制。通过对人类智能在机制层面的认知，把人类的智能机制在计算机的载体上重现，从而创造具有人类思维能力的强智能体。作为一本以导论定位的书籍，《思维工程导论》提供了一个宏观的认知框架，用了大量的篇幅在思维工程学科的领域界定、概念系统的构建、基本假设的建立以及方法论的讨论上。

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和作教学参考书。

《自然语言生成系统的建造》介绍怎样来建造一个自然语言生成系统。自然语言生成系统是一个计算机软件系统，它使用人工智能和计算语言学的方法和技术，自动地生成可理解的自然语言文本，这样的文本可以是独立的，也可以是多媒体文档的一个组成部分。自然语言生成系统要从某种非语言表达出发，以这种非语言表达作为信息的输入，使用语言知识和用应用系统的领域知识，自动地产生出文档、报告、说明书、帮助信息以及其他类型的文本。

本书通过十五个难度逐级提升的游戏，让青少年走近、了解并爱上乐高机器人EV3编程。本书体例新颖，实用性强，一改逐一介绍搭建及编程知识的体例，以趣味游戏为切入点，对游戏中涉及的模块进行深入解析，让青少年从理论与实践两个角度感受EV3编程的魅力。

《例说STM32（第3版）》将由浅入深，带领大家进入STM32的世界。《例说STM32（第3版）》总共分为3篇：篇为硬件篇，主要介绍《例说STM32（第3版）》的实验平台；第2篇为软件篇，主要介绍STM32开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细地介绍了几个常用的系统文件（程序）；第3篇为实战篇，通过38个实例（绝大部分是直接操作寄存器完成的）带领大家一步步深入STM32的学习。相较于第2版，《例说STM32（第3版）》在开发环境、源代码、教程说明等方面进行了更新和完善。《例说STM32（第3版）》配套资料里面包含详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释。另外，源码有生成好的hex文件，读者只需要通过串口／仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。《例说STM32（第3版）》不仅非常适合广大学生和电子爱好者学习STM32，其大

本书主要从自然语言处理的角度全面地介绍情感分析这个主题先进的研究技术和实用算法，以帮助读者了解通常用于表达观点和情感的问题和语言结构的基本结构。它涵盖了情感分析的所有核心领域，包括许多新兴的主题，如辩论分析、意图挖掘、假民意检测，并提出了可用来分析和总结观点的计算方法。

本书的立足点是基础化、实用化、前沿性。首先重点介绍常用的SJA1000CAN独立控制器开发CAN总线系统的方法；然后用较少的篇幅介绍CAN总线的协议；接着用较大的篇幅介绍基于32位微处理器和MCP2510控制器开发CAN最小系统节点，以及多种CAN智能节点的方法，主要包括模拟量输入CAN节点模块、数字量输入CAN节点模块、模拟量输出CAN节点模块、数字量输出CAN节点模块，以及相关的智能CAN总线网关的开发方法；其次介绍了CAN应用层协议；最后介绍使用文中设计的各种CAN总线节点模块开发实时工业网络控制系统的方法及步骤。 本书是首次介绍嵌入式领域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相关知识的书籍，填补了这一领域的空白，书中所有的CAN总线系统开发实例都是基于此控制器的。本书也是首次将32位嵌入式处理器与MCP2510结合开发CAN总线系统的书籍，从而将工程师从“51”时代

欢迎来到机器人技术的精彩世界！《仿生机器人制作入门(第2版)》是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了10个低成本、易实现的小型仿生类机器人的制作实例，内容比较丰富，讲解比较具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法，在实际制作的过程中动手动脑，学会从如何玩到怎么玩，并从中获得乐趣和感动！《仿生机器人制作入门(第2版)》可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南，也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。

本书共分8章，内容包括人工智能与专家系统综述、知识表示、搜索技术、推理与推理机制、PROLOG语言及其程序设计、不确定性推理、神经网络专家系统、专家系统设计与应用，重点介绍专家系统的基本原理、基本技术、研究方法以及应用于农业领域中的基本技术，每章后面的习题，可供读者参考学习。

智能控制与智能系统是近20多年发展起来的一门新兴学科。本书系统介绍了智能控制和智能系统的基本概念、工作原理、实现方法、应用设计实例、研究进展和主要学术观点。主要内容包括：专家系统与专家控制、模糊集合与模糊逻辑控制、遗传算法与进化计算、各种神经网格模型、基于神经网络的学习控制等，并简要介绍了多智能体系统、人工免疫和人工情感等前沿领域的研究成果。本书论述严谨、内容详实、深入浅出，所引用文献均清楚标明，便于读者进一步查阅和了解。本书可作为信息、自动化和计算机应用等专业的硕士、博士研究生以及高年级本科生的教材，也可供相关教师和工程技术人员参考使用。

本书包含当前人工智能（AI）研究的主要内容，尤其强调实际应用，涉及数据挖掘等许多应用领域。全书共13章，分别讲述了人工智能的历史、盲目搜索、启发式搜索、人工智能与游戏、知识表示、机器学习、演化计算、神经网络、机器人学与人工智能、智能Agent、仿生和混合模型以及人工智能语言。本书给出了算法的较详细实现，与现有的以理论基础为核心的大多数经典人工智能著作相比，本书有自身的鲜明特色，且内容与人工智能课程的教学内容吻合，尤其有利于培养学生解决人工智能实际问题的能力。本书适合高等学校计算机、自动化等信息学科的本科生和研究生阅读，也适合广大人工智能爱好者自学使用，本书也能为人工智能研究人员了解各种算法的设计思路和具体实现框架提供参考。

动态复杂问题求解一直是人工智能和复杂应用系统理论与应用研究中的难点之一。利用Agent技术解决该难题是一种行之有效的途径，本书反映了作者对这一问题的研究成果。全书共分8章，、2章对于任务求解及智能Agt技术进行了介绍；第3-7章，对于基于智能Agent技术的动态协作任务求解问题进行全面阐述，不仅给出了任务求解的相关理论基础及严格的形式化证明，同时对于与动态协作任务求解问题相关的描述逻辑、实现机制、时序活动逻辑、智能Agent的融合与分解及基于该方式系统自重构思想实现等问题给予全面的介绍。第8章综合上述研究成果，并结合我国铁路信息整合的实际情况，将上述理论应用我国铁路信息整合问题，并提出了已开始实施的基于智能Agent技术的铁路信息整合总体实现方案。本书通过总结作者的科研成果，尝试为动态协作任务求解这一当前信息系

本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础；分析知识发现与数据挖掘的对象与模式；综述数据预处理的作用和方法；深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法，并将实例融入算法的具体应用；阐释智能决策支持系统，并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系统、知识库与知识库管理系统以及人机对话管理系统进行详细说明，提出系统的逻辑框架和实现方案；最后给出知识发现与智能决策支持系统的应用案例。本书可供从事知识发现与智能决策研究与开发的专业人士、技术管理人员以及从事知识发现与智能决策应用人员阅读，同时

《高分辨率卫星遥感影像地学计算》是国家重点基础研究发展计划2007CB701305项目专著，在《遥感影像地学理解与分析》理论基础上，探讨了高空间分辨率遥感影像信息计算理论、模型、方法和应用，重点突出了面向特征基元的高分辨率遥感影像信息提取和目标判别分析的原理和方法，及其高效能计算环境下的实践与应用技术。《高分辨率卫星遥感影像地学计算》共分为五章。章分析了高分辨率卫星遥感技术的发展，引出高分辨率卫星遥感影像处理与分析存在的难点及其研究发展方向；第二章论述了高分辨率遥感信息计算的基础理论和方法，重点阐述基元、格局和尺度等基本概念问题，提出了“像元一基元一目标”的遥感影像分析方法体系及其高效能计算模型；第三与第四章主要围绕高分辨率遥感影像计算方法研究与技术开发，重点探讨了高分辨率遥感影像分割、特